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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
八推力器结构航天器的控制分配方法组成比例
一种八推力器结构航天器的控制分配方法,属于航天器控制技术领域。本发明针对现有航天器的推力器数量降低后不能满足各方向力/力矩的解耦控制需求的问题。包括在航天器上布局八个推力器,使八个推力器在结构安装坐标系中满足轴对称分布,且喷口朝向规避限...
一种具有不确定性感知的电力电子器件寿命预测方法技术
本发明涉及电力电子器件可靠性与寿命预测技术领域,更具体的说是一种具有不确定性感知的电力电子器件寿命预测方法,步骤S1:获取电力电子器件的时序观测数据,数据预处理后通过特征建模增强数据利用率,输入Transformer模型;步骤S2:Tr...
一种基于动态磁链的永磁同步电机弱磁查表设计与获取方法技术
本发明公开了一种基于动态磁链的永磁同步电机弱磁查表设计与获取方法,所述方法基于永磁同步电机磁链控制模型,提出一种改进的查表法表格的获取方式,其核心是利用永磁同步电机磁链控制模型,得到基于永磁同步电机磁链的MTPA和MTPV方程,以此作为...
一种非奇异预设性能安全近似最优控制方法技术
一种非奇异预设性能安全近似最优控制方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:基于飞行器姿态动力学模型,构建面向控制的飞行器姿态跟踪误差模型,并给出基于任务的性能约束;基于性能约束要求,利用控制障碍函数设计安全边界,求取满足约束的安全控制集...
一种高导热Cf/C-SiC复合材料的快速制备方法技术
本发明涉及Cf/C‑SiC复合材料相关领域,尤其涉及一种高导热Cf/C‑SiC复合材料的快速制备方法,该方法主要使用先驱体浸渍热解法,先将纤维定向均匀分散于特制的模具中,然后将酚醛树脂缓慢倒入模具中,在真空环境下进行均匀浸渍,通过烘箱固...
燃料电池跨域电压数据预测方法、电子设备及存储介质技术
本申请公开了一种电池跨域电压数据预测方法、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:对预设电压数据集以及待测燃料电池的电压数据执行预处理;根据工况与设备,定义多个迁移预测任务;基于预训练的预测模型,针对迁移预测任务执行电压数据预测;预测模...
基于大模型的需求自适应卫星任务规划算法自生成系统技术方案
一种基于大模型的需求自适应卫星任务规划算法自生成系统,属于卫星任务规划技术领域。本发明针对现有基于大模型的卫星任务规划方法不能根据用户需求自适应调整算法的问题。主系统通过任务规划算法生成模块、结果统计方法生成模块、任务规划仿真验证模块、...
一种铝基金刚石复合材料微流道散热系统的制备方法技术方案
一种铝基金刚石复合材料微流道散热系统的制备方法,本发明是要解决现有铝基复合材料熔化焊接容易使液相堵塞流道,搅拌摩擦焊不适用于具有复杂内腔的散热构件等问题。本发明微流道散热系统的制备方法:一、对铝基金刚石复合材料待焊件的待焊接表面打磨、抛...
一种SiCf/SiC复合材料的钎焊方法及焊接接头技术
本发明提供了一种SiCf/SiC复合材料的钎焊方法及焊接接头,涉及焊接技术领域,该钎焊方法包括:步骤S1、对母材的待焊面进行化学刻蚀,以使所述母材待焊面表层的纤维暴露,得到第一样品;其中,所述母材的材质为SiCf/SiC复合材料;步骤S...
一种管道焊接全位置焊缝识别与跟踪系统及方法技术方案
本发明提出一种管道焊接全位置焊缝识别与跟踪系统及方法,属于管道焊接自动化技术领域。本发明为解决现有管道全位置焊接跟踪技术中存在的弧光干扰强、跟踪精度低、响应速度慢、鲁棒性不足的问题,其中系统包括:感知层、处理层、决策层和执行层。焊缝识别...
