哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明涉及一种基于功率自适应分配的飞轮‑锂电池混合储能系统的优化配置方法,包括如下步骤:步骤一、采用变模态分解法,包括分解混合系统总出力功率PHESS,飞轮储能与锂电池储能功率分配,引入拉格朗日乘法算子λ和惩罚因子α。步骤二、配置储能系...
  • 一种零添加酸奶的制备方法,属于乳制品加工领域。具体方案包括以下步骤:对乳浓缩牛奶先后进行谷氨酰胺转氨酶处理与磁场处理,然后向处理后的乳浓缩牛奶中加入食品级凝固剂,孵育形成凝胶蛋白;将0.4%‑1%蛋白质浓度的凝胶蛋白添加到新鲜牛奶中,充...
  • 本发明提供了一种基于物质点法的车‑路耦合仿真系统及方法,属于车‑路耦合仿真分析技术领域。本发明包括如下步骤:模型初始化;对车轮进行刚体建模以及对物质点进行离散建模;设定车轮轮胎的初始位置与经离散化处理的路面物质点之间的初始状态;对施加于...
  • 本发明公开了一种复杂场景失败事件注入的多模态数据生成方法及其系统,属于计算机数据生成技术领域。步骤1:构建失败动作与恢复动作,包括原始脚本获取与扩展以及规则化失败类型定义与实现;步骤2:基于步骤1构建的失败动作与恢复动作,生成多模态数据...
  • 本发明涉及一种高性能滚动轴承承载区抗损伤梯度调控制造方法,主要用于解决轴承在苛刻工况下多种失效模式的预防问题,属于轴承技术领域,所述制造方法包括如下步骤:对轴承钢棒料进行锻造处理形成具有锻造流线的坯件;对坯件进行车加工和热处理,得到轴承...
  • 一种模拟车辆碾压作用下路面冰雪状态演变的连续动态加载系统,属于铁路检测设备技术领域,本申请为了解决现有技术无法满足行车荷载与冰雪状态动态演变耦合机理研究中对连续性、多工况、高效率模拟要求的问题,本申请包括框架单元、转动及加载单元和N个模...
  • 本发明提供了一种温致变形形状记忆安全辅食勺及其制备方法,该安全辅食勺包括勺柄与勺头,勺柄包括变形区和非变形区,变形区连接于勺头与非变形区之间;在不同温度刺激下,辅食勺能够在初始形状、第一临时形状和第二临时形状之间可逆转变;初始形状下,勺...
  • 本发明提出基于改进型CMA‑ES的FI‑DAC系统分数时延误差校准方法,属于FI‑DAC系统时延误差校准技术领域,为解决现有FI‑DAC系统时延误差校准中滤波器设计通带内分数时延精度较低以及设计出的Farrow结构分数延时滤波器系数频带...
  • 一种面向冰面探测的磁驱动履带式移动机器人及其驱动方法,涉及星球表面移动作业领域,用于解决传统履带式机器人难以适应木卫四探测任务中的问题。机器人通过两块履带连接板分别固定在两条履带模组各自的中心平面内,用于实现两侧履带模组之间的连接和支撑...
  • 本发明提出一种基于大尺寸复合线圈的脑磁图仪传感器阵列标定方法,涉及脑科学与神经工程领域,以解决现有标定方法难以捕捉OPM真实空间位姿、导致正向模型误差进而降低脑磁溯源精度的问题。本发明在零磁环境设大尺寸的含若干均匀、梯度线圈的复合线圈,...
  • 本发明提出了一种基于自监督强化图学习的敏感文本分类方法,属于自然语言处理技术领域,仅利用少量标注数据训练,通过强化学习网络迭代实现最优文档图配置。首先构建基于全局文档图的基础分类网络,通过原始文档内容丰富语义信息并利用图结构增强小样本学...
  • 本发明提供了一种红外小目标穿云连续跟踪方法,属于目标探测与跟踪技术领域。本发明中步骤一:特征提取过程;首先采用DLA‑34网络对原始图像进行图像特征提取,然后通过由三层卷积堆叠的编码网络提取多尺度表观特征;通过分层引导运动估计模块,得到...
  • 本发明涉及生物传感检测器技术领域,更具体的说是一种血肿引流检测的电子贴片及其制备方法。为解决注射针头深入皮下和负压引流带来的不适感;以及注射针头无法获取血液中生理信息和病理信息。本申请通过制备以下电子贴片,具体包括微针,微针的上端面固接...
  • 一种基于亚硫酸钙‑硫酸铁双缓释体系降解土壤中短链氯化石蜡的方法,涉及土壤与地下水污染修复技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法在降解土壤中短链氯化石蜡时存在能耗和成本高以及效率和降解率低的问题。方法:将硫酸铁‑海藻酸钠水凝胶烘干至表面...
  • 本发明属于流体控制设备技术领域,提供一种基于主动射流的闸阀空化抑制系统及方法,所述系统包含阀芯主体:内部具有空腔,并设有使该空腔与外部流场连通的射流入流口和射流出流口,所述射流出流口指向空化区域;振动响应式射流控制机构设置于所述空腔内,...
  • 本发明涉及光固化陶瓷增材制造技术领域,更具体的说是一种氮化硅光敏陶瓷膏料及其制备方法,该氮化硅光敏陶瓷膏料按体积分数计,该氮化硅光敏陶瓷膏料包括45 vol%±2 vol%的陶瓷粉