哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有17373项专利

  • 新型英语学习机装置,包括固定座、固定压块、定位插板、转动架、连接螺栓,所述固定座顶部对称分布固定凸台,固定凸台内部对称分布滑块槽,固定凸台内部具有一号半圆槽,固定凸台内部具有凸台内插块槽,所述固定压块内部具有连接槽,连接槽内部对称分布内...
  • 本实用新型公开了一种计算机互动教学装置,结构包括摄像头、显示屏、扬声器、手写板、置物槽、键盘、箱体、手提把、散热窗、指示灯、静电除尘装置、多媒体接口、扩展面板、上盖,在使用设备进行教学时,当设备因灰尘过多导致性能下降时,通过按下键盘的除...
  • 直线特征的风电叶片图像拼接方法,本发明涉及风电叶片图像拼接方法。本发明的目的是为了解决对于风电叶片背景相对简单、结构单一、明暗程度差异小并且重合度小的图像难以拼接的问题。为解决此问题,本发明提出了一种直线特征的风电叶片图像拼接方法。该方...
  • 本发明提供了一种隶属云模型蚁群算法来实现橡胶桥梁支座表面自动喷涂轨迹的生成与优化问题。传统蚁群算法的轨迹优化,基本蚁群算法的Q和ρ通常保持初值恒定不变,这样会使得某路径上残留信息素太大或者太小,最终导致全局搜索时算法停止不前或者不收敛,...
  • 本发明公开了一种T形曲动态矫治力预测模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析T形曲的结构特征和加载特征;2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型;3)建立T形曲水平臂矫治力预测模型;4)建立T形曲静态矫治力预测模型;5)建...
  • 一种嵌入式温度测量装置,属于温度测量技术领域,解决了现有的嵌入式温度测量装置在测量横向容器中物体或者液体的温度时,由于测量部分的重力作用,只能测量横向容器壁的温度,使测量数据结果缺乏参考性的问题,本实用新型包括伸缩杆;伸缩杆的下端加工有...
  • 基于处理器内核动态的实时动态关键路径多核调度方法,主要解决现有的调度方法没有结合核内实际情况来确定调度序列和调度序列就无法改变的问题。本发明方法包括:任务图转换模块采用fork节点的方法将DAG任务图转换为树形的图结构;将这些节点按照拓...
  • 本发明提供了一种基于信号灯识别的机房设备故障检测装置与方法,将水平导轨固定在机房顶部,并通过步进电机小车连接垂直导轨;图像采集器通过步进电机小车连接在垂直导轨上,可以保重图像采集器在机房实现空间运动;通过PLC和步进电机驱动器控制小车移...
  • 本发明公开了一种二氧化锡气敏材料制备与修饰方法,涉及二氧化锡气敏材料技术领域;包括如下步骤:步骤一:溶胶凝胶法制备SnO2;步骤二:溶胶凝胶法制备
  • 一种基于音频的电机故障预测方法,为了解决现有技术中电机故障检测方法达不到故障预测的问题;本申请包括步骤采集电机正常运行状态下的音频信号;对步骤1的音频信号进行频谱分析,达到频谱数据,进而确定数据组成样本矩阵;建立判别函数;采集测试信号;...
  • 本发明提供了一种液体式触地检测足端,属于机器人领域,主要解决现有足式机器人足端触地状态检测可靠性差、结构复杂、成本高的问题。所述的一种液体式触地检测足端主要包括足端连接件、联接垫片、螺钉、耐磨橡胶、检测液压囊、转接块、和液体压力传感器(...
  • 双通道宽波段棱镜式连续光谱测量仪及其测量方法,属于光谱仪器领域,为了解决现有技术中光谱仪光谱覆盖范围小,精度低的问题。本发明包括第一入射通道、第二入射通道、色散元件、3648像素线阵CCD传感器和阵列红外光谱探测器,色散元件为等边三棱镜...
  • 一种自补偿式激光液位测量系统,涉及金属液位测量领域。解决液位测量时激光液位测量装置安装或者偏转带来的测量误差问题。本发明包括:倾角传感器、激光器、聚焦透镜、滤光片、成像透镜、工业相机、处理单元。倾角传感器检测光束方向与被测液面垂直方向间...
  • 一种全光谱LED照明光源,属于LED光源技术领域;本发明为了改善现有技术中的白光LED“富蓝化”的问题。本发明包括LED阵列光源、散热器、灯罩、LED电路控制系统以及电源开关控制器。LED阵列光源包括LED蓝绿光光源、LED红光光源和L...
  • 本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤:运用公式W=f(F1,F2),分配重载荷装备的驱动载荷比例,选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P,确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二:...
  • 本发明属于合金材料技术领域,涉及一种SiC颗粒增强AZ91镁基复合材料及其制备方法、应用和散热器外壳。本发明的SiC颗粒增强AZ91镁基复合材料的制备方法,包括以下步骤:将SiC颗粒与AZ91原料进行机械混合,得到混合物;将混合物依次进...
  • 一种新型的金属酞菁化合物材料的固相合成制备方法及酞菁钴电催化二氧化碳还原;本发明涉及一种新型的金属酞菁化合物材料固相合成的制备方法;目的是作为电催化剂,来提高在电催化二氧化碳中电催化效率;并且解决现有用于电催化二氧化碳的材料催化效率不高...
  • 具有双功能电催化性能的多酸基超分子材料的制备及其催化性能,它涉及具有双功能电催化性能的多酸基超分子材料及制备方法。本发明的目的是要解决现有三维多酸基超分子结构不易合成和电催化性能单一的问题。具有双功能电催化性能的多酸基超分子材料的分子式...
  • 本发明公开了一种具有高压电和高铁电性能的KNN基陶瓷及其制备方法,属于压电材料的技术领域。本发明要解决现有KNN基陶瓷压电性能和铁电性能差的技术问题。本发明所述KNN基陶瓷的通式为(K0.48Na0.48Li0.04)(Nb0.8Ta0...
  • 一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置,它属于投放装置领域,主要为了解决投放装置中耗费资源大,且在投放过程中容错率较低的问题,本发明它包括支撑机构、工作台、两个推动机构和两个下放机构;所述工作台滑动连接在支撑机构上,两个推动机构安...