哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种紧凑式推力室结构,属于多组元燃烧技术领域。本发明解决了传统推力室因燃料及氧化剂参数固定而导致的工况适应范围窄、负荷变化响应能力差的问题,以及结构紧凑性差、采用燃料冷却过程中存在结焦风险的问题。燃料供给源通过燃料路调节阀分别与值班燃料...
  • 本发明是一种基于球面投影的全景图像超分辨方法。本发明涉及超分辨技术领域,本发明将全景图基于球面投影实现超分辨,使得全景超分辨既能基于一维模型高效训练,又能避免全景图的固有畸变;本发明设计了一个由浅层特征提取、深层特征提取(网络的核心架构...
  • 本发明提出基于状态空间建模和尺度搜索的无人机追踪系统及方法,属于人工智能技术领域。为解决传统无人机追踪方法在处理低空复杂背景、光照变化及多遮挡场景时,常出现识别率低、误报率高的问题。追踪系统包括目标检测模块、目标追踪模块以及双阈值闭环控...
  • 本发明提供了一种用于钛合金反重力熔模铸造的升液管的使用方法,属于钛合金铸造技术领域,解决用于钛合金反重力熔模铸造的升液管需要耐高温,还要避免与钛熔体反应的问题。该升液管的使用方法中,通过理论计算,分析升液管壁厚、升液管内径以及升液管预热...
  • 一种具有高承载力的冰凳结构,属于冰建筑建造技术领域,本技术为了解决现有冰凳结构由于承载力较弱,仅可以供游客观赏无法供游客进行乘坐的问题,本申请所述冰凳结构包括N个冰凳模块、N+1个冰凳腿和N‑1个填充板,N为正整数,N个冰凳模块沿冰凳的...
  • 本发明公开了一种负载CBD的仿生脂质体及其制备方法和抗炎应用,属于医药纳米制剂技术领域。所述仿生脂质体由氢化大豆磷脂酰胆碱(HSPC)、胆固醇、DSPE‑PEG2000和CBD按10:1:1:1的质量比形成脂质核心,并进一步与HT‑22...
  • 一种低成本制备粒径可调控的球形ZrC粉体的方法及其应用,本发明是要解决现有制备ZrC粉体的方法成本高、无法有效控制ZrC粉体形貌粒径的技术问题。制备方法:一、将去离子水、水溶性糖类和ZrOCl2·8H2O搅拌混合;二、在140~200℃...
  • 一种基于水基浆料的冷冻辅助3D打印控温方法,涉及一种基于水基浆料的冷冻辅助3D打印方法。本发明是要解决现有的冷冻辅助3D打印制备气凝胶的方法存在温度场过高难以满足水基浆料的成型需求,只能打印出层高较低的样品;温度过低则会由于浆料结晶过快...
  • 本技术涉及微波干燥机技术领域,且公开了一种大型稻谷微波干燥机,包括输送带机体与设置在输送带机体上方的干燥箱体,所述输送带机体的一侧固定连接有若干个翻面组件,所述干燥箱体的两侧与顶面均固定连接有若干个微波发生件。该大型稻谷微波干燥机,通过...
  • 本发明涉及金属复合板制备技术领域,特别涉及一种自铆接微结构金属复合板模压成形方法。包括以下步骤:步骤S1:在硬质金属板的铆接面上制备自铆接微槽结构;步骤S2:在软质金属板的铆接面上制备自铆接微凸结构;步骤S3:对软质金属板进行退火处理;...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的城市排水管网智能调控方法及系统,涉及城市排水管网调控技术领域,该方法包括:基于水动力学原理和数据同化算法,根据基础物理信息和实时过往监测数据,构建在线校准数字孪生体,然后根据实时过往监测数据和过往气象预报数...
  • 本发明提供了一种机器人机械手的控制方法、装置、设备及介质,涉及机械手控制技术领域,方法包括根据获取的机器人双手的受力数据,采用训练好的神经网络模型,确定被搬运物体的质心位置;基于双手力‑力矩平衡条件,根据质心位置,确定机器人双手抓取被搬...
  • 本发明公开了一种用于治疗结肠炎的液态金属微纳机器人的制备与应用,属于生物医药材料和微纳机器人技术领域。本发明以液态金属微滴为核心,通过层层自组装技术在其表面包覆聚电解质多层膜,同时聚电解质多层膜中负载有治疗结肠炎药物(如美沙拉嗪)制得液...
  • 一种用于TPU车衣膜的超高剥离力丙烯酸酯压敏胶及其制备方法,它涉及一种超高剥离力丙烯酸酯压敏胶及其制备方法。本发明为了解决传统车衣膜压敏胶在超高剥离力与高内聚强度之间难以平衡的问题。本发明由(甲基)丙烯酸酯软单体、硬单体以及含羟基和羧基...
  • 一种多元素掺杂碳化硅增强铝基复合材料原子间相互作用势函数的构建方法,涉及一种复合材料原子间相互作用势函数构建方法。本发明依据DPGEN软件构建多元素掺杂SiC/Al复合材料原子间相互作用势函数,适用于描述由C、Si、Al、Cu、Mg五种...
  • 本发明公开了一种稀土离子掺杂的β‑SiAlON/h‑BN复合陶瓷及其制备方法,涉及陶瓷材料技术领域,该复合陶瓷原始粉料包括六方氮化硼(h‑BN)粉末、α‑氮化硅(α‑Si3N4)粉末、稀土氧化物(Re2O3)粉末(Re=Y、La、Ce、...
  • 基于多模态数据融合的焦化生产洗脱苯工段的故障监测方法,它属于故障监测领域。本发明解决了现有故障监测方法的准确率低的问题。本发明方法高度聚焦于图像中的关键区域,显著提升了特征提取的针对性。利用轻量化卷积神经网络模型提取每帧图像的局部空间特...
  • 本发明涉及金属复合板制备技术领域,特别涉及一种自铆接微结构促进金属复合板轧制结合方法。该方法是将叠合的软、硬质金属板进行预热处理,再进行轧制复合,在轧制过程中软、硬质金属板通过自铆接微结构实现结合面机械铆接连接,形成复合板;复合板再通过...
  • 本发明提出了一种柔性储能管的带孔堵头及具有其的柔性储能管,属于工程爆破领域。解决传统柔性储能管没有形成统一标准容易形成哑炮以及现场组装效率低的问题。一种柔性储能管的带孔堵头,包括:堵头本体,设置有多个沿轴向开设的开孔,任一开孔作为进线孔...
  • 本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法。步骤1:生成空间目标点云;步骤2:构建抓取预测网络;步骤3:对步骤2构建的抓取预测网络进行训练;步骤4:利用步骤3训练后的抓取预测网络,对步骤1生成的空间...