物料破碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料破碎装置，包括：底架，底架上设置有移动轨道和移动空间，移动空间位于移动轨道下方，移动轨道和移动空间的长度方向一致；大车组件，大车组件可拆卸地安装在移动轨道上，大车组件上设置有小车轨道，小车轨道沿移动空间的宽度方向延伸；小车组件，小车组件安装在大车组件上并可沿小车轨道移动；升降装置，升降装置安装在小车组件上；破碎组件，破碎组件安装在升降装置上并在升降装置的带动下升降。采用本发明专利技术的物料破碎装置对敞车车厢进行清理，效率高、劳动强度小、人员少，通用性强，破碎组件通过上述的三维运动，可实现对所有规格的敞车车厢底部的结块物料的无死角机械疏松处理。

Material crushing device

【技术实现步骤摘要】
物料破碎装置
本专利技术涉及清理设备
，具体而言，涉及一种物料破碎装置。
技术介绍
钢铁厂、火电厂等物流部（或原料厂）火车运送物料（煤炭、矿物等）抵达物流区，敞车车厢物料经过翻车机卸车后，车厢剩余物料较多，尤其在阴雨或冰冻条件下，物料存在整块板结或冰冻现象导致卸车后依然存在大量卸车余料，其中有相当一部分残余料集中在车厢底部。目前车厢底部整块板结或冰冻的余料都是由人工清理，人工对敞车车厢清理存在以下问题：（1）、冬季现场清理人员配备需40-50人之多，耗费大量人力资源；（2）、冬季时单节车厢清理需耗费60-90分钟，清理效率低下，影响生产，及造成铁道部车厢延迟处罚；（3）、现场作业时，车厢在不断推送行进中，人员活动较多，存在较大安全隐患；（4）、矿粉残渣含有毒性物质，长期接触现场粉尘有损健康。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物料破碎装置，能够对车厢底部整块板结或冰冻的余料进行高效清理。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种物料破碎装置，包括：底架，所述底架上设置有移动轨道和移动空间，所述移动空间位于所述移动轨道下方，所述移动轨道和所述移动空间的长度方向一致；大车组件，所述大车组件可拆卸地安装在所述移动轨道上，所述大车组件上设置有小车轨道，所述小车轨道沿所述移动空间的宽度方向延伸；小车组件，所述小车组件安装在所述大车组件上并可沿所述小车轨道移动；升降装置，所述升降装置安装在所述小车组件上；破碎组件，所述破碎组件安装在所述升降装置上并在所述升降装置的带动下升降。进一步地，所述底架包括间隔设置的第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和所述第二侧架之间形成所述移动空间，所述移动轨道为两条，两条所述移动轨道分别设置在所述第一侧架和所述第二侧架的顶端。进一步地，所述大车组件包括：大车主体，所述小车轨道设置在所述大车主体上；大车行走装置，所述大车行走装置设置在所述大车主体底部并搭设在所述移动轨道上。进一步地，所述大车行走装置包括：第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮均安装在所述大车主体的底部，所述第一主动轮和所述第一从动轮均搭设在所述移动轨道上；第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一主动轮驱动连接。进一步地，所述小车组件包括：小车主体；小车行走装置，所述小车行走装置设置在所述小车主体上并搭设在所述小车轨道上；升降装置机架，所述升降装置机架与所述小车主体固定连接在一起，所述升降装置安装在所述升降装置机架上。进一步地，所述小车行走装置包括：第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装在所述小车主体上，所述第二主动轮和所述第二从动轮均搭设在所述小车轨道上；第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二主动轮驱动连接。进一步地，所述升降装置机架的高度方向上设置有升降轨道，所述升降装置包括：升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在所述升降装置机架上；升降支座，所述升降支座通过导向轮组安装在所述升降轨道上，所述破碎组件安装在所述升降支座上；提升装置，所述提升装置的第一端与所述导向轮组连接，所述升降驱动装置与所述提升装置的第二端驱动连接。进一步地，所述破碎组件包括：安装法兰，所述安装法兰与所述升降支座固定连接；安装架，所述安装架固定连接在所述安装法兰的底部；安装座，所述安装座安装在所述安装架的底部；破碎机构，所述破碎机构包括铣刀和驱动装置，所述铣刀固定在所述安装座底部，所述驱动装置安装在所述安装座上并与所述铣刀驱动连接。进一步地，所述破碎组件还包括：行程防护装置，所述行程防护装置设置在所述安装架上。进一步地，所述行程防护装置包括宽度行程防护装置和长度行程防护装置。应用本专利技术的技术方案，使用本专利技术中的物料破碎装置进行物料清理时，例如对敞车车厢进行清理时，首先将敞车车厢放置在移动空间内，清理过程中，使得大车组件沿移动轨道移动、使得小车组件沿小车轨道移动、并使得升降装置带动破碎组件升降，即可带动破碎组件在移动空间内实现三维运动，能够对敞车车厢上的板结以及冰冻的余料进行全方位破碎。在冬季的时候，冰冻的物料固结在敞车车厢内，利用本专利技术的物料破碎装置对厢底物料进行高效的铣削，能够使得物料破碎并使物料和敞车车厢分离；在雨季或潮湿的时候，物料在敞车车厢内粘结成块，利用本专利技术的物料破碎装置的对物料进行破碎，将这些结块的物料进行疏松，能够解决人工清理效率低、劳动强度大、人员多等情况，实现机器代人，将人工从繁重的体力劳动中解放出来。本专利技术的物料破碎装置的通用性强，破碎组件通过上述的三维运动，可实现对所有规格的敞车车厢底部的结块物料的无死角机械疏松处理。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的物料破碎装置从底架上拆下之后的第一立体图；图2示意性示出了本专利技术的物料破碎装置从底架上拆下之后的第二立体图；图3示意性示出了本专利技术的物料破碎装置的破碎组件的立体图；图4示意性示出了本专利技术的物料破碎装置对敞车车厢进行清理时的立体图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、大车组件；11、大车行走装置；111、第一主动轮；112、第一从动轮；113、第一动力装置；12、大车主体；13、小车轨道；20、破碎组件；21、铣刀；22、安装座；23、驱动装置；24、宽度行程防护装置；25、长度行程防护装置；26、安装架；27、安装法兰；30、小车组件；31、小车行走装置；311、第二主动轮；312、第二动力装置；32、小车主体；33、升降装置机架；40、升降装置；41、升降驱动装置；42、提升装置；43、升降支座；44、导向轮组；50、底架；51、移动轨道；52、移动空间；53、第一侧架；54、第二侧架；60、敞车车厢。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料破碎装置，其特征在于，包括：/n底架（50），所述底架（50）上设置有移动轨道（51）和移动空间（52），所述移动空间（52）位于所述移动轨道（51）下方，所述移动轨道（51）和所述移动空间（52）的长度方向一致；/n大车组件（10），所述大车组件（10）可拆卸地安装在所述移动轨道（51）上，所述大车组件（10）上设置有小车轨道（13），所述小车轨道（13）沿所述移动空间（52）的宽度方向延伸；/n小车组件（30），所述小车组件（30）安装在所述大车组件（10）上并可沿所述小车轨道（13）移动；/n升降装置（40），所述升降装置（40）安装在所述小车组件（30）上；/n破碎组件（20），所述破碎组件（20）安装在所述升降装置（40）上并在所述升降装置（40）的带动下升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料破碎装置，其特征在于，包括：
底架（50），所述底架（50）上设置有移动轨道（51）和移动空间（52），所述移动空间（52）位于所述移动轨道（51）下方，所述移动轨道（51）和所述移动空间（52）的长度方向一致；
大车组件（10），所述大车组件（10）可拆卸地安装在所述移动轨道（51）上，所述大车组件（10）上设置有小车轨道（13），所述小车轨道（13）沿所述移动空间（52）的宽度方向延伸；
小车组件（30），所述小车组件（30）安装在所述大车组件（10）上并可沿所述小车轨道（13）移动；
升降装置（40），所述升降装置（40）安装在所述小车组件（30）上；
破碎组件（20），所述破碎组件（20）安装在所述升降装置（40）上并在所述升降装置（40）的带动下升降。


