本发明提出了一种空心超声换能器的频率优化方法，属于换能器设计技术领域。所述方法包括步骤一、建立位于位移界面右侧四分之一波长振子的机电等效电路；步骤二、将四分之一波长振子等效电路的左边视为开路获得所述位移节面右边四分之一波长振子的频率方程...

基于微流控芯片的水环境多参数电化学检测装置及其检测方法，属于水环境污染检测技术领域，为解决现有水环境参数测定装置比较大，不便携，且测试类型单一的问题。本发明储液装置包括五个存储不同试剂的试剂瓶，试剂瓶与微流控芯片的进液口之间通过管道相连...

一种磷化镍/TpPa‑2复合材料的制备及光催化分解水制氢，涉及到一种Ni2P/TpPa‑2复合材料的制备及光催化分解水制氢。本发明提供一种Ni2P/TpPa‑2复合材料，目的是为了解决现有用于光催化制氢材料在没有贵金属条件下制氢效率不高...

无创胎儿心电信号R波的检测方法，属于孕妇胎儿心电检测技术领域。本发明提供了一种能够准确检测胎儿心电信号、精确度高、抗干扰能力强的无创胎儿心电信号R波的检测方法。本发明中，对孕妇腹部原始信号进行预处理，对电源的工频干扰信号进行滤波；获得孕...

本发明提供了一种新型商场智能存取商品销售货架，涉及智能销售领域。新型商品智能存取销售货架主要包括显示器、商品交易口、数据处理中心、分区域编号货架、存取货叉。主要创新及优势：节省商家展台空间资源；具有科技感的无商品销售模式可提升消费者购买...

本实用新型涉及一种双阀控液压缸位置同步控制装置，同步装置主要由液压泵、溢流阀、分流集流阀、电液伺服阀、液压缸、活塞杆、位移传感器和模糊控制器等组成。两个位移传感器分别检测两个液压缸活塞杆移动时位移的数值并传送到模糊控制器，当两个位移数值...

本实用新型涉及一种用于社区卫生服务中心送水机器人的手臂装置，为了解决现有用于社区卫生服务中心送水机器人的手臂装置不能实现多角度抓取水杯，且在运送过程中容易掉落的问题，本实用新型所述手臂装置包括手关节、腕关节、肘关节、控制器，所述手关节包...

本实用新型公开了一种三自由度的拟人机械臂肩关节，属于拟人机械臂研究领域，有电机带动减速器，减速器带动连杆传动，通过连杆传动来实现机械臂较大的力和力矩传动，并且三个电机都设计在肩关节内部，其有益效果为结构紧凑并且提高机械臂工作效率。

本发明的目的是提供一种双模式压电粘滑直线驱动器。它主要包括：固定基座板、柔性放大机构、滑块组成。所述固定基座板上设有基板，压电陶瓷片通过环氧树脂胶粘贴于基板中心，固定基座板上设有两个螺纹孔，以便于固定安装，通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电...

本发明涉及一种利用原子气相沉积技术制备镍钴锰酸锂/氧化钼球形电极材料的方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。为解决现有沉积方法制备的氧化钼沉积层厚度不均匀的问题，本发明提供了一种利用原子气相沉积技术制备镍钴锰酸锂/氧化钼球形电极材料的方...

本发明公开了一种T形曲正畸力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征，提取T形曲正畸力影响参数；2)建立垂直臂矫治力预测方程；3)建立圆弧部分水平臂矫治力预测方程；4)建立T形曲正畸力预...

本发明涉及一种基于几何形状特征融合的三维模型分类方法。本发明对三维模型进行“三角面化”，计算其D1、D2、随机球型和SDF形状分布特征。将卷积神经网络作为降噪自编码器的编码器部分，其镜像结构作为解码器。将训练集中的D1、D2、随机球型和...

一种改进的分层注水数据清洗方法，为了解决现有技术中的油田分层数据清洗方法，在应对大数据环境下的高维数据时显得特别乏力，插补策略存在无法对数据的缺失情况进行判定的问题；本申请包括根据原始数据确定影响瞬时流量的t个因素；检测步骤S1确定的t...

本发明公开了一种具有纳米级分辨率的空间电荷测试系统，所述系统包括太赫兹波激发单元和弹光取样检测单元，其中：太赫兹波激发单元由飞秒激光器、分光镜、第一平面反射镜、电光聚合物、抛物面反射镜组构成；弹光取样检测单元由第二平面反射镜、光学延迟线...

本发明涉及一种机械测量与调整设备技术领域，更具体的说是一种汽车喇叭的间隙测量与调整方法,可以通过间接法测量汽车喇叭静衔铁和动铁芯的间隙，并通过伺服电动缸对汽车喇叭静衔铁和动铁芯的间隙进行调整。可以实现汽车喇叭的间隙测量，间隙调整，在一个...

本发明公开了一种新型结构的吩嗪连接二维共价有机框架材料制备方法，本发明合成的新型结构的吩嗪连接的二维共价有机框架材料不仅在类石墨烯单层内具有高度平面的刚性结构，而且在层与层之间亦高度共轭。本发明合成方法为溶剂热法，操作简单安全，且为分子...

一种确定重型切削硬质合金刀具破损寿命方法，属于重型刀具寿命模型建立领域。由机械载荷作用引起的硬质合金刀具疲劳失效是影响刀具寿命的主要原因之一。需要研究刀具的破损特性。一种确定重型切削硬质合金刀具破损寿命方法，分析硬质合金材料的抗弯强度，...

本发明涉及一种二氧化硅接枝酚醛树脂包裹可逆变色微胶囊的合成方法。本发明合成合成方法步骤如下：（1）复合型乳化剂制备;（2）二氧化硅接枝酚醛树脂包覆材料的合成;（3）可逆变色材料壳心的制备;（4）微胶囊的合成。本发明具体涉及一种二氧化硅接...

本实用新型提供一种基于物联网智能浇花、遮光、补光系统，包括WIFI模块，电源模块，补水模块，补光模块，STM32单片机控制系统。补水模块包括温湿度检测电路，水泵驱动电路；STM32单片机系统包括复位电路，存储电路，时钟电路；补光模块包括...

一种基于高电压下微弱信号的测量装置，涉及一种微弱信号检测技术，为了解决现有的高电压下微弱信号测量中容易导致皮安表过流烧毁以及现有的高电压下微弱信号测量装置抗干扰能力差的问题。本新型的继电器包括线圈L和常闭触点；输入的待测电流I依次经继电...