【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置
本专利技术属于投放装置领域，特别涉及一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置。
技术介绍
水下机器人和水面高速无人艇，是一种较为先进的无人控制器，多数用来海洋勘测，海洋事故搜救，远洋探索等活动，近年来随着科技的不断发展，水下机器人和水面高速无人艇领域发展也逐渐成熟，许多复杂型面的水下机器人和水面高速无人艇相继问世，这种水下机器人和水面高速无人艇表面壳体的复杂线性更适合与在水下或水面作业时适应海水的流动，从而减小在水下或水面作业时所处的复杂环境对于壳体的损伤，但是这种改进却对水下机器人和水面高速无人艇的投放带来了很大的挑战，传统的投放方式，多是采用钢丝悬吊，多艘投放船配合操作，使水下机器人和水面高速无人艇安全投入水中，这种投放方式，在进行远洋探索投放时，会浪费过大的资源，多艘投放船协同作业，大大浪费了人力和物力，同时在投放过程中容错率较低，在投放过程中如果有一艘投放船出现误操作，极有可能导致整个投放过程存在的风险，就目前市场情况而言一艘水下机器人或水面高速无人艇的造价都是十分昂贵的，一旦在投放中出现事故，造成的损失是...
【技术保护点】
1.一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置，其特征在于：它包括支撑机构(1)、工作台(2)、两个推动机构(3)和两个下放机构(4)；工作台(2)滑动连接在支撑机构(1)上，两个推动机构(3)均安装在工作台(2)上，且两个推动机构(3)背向相对设置，每个下放机构(4)固接在一个推动机构(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置，其特征在于：它包括支撑机构(1)、工作台(2)、两个推动机构(3)和两个下放机构(4)；工作台(2)滑动连接在支撑机构(1)上，两个推动机构(3)均安装在工作台(2)上，且两个推动机构(3)背向相对设置，每个下放机构(4)固接在一个推动机构(3)上。2.根据权利要求1中所述的一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括主支架(1-1)、丝杠(1-3)、辅助支架(1-4)、一号电机(1-5)、联轴器(1-6)、带轴承的轴承座(1-7)和四根滑道(1-2)；主支架(1-1)和辅助支架(1-4)相对设置，一号电机(1-5)固接在主支架(1-1)的上表面上，且一号电机(1-5)的输出端朝向辅助支架(1-4)，带轴承的轴承座(1-7)固接在辅助支架(1-4)的上表面上，四根滑道(1-2)相互平行设置在主支架(1-1)和辅助支架(1-4)的上表面上，且每根滑道(1-2)的一端与主支架(1-1)的上表面固定连接，每根滑道(1-2)的另一端与辅助支架(1-4)的上表面固定连接，丝杠(1-3)设置在四根相互平行的滑道(1-2)中间，且丝杠(1-3)与每条滑道(1-2)均平行设置，丝杠(1-3)的一端通过联轴器(1-6)连接在一号电机(1-5)的输出端上，丝杠(1-3)的另一端与带轴承的轴承座(1-7)中的轴承内圈固定连接。3.根据权利要求1或2中所述的一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置，其特征在于：所述工作台(2)包括工作板(2-1)、两个辅助滑道组(2-2)和两个辅助滑块(2-3)；两个辅助滑道组(2-2)分别设置在工作板(2-1)的一个侧壁上，且每个辅助滑道组(2-2)的一端与工作板(2-1)的一个侧壁固定连接，每个辅助滑道组(2-2)的另一端与一个辅助滑块(2-3)的侧壁固定连接，工作板(2-1)的下表面沿工作板(2-1)的长度方向设有两条平行的一号滑槽(2-1-1)，工作板(2-1)的端壁中部设有一个螺纹通孔(2-1-2)，每个辅助滑块(2-3)的下表面上设有一条与一号滑槽平行的二号滑槽(2-3-1)，丝杠(1-3)设置在螺纹通孔(2-1-2)中，且丝杠(1-3)与螺纹通孔(2-1-2)螺纹连接，位于中间的两根滑道(1-2)分别设置在一个一号滑槽(2-1-1)中，且每个一号滑槽(2-1-1)与一根滑道(1-2)滑动连接，位于外侧的两根滑道(1-2)分别设置在一个二号滑槽(2-3-1)中，且每个二号滑槽(2-3-1)与一根滑道(1-2)滑动连接。4.根据权利要求1或3中所述的一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹莉莉，马超，李鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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