应用于冻土路基的基布固定装置制造方法及图纸
本技术涉及一种应用于冻土路基的基布固定装置,包括固定连接在基布两端的拉杆,两根所述拉杆背离基布的一面均安装有多个尖状物。目的在于提供一种应用于冻土路基的基布固定装置,以解决现有技术中直接使用钉子将基布固定在冻土地基上,由于钉子的横截面较...
一种纤维复合材料破碎分选一体化装置及其不停机调距式破碎分选方法制造方法及图纸
一种纤维复合材料破碎分选一体化装置及其不停机调距式破碎分选方法,目前纤维破碎装置中缺乏抑制碎屑扩散的集成化破碎分级使用性能以及缺乏不停机调整颗粒粒径操作的规范处理方法;本发明主支撑外壳的内部从上至下依次设有振动破碎机构和振动筛分机构,初...
NGSO星座与GEO卫星的地面站共址的干扰兼容分析方法技术
NGSO星座与GEO卫星的地面站共址的干扰兼容分析方法,解决了多星带外辐射的聚合干扰效应会进一步加剧干扰风险的问题,属于无线电通信频率兼容技术领域。本发明包括:获取NGSO星座、GEO卫星及共址的地面站配置信息;将与地面站链接的所有NG...
一种基于光镊与微流控芯片的蛋白质相互作用测量方法技术
本发明公开了一种基于光镊与微流控芯片的蛋白质相互作用测量方法,适用于单分子水平下的蛋白质–蛋白质等生物分子间相互作用力的精准检测。该方法通过构建双光阱系统,分别捕获两种蛋白质修饰的二氧化硅微球,并在微流控芯片提供的稳定流体环境中实现可控...
一种基于光流网络辅助激光雷达回波信号快速目标识别方法技术
一种基于光流网络辅助激光雷达回波信号快速目标识别方法,包括S1.将待处理地面信号条纹图保存;S2.训练目标识别网络,使得目标识别网络能够准确识别条纹图中的地物目标;S3.训练光流辅助网络,使得光流辅助网络能够感知相邻条纹图中目标的运动;...
一种适用于自动光镊系统的动态参数辨识方法与系统技术方案
本发明公开了一种适用于自动光镊系统的动态参数辨识方法与系统,所述方法通过控制激光焦点以匀加速方式沿固定半径圆轨迹运动,结合图像处理与极坐标建模技术,实时采集并分析微粒相对运动数据,建立力学方程对系统中的光势阱刚度、流体阻力系数、背景流场...
一种基于超像素约束深度语义分割网络的复杂环境建筑图像分割方法技术
一种基于超像素约束深度语义分割网络的复杂环境建筑图像分割方法,它属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明解决了现有方法易出现分割结果边缘模糊、缺乏语义完整性,且分割效率低的问题。本发明基于语义分割网络对预处理后图像中的建筑物进行语义分割...
一种三维电磁复合多功能探针阵列及其磁零点定位方法技术
本发明提出一种三维电磁复合多功能探针阵列及其磁零点定位方法,属于等离子体实验设备技术领域。本发明通过将磁探针与静电探针结合到同一根探针载体上,利用探针基座搭载探针载体构建出三维电磁复合多功能探针阵列,可同时采集磁场、等离子体密度、等离子...
基于空间谱估计的斜平面三光束晶格光片超分辨显微成像装置及方法制造方法及图纸
本发明提出基于空间谱估计的斜平面三光束晶格光片超分辨显微成像装置及方法。该装置包括光源、柱面透镜组、反射镜、SLM、λ/4波片、偏振分光棱镜、掩膜、中继透镜组、振镜、二向色镜、物镜及sCMOS相机等光学组件。利用SLM使得三光束干涉形成...
一种适用于弱纹理场景的图像-点云交替交互融合处理方法技术
本发明公开了一种适用于弱纹理场景的图像‑点云交替交互融合处理方法,所述方法引入先图像、后点云的交替融合策略,利用局部交叉注意力机制,在图像增强阶段将点云的结构几何信息引入图像特征,在点云增强阶段再将图像的纹理与语义信息反馈到BEV点云特...
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