【技术实现步骤摘要】
一种催化剂卸料系统
本专利技术涉及催化剂装填
,尤其涉及一种催化剂卸料系统。
技术介绍
在以往大型罐体中回收催化剂都是通过人工携带抽吸管到罐中进行抽吸回收,一般罐内通入氮气隔绝空气,保护催化剂,防止自燃,而且罐内温度较高,给操作员的操作带来了一定的安全隐患,并且在回收的过程中可能由于部分催化剂会发成板结现象,需要操作员人工粉碎,造成效率低下。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种催化剂卸料系统,能够通过机器人对催化剂进行回收,安全高效。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:一种催化剂卸料系统,包括卸料机器人、分离装置、抽吸机以及吸料管;所述吸料管一端安装在卸料机器人上,另一端与分离装置连接,抽吸机通过吸气管与分离装置连接。进一步的,所述卸料机器人包括机架,在机架两侧下方设各设有一个螺旋推进器,在螺旋推进器尾部设有行走马达,行走马达固定在机架上,其转轴与螺旋推进器固定连接,在机架的前段设有支撑架,其底端与机架转动连接,顶端固设有抽吸管接头,支撑架的中间与伸缩杆的一端转动连接,伸缩杆的另一端与机架转动连接。进一步的,在机架抽吸管接头的两侧分别设有照明灯和摄像头。进一步的,在机架的四角还设有滚轮。进一步的,在机架的前端还设有破碎头,其尾部与破碎马达的转轴连接,破碎马达固定在机架上。进一步的,所述分离装置包括料斗支撑架和料斗,料斗设置于料斗支撑架上,吸料管一端与抽吸管接头连接,另一端与料斗连接,料斗顶部与抽吸机通过吸气 ...
【技术保护点】
1.一种催化剂卸料系统,其特征在于,包括卸料机器人(1)、分离装置(5)、抽吸机(3)以及吸料管(4);所述吸料管(4)一端安装在卸料机器人(1)上,另一端与分离装置连接,抽吸机(3)通过吸气管(6)与分离装置(5)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种催化剂卸料系统,其特征在于,包括卸料机器人(1)、分离装置(5)、抽吸机(3)以及吸料管(4);所述吸料管(4)一端安装在卸料机器人(1)上,另一端与分离装置连接,抽吸机(3)通过吸气管(6)与分离装置(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂卸料系统,其特征在于:所述卸料机器人(1)包括机架(11),在机架(11)两侧下方设各设有一个螺旋推进器(12),在螺旋推进器(12)尾部设有行走马达(13),行走马达(13)固定在机架(11)上,其转轴与螺旋推进器(12)固定连接,在在机架(11)的前段设有支撑架(14),其底端与机架(11)转动连接,顶端固设有抽吸管接头(15),支撑架(14)的中间与伸缩杆(16)的一端转动连接,伸缩杆(16)的另一端与机架(11)转动连接。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宝宇,巩增强,杨祎,徐斌,
申请(专利权)人:江苏天鹏石化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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