2.根据权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述底架（50）包括间隔设置的第一侧架（53）和第二侧架（54），所述第一侧架（53）和所述第二侧架（54）之间形成所述移动空间（52），所述移动轨道（51）为两条，两条所述移动轨道（51）分别设置在所述第一侧架（53）和所述第二侧架（54）的顶端。


3.根据权利要求2所述的物料破碎装置，其特征在于，所述大车组件（10）包括：
大车主体（12），所述小车轨道（13）设置在所述大车主体（12）上；
大车行走装置（11），所述大车行走装置（11）设置在所述大车主体（12）底部并搭设在所述移动轨道（51）上。


4.根据权利要求3所述的物料破碎装置，其特征在于，所述大车行走装置（11）包括：
第一主动轮（111）和第一从动轮（112），所述第一主动轮（111）和所述第一从动轮（112）均安装在所述大车主体（12）的底部，所述第一主动轮（111）和所述第一从动轮（112）均搭设在所述移动轨道（51）上；
第一动力装置（113），所述第一动力装置（113）与所述第一主动轮（111）驱动连接。


5.根据权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述小车组件（30）包括：
小车主体（32）；
小车行走装置（31），所述小车行走装置（31）设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，曾志刚，徐浩，靳海滨，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：发明
国别省市：湖南;43