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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种电极平行分体式冻土电法检测装置制造方法及图纸
一种电极平行分体式冻土电法检测装置,涉及一种冻土电法检测装置。本发明是要解决现有的冻土电法检测在道路场景下布设受限、操作不便、成像能力不足,难以满足道路下方冻土快速、可靠和非破坏性的探测需求的技术问题。本发明采用分体式电极控制结构与无线...
一种耐低温可降解溶剂型丙烯酸酯压敏胶及其制备方法技术
一种耐低温可降解溶剂型丙烯酸酯压敏胶及其制备方法,它涉及一种丙烯酸酯压敏胶及其制备方法。本发明为了解决传统压敏胶不可降解造成环境污染的问题。本发明以丙烯酸酯软单体、硬单体和功能性单体为主要聚合原料,关键在于引入了两种可降解功能单体:聚乳...
一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法技术
一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法,涉及机械臂智能控制技术领域,针对现有机械臂轨迹规划方法在采用欧拉角角速度进行姿态规划时易引发姿态突变,影响轨迹连续性与运动稳定性的问题,本申请采用雅可比矩阵进行运算不依赖复杂的逆运动学计算...
一种基于乳浓缩牛奶复合改性的凝胶蛋白制备方法及应用技术
本发明提供一种基于乳浓缩牛奶复合改性的凝胶蛋白制备方法及应用,属于乳品加工技术领域。所述方法通过谷氨酰胺转氨酶与磁场对乳浓缩牛奶进行组合处理;然后向处理后的乳浓缩牛奶中加入食品级凝固剂,孵育形成凝胶蛋白。实验结果表明:复合改性策略显著加...
锂离子电池多状态协同在线估计与可靠性评估方法及系统技术方案
锂离子电池多状态协同在线估计与可靠性评估方法及系统,属于电池管理与状态估计技术领域,本发明为解决电池状态协同在线估计难以及估计结果置信度未知的问题。本发明包括:建立融合固相与液相扩散机制的改进型等效电路模型、多热源热网络模型及退化演化模...
一种光热电三响应形状记忆复合薄膜及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种光热电三响应形状记忆复合薄膜及其制备方法与应用,该光热电三响应形状记忆复合薄膜依次包括光热层、绝缘层和电热层;光热层包括改性MXene纳米片和形状记忆聚合物;绝缘层为玻璃纤维增强形状记忆聚合物得到的复合材料;电热层为碳纤维...
一种基于全息张量阻抗调制超表面的波束赋形天线制造技术
本发明公开了一种基于全息张量阻抗调制超表面的波束赋形天线及其设计方法,属于微波天线技术领域。所述天线包括单极子馈源和由周期阵列组成的超表面,其中每个张量阻抗单元采用上层开缝金属贴片、中间介质基板和下层金属接地层的三层结构。通过构建贴片尺...
一种陶瓷增强钛基复合材料的高导热钎焊方法技术
一种陶瓷增强钛基复合材料的高导热钎焊方法,属于金属与陶瓷异质材料连接技术领域,解决现有钛基复合材料与SiC陶瓷连接中因热膨胀失配导致接头强度低、热导率不足的问题。方法步骤包括:一、采用增材制造技术制备陶瓷增强钛基复合材料;二、选用Ag‑...
一种基于语义交互与局部注意的红外弱小目标检测方法技术
一种基于语义交互与局部注意的红外弱小目标检测方法,属于计算机视觉技术和人工智能技术。本发明为解决现有方法因目标特征微弱、复杂背景干扰、对多尺度目标(尤其是小目标)位置敏感,导致出现漏检和虚警的问题,设计了一个基于语义交互与局部注意的红外...
四曝光图像采集方法技术
本发明公开一种四曝光图像采集方法,属于非接触式图像采集技术,旨在解决现有技术中激光器与相机不匹配、无法同时实现高频与大视野流场测量的问题。该方法所用设备含两组凸透镜、棱锥形反射镜、两组反光镜与图像传感器及光阑,待测物光信号经透镜、光阑后...
一种基于小波频率分解与增强网络的糖网病变分割方法技术
一种基于小波频率分解与增强网络的糖网病变分割方法,属于医学图像处理技术领域。方法如下:使用离散小波变换对多层次编码器特征进行高低频分解;使用低频增强器增强低频特征;利用高频增强器增强高频特征;利用分割解码器生成糖网病变分割图;利用损失函...
面向装备方案比选的边界与极值协同探测序贯采样方法及采样系统技术方案
面向装备方案比选的边界与极值协同探测序贯采样方法及采样系统,本发明涉及计算机辅助工程与仿真技术领域,具体涉及面向装备方案比选的边界与极值协同探测序贯采样方法及采样系统。本发明所要解决的技术问题是:针对在装备方案评估等应用中普遍存在的、既...
一种碳纳米管气凝胶及其制备方法技术
一种碳纳米管气凝胶及其制备方法,属于碳基气凝胶材料领域。所述碳纳米管气凝胶主要由高长径比碳纳米管和原位生成的玻璃碳固结节点构成三维多孔网络;玻璃碳主要分布在碳纳米管的搭接节点处。所述方法为:利用碳源在催化剂的条件下沉积碳纳米管,形成三维...
一种基于局部信息理解的深度图片问答方法及系统技术方案
一种基于局部信息理解的深度图片问答方法及系统,涉及自然语言处理技术领域,针对现有方法普遍忽视了深度图中物体深度信息的连续变化特征,未能建立对局部空间结构的细粒度表征机制,因此导致得到的问题答复不准确的问题,本申请构建了深度视觉编码器、线...
一种基于农业原料放热反应的有机固废快速启温发酵方法技术
本发明涉及生物质废弃物处理技术领域,特别涉及一种基于农业原料放热反应的有机固废快速启温发酵方法。方法包括调节待发酵物料的碳氮比至25~30:1;将待发酵物料放入快速启温发酵装置中进行发酵;其中,快速启温发酵装置包括保温外壳和插入所述保温...
基于硬件隔离与动态任务引擎的机器人操作系统及方法技术方案
本发明提出基于硬件隔离与动态任务引擎的机器人操作系统及方法,属于人工智能技术领域,为解决机器人领域在体系结构层面长期存在实时性与智能性二元对立的问题,其中系统包括:异构多核SoC、部署于非实时域的通用操作系统、部署于实时域的内核实时操作...
一种基于时域自适应相位偏移迭代校正算法的FI-DAC相位估算方法技术
一种基于时域自适应相位偏移迭代校正算法的FI‑DAC相位估算方法,它涉及一种FI‑DAC相位估算方法。本发明为了解决现有时域最小二乘法又往往因固定步长或局部极小收敛缓慢,难以在宽带(10MHz–3GHz)环境中同时兼顾快速响应与细粒度精...
一种工业气体冷却优化控制系统、存储介质及设备技术方案
一种工业气体冷却优化控制系统、存储介质及设备,属于工业自动化控制技术领域。为了解决现有工业气体冷却系统(尤其是终冷塔等设备)存在控制精度有待于提高的问题,本发明的系统包括用于获取系统运行状态数据的数据采集与预处理模块,以及基于系统运行状...
UHPC免拆模壳组合式节点一字型连梁剪力墙及其建造工艺制造技术
本发明公开了UHPC免拆模壳组合式节点一字型连梁剪力墙及其建造工艺,包括后浇钢筋混凝土剪力墙、UHPC免拆模壳、叠合板、钢管混凝土定位栓和剪力墙暗柱;UHPC免拆模壳包括未开孔模壳与开孔模壳,未开孔模壳内侧均匀预埋开孔钢板,开孔模壳内侧...
一种基于自适应加权多模态数据的无监督太阳辐照度异常检测方法技术
一种基于自适应加权多模态数据的无监督太阳辐照度异常检测方法,属于工业数据处理技术领域。为提高太阳辐照度质量控制技术的精度,本发明构建基于特征加权孤立森林的异常度得分模型,利用多模态数据集计算孤立森林树的太阳辐照度数据质量控制的异常分数,...
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