本实用新型涉及巡检机器人，更具体的说是一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；所...

本实用新型涉及环形输送线设备领域，更具体的说是一种用于循环分拣输送线装置，能够自动撞击散乱，继而进行循环分拣展示，该装置包括环形输送线、加速输送线、撞击位挡板和分拣部，环形输送线上设有分拣部，环形输送线中嵌入有加速输送线，加速输送线处贯...

本发明涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向...

本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体、伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，对多个连接腔进行伸缩，让装置进到管内，这时多个挤压弹簧带动多个连接腔向外...

本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射...

本实用新型涉及专用钻孔设备领域，特别是涉及一种多功能自动制孔装置。多功能自动制孔装置，包括连接模块、制孔模块、压力脚模块、法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块，所述制孔模块和压力脚模块皆连接在连接模块上；所述法向检测模块、吹屑模块和质量...

本发明涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和脉冲型激光发生器...

本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，特别是涉及一种自动化激光清洗机，包括三轴机械手、工作台、机械手支架、手动旋转台、激光清洗头、激光清洗机、激光清洗头固定件、操作台和旋转台连接件，所述三轴机械手通过机械手支架固定安装在工作台上；所述激光...

一种用于检测轨道道岔的装置。本实用新型解决了现有的采用人工检测道岔存在的工作效率低、浪费人力的问题。包括车体、防护罩、报警灯、信号接收天线、控制箱、电池、电机、两个摄像头、两对轮对、两个链传动机构、四个光电传感器，一个摄像头固接在防护罩...

一种用于抓取及摆放块状物体的机构，它涉及一种用抓取及摆放机构。本发明解决了现有的由人工实现酒曲块抓取及摆放存在的浪费人力及时间的问题。一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片、三组抓取片和三个控制抓取片张合动作的抓...

一种用于块状物体翻转的装置，它涉及一种翻转装置。本发明解决了现有的采用人工翻转酒曲块的方式存在的工人工作强度高、工作效率低的问题。包括框架、驱动装置、转轴、光轴、四个齿轮、两条导链及若干储物单元，转轴及光轴穿装在框架内且转轴与光轴上下平...

一种用于抓取及摆放块状物体的机构，它涉及一种用抓取及摆放机构。本实用新型解决了现有的由人工实现酒曲块抓取及摆放存在的浪费人力及时间的问题。一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片、三组抓取片和三个控制抓取片张合动作...

一种用于块状物体翻转的装置，它涉及一种翻转装置。本实用新型解决了现有的采用人工翻转酒曲块的方式存在的工人工作强度高、工作效率低的问题。包括框架、驱动装置、转轴、光轴、四个齿轮、两条导链及若干储物单元，转轴及光轴穿装在框架内且转轴与光轴上...