本发明属于钢管混凝土测试技术领域，具体的说是一种钢管混凝土结构高温加载实验测试装置，包括龙门架、千斤顶、支撑座、喷火器和检测组件；所述支撑座均由固定板和活动板组成；所述固定板与活动板之间通过万向球铰连接；所述检测组件包括位移传感器一和位...

本发明属于混凝土结构抗爆技术领域，具体地说是一种钢管混凝土柱抗爆试验装置及测试方法，包括：框架支撑体系、次生火灾模拟机构以及爆炸模拟机构，所述框架支撑体系用于固定安装钢管混凝土柱，所述次生火灾模拟机构用于在钢管混凝土外部构造火灾环境，所...

本发明公开了一种用于航磁测量的高精度磁场数据采集单元及其采集方法，属于航磁测量技术领域，解决了航磁测量磁场采集分辨率低、电源与电磁干扰影响测量精度、数据处理存储可靠性不足的问题。本发明采用“采集模块+控制模块”架构，采集模块通过低噪声供...

本发明属于火星无人飞行器技术领域，具体涉及一种火星多飞行器动态解锁机构。机构由水平伸缩组件、底板、框架、垂直起降组件和下支架组成。水平伸缩组件用于搭载飞行器，并能够通过二级推进板和三级搭载平台的直线移动向外延伸，将飞行器向外推送，在延伸...

基于状态累积误差最优化的自适应强跟踪滤波方法，本发明涉及信号处理与状态估计技术领域，具体涉及自适应强跟踪滤波方法。本发明的目的是为了解决现有任何单一的固定值都无法同时兼顾机动与平稳两种状态下的最优性能，只能是一种性能上存在短板的折衷选择...

本发明公开了一种基于非对称石英音叉的光致热弹光谱双组分痕量气体检测装置及方法，所述装置包括可调谐激光器、激光准直系统、气室、非对称石英音叉、阻抗放大器、控制与数据采集系统和计算机，所述可调谐激光器输出同时包含两个调制频率成分的激光束，激...

基于级联式多级自适应融合的机动目标跟踪方法，本发明涉及目标跟踪与信息融合技术领域，具体涉及机动目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法难以在机动不确定性与量测不确定性深度耦合时，有效地区分误差的真实来源，导致机动目标跟踪精度差的问题...

一种基于结构特征和语义特征融合的多模态三维目标检测方法，它属于目标检测技术领域。本发明解决了现有方法的精度低、实时性差、鲁棒性不足的问题。本发明构建了低层结构引导初始化、高层语义优化和时序扩展的显式匹配融合机制，将激光雷达与相机的3D边...

一种基于相位跳变补偿与极性翻转抑制的高稳定锁相环系统，属于锁相环控制技术领域。本发明针对传统PLL在动态相位突变时超出捕获带宽，引发失锁的问题。包括：鉴相器，用于根据参考信号和锁相环输出信号得到相位差信号；信号检测器，用于根据参考信号和...

永磁同步电机单电流检测采样延迟误差抑制方法、抑制评价方法及电流控制系统，属于永磁同步电机单电流检测技术领域。为了解决现有技术不能有效的抑制永磁同步电机单电流检测采样延迟误差的问题。本发明通过分析证实采样延迟误差存在与定子电频率相关的周期...

一种基于长短期记忆网络‑指数移动平均算法的冷原子重力仪频率提升方法，涉及冷原子重力仪测量等领域。为解决现有技术中存在冷原子重力仪输出频率低，难以兼顾高精度与高频率的缺陷，本发明提供的技术方案包括：获取冷原子重力仪输出的原始重力加速度数据...

一种基于非线性绳索几何约束的低能耗六足机器人及其足端直线化补偿方法，涉及机器人设计领域。为解决机器人腿部以髋关节为圆心做圆弧运动，导致足端发生横向位移，影响机器人运动精度。本发明的腿部机构设有六条并左右对称布置于机身的两侧，同侧的三条腿...

一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法，属于机器人设计领域。为解决现机器人存在能耗高、结构笨重、控制复杂、成本高和可靠性较低等问题。本发明包括顺次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足部，以及用于控制小腿步态的单向传动机构，大...

本发明涉及内窥镜领域，特别是一种高可靠性的柔性内窥镜，包括设有多模态传感系统的柔性感知主体，及连接在柔性感知主体近端的执行基座，所述执行基座接收并处理多模态传感系统的监测信号，实时控制柔性感知主体弯曲。所述柔性感知主体包括多传感柔性薄膜...

本发明公开了一种基于置氢处理与Zr中间层协同作用的TiAl合金低温扩散连接方法，旨在解决传统TiAl合金扩散连接温度高、接头强度不足的技术难题。该方法通过置氢处理技术在TiAl合金表面引入一定含量氢元素，同时以Zr箔为中间层，利用二者协...

一种基于弹性梁驱动仿生鱼体的刚度分布优化方法，它属于水下仿生机器人领域。本发明解决了由于现有方法无法实现仿生鱼体的整体刚度分布优化，导致仿生鱼体的游动性能差的问题。本发明选取由特征尺寸、弹性模量、泊松比与阻尼参数组成的参数向量作为优化变...

一种分区域类型耦合网约车需求预测方法，它属于共享出行时代下需求预测技术领域。本发明解决了传统方法的泛化能力差以及预测精度低的问题。本发明采用图神经网络来融合交通分析区的空间邻接关系与多维特征，并结合K‑Means聚类实现城市功能区域的科...

一种基于步态规划与强化学习的人形机器人运动控制方法，它属于人形机器人运动控制技术领域。本发明解决了现有强化学习方法的训练过程收敛速度慢，训练好的模型的稳定性以及可靠性差的问题。本发明使强化学习模型在多环境实例下并行运行，在运行过程中，基...

一种考虑测试不确定性的多值系统诊断策略优化方法，涉及航天器测试性设计与故障诊断技领域。解决了现有的航空航天多值系统诊断中测试不确定性未考虑、多目标优化缺失、全局搜索能力不足等问题，所述方法包括：基于故障测试相关矩阵，建立融合平均测试成本...

一种基于视频实现物体三维重建并转换为AR模型的方法，属于三维重建技术领域。方法如下：视频采集与预处理后利用SURF算法提取特征点并构建描述子，通过两两匹配筛选重叠图像，结合K最近邻与渐进一致性采样剔除误匹配点。基于Track轨迹选取初始...