大载重无人机电气系统及大载重无人机技术方案

本发明专利技术提供了一种大载重无人机电气系统及大载重无人机。大载重无人机电气系统，包括主机、动力电池模块、飞控电池模块以及载荷电池模块，其中，所述动力电池模块设置在所述主机的外部侧壁上，所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块均设置在所述主机内部。本发明专利技术采用电池供电，避免使用系留方式因飞行环境对无人机造成干扰或燃油方式使用发动机等对无人机造成过多额外载重；本发明专利技术将无人机供电分为几路，在保证无人机动力电及飞控电供电质量的同时利用降压模块将载荷电从电路板上分出不同路电压，减轻不同需求电池对于无人机的载重。

Electrical system of heavy-duty UAV and heavy-duty UAV

【技术实现步骤摘要】
大载重无人机电气系统及大载重无人机
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种大载重无人机电气系统及大载重无人机。
技术介绍
无人机电气系统中，供电方法主要为燃油发电，电池供电或系流等多种方式，其中电池供电方式多为小型无人机使用，并未有过大载重无人机使用电池供电的前例。由于电池容量受其重量影响，且无人机飞行时间受电池容量影响，故较少大载重无人机使用电池方式供电。使用电池供电的方案对于电池的拆装及其固定也较为复杂，不利于电池的更换及电量检测。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单，能够利用电池供电的大载重无人机电气系统及大载重无人机。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种大载重无人机电气系统，包括主机、动力电池模块、飞控电池模块以及载荷电池模块，其中，所述动力电池模块设置在所述主机的外部侧壁上，所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块均设置在所述主机内部。进一步地，所述动力电池模块包括两个电池箱，两个所述电池箱分别可拆卸地设置在所述主机的两侧。进一步地，所述电池箱通过第一快速插拔接头与所述主机连接。进一步地，所述主机上设置有用于控制所述动力电池模块通断的开关。进一步地，所述主机包括机壳，所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块均安装在所述机壳的内侧尾部。进一步地，所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块均通过第二快速插拔接头连接在所述机壳的内侧尾部。进一步地，所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块呈上下布置在所述机壳的内侧尾部。进一步地，所述电池箱内设置有一块24S的电池，所述飞控电池模块包括一块3S、12V的电池，所述载荷电池模块包括一块6S、24V的电池。进一步地，所述大载重无人机电气系统还包括电磁兼容模块。根据本专利技术的另一方面，提供了一种大载重无人机，包括电气系统，所述电气系统为上述的大载重无人机电气系统。应用本专利技术的技术方案，动力电池模块作为无人机的工作能源，飞控电池模块作为无人机的工作枢纽能源，都需要十分稳定的供电，由于本专利技术中将动力电池模块设置在主机的外部侧壁上，对应将飞控电池模块和载荷电池模块设置在主机的内部，能够避免动力电池模块、飞控电池模块以及载荷电池模块一体设置或者设置在同一位置上，从而保证供电系统的可靠性。在动力电池模块高压直流电压降压时，可以防止电源芯片发热严重的现象，进而能够防止转换效率不高从而导致动力电池模块与飞控电池模块均无法充足供给的问题出现。与此同时，本专利技术中的大载重无人机电气系统能够使得大载重无人机的电气系统分位几路设置，在保证了电气系统的稳定性的同时，尽量减轻电池本身对于无人机的负载，便于使用在大载重无人机中，结构简单，便于利用电池给大载重无人机进行供电。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的大载重无人机的俯视图；图2示意性示出了本专利技术的大载重无人机的主机的主视图；图3示意性示出了本专利技术的电池箱的立体图；图4示意性示出了本专利技术的电池箱内的电池的主视图；图5示意性示出了本专利技术的飞控电池模块或者载荷电池模块。其中，上述附图包括以下附图标记：10、主机；11、机壳；12、滑道；13、第一快速插拔接头；14、开关；20、动力电池模块；21、电池箱；211、电池；30、飞控电池模块；40、载荷电池模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。参见图1至图5所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种大载重无人机电气系统。该大载重无人机电气系统包括主机10、动力电池模块20、飞控电池模块30以及载荷电池模块40，其中，动力电池模块20设置在主机10的外部侧壁上，飞控电池模块30以及载荷电池模块40均设置在主机10内部。动力电池模块20作为无人机的工作能源，飞控电池模块30作为无人机的工作枢纽能源，都需要十分稳定的供电，由于本实施例中将动力电池模块20设置在主机10的外部侧壁上，对应将飞控电池模块30和载荷电池模块40设置在主机10的内部，能够避免动力电池模块20、飞控电池模块30以及载荷电池模块40一体设置或者设置在同一位置上，从而保证供电系统的可靠性。在动力电池模块20高压直流电压降压时，可以防止电源芯片发热严重的现象，进而能够防止转换效率不高从而导致动力电池模块20与飞控电池模块30均无法充足供给的问题出现。与此同时，本实施例中的大载重无人机电气系统能够使得大载重无人机的电气系统分位几路设置，在保证了电气系统的稳定性的同时，尽量减轻电池本身对于无人机的负载，便于使用在大载重无人机中，结构简单，便于利用电池给大载重无人机进行供电。本专利技术的大载重无人机电气系统能够采用高压直流电池供电，电气整合，利用分电板及降压模块，保证供电质量的同时减轻无人机载重。具体来说，本实施例中的动力电池模块20包括两个电池箱21，两个电池箱21分别可拆卸地设置在主机10的两侧，便于平衡整个无人机的负载，结构简单，便于进行电池更换。实际设计时，本实施例中的主机10的两侧均设置有滑道12，安装时，电池箱21沿滑道12滑动，并与主机10可拆卸地连接，简单快捷。优选地，本实施例中的电池箱21通过第一快速插拔接头13与主机10连接。实际设计时，两个第一快速插拔接头13分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大载重无人机电气系统，其特征在于，包括主机（10）、动力电池模块（20）、飞控电池模块（30）以及载荷电池模块（40），其中，所述动力电池模块（20）设置在所述主机（10）的外部侧壁上，所述飞控电池模块（30）以及所述载荷电池模块（40）均设置在所述主机（10）内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种大载重无人机电气系统，其特征在于，包括主机（10）、动力电池模块（20）、飞控电池模块（30）以及载荷电池模块（40），其中，所述动力电池模块（20）设置在所述主机（10）的外部侧壁上，所述飞控电池模块（30）以及所述载荷电池模块（40）均设置在所述主机（10）内部。


2.根据权利要求1所述的大载重无人机电气系统，其特征在于，所述动力电池模块（20）包括两个电池箱（21），两个所述电池箱（21）分别可拆卸地设置在所述主机（10）的两侧。


3.根据权利要求2所述的大载重无人机电气系统，其特征在于，所述电池箱（21）通过第一快速插拔接头（13）与所述主机（10）连接。


4.根据权利要求1所述的大载重无人机电气系统，其特征在于，所述主机（10）上设置有用于控制所述动力电池模块（20）通断的开关（14）。


5.根据权利要求1所述的大载重无人机电气系统，其特征在于，所述主机（10）包括机壳（11），所述飞控电池模块（30）以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓斌，李汶阳，韩旭，梁东，王超，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：发明
国别省市：湖南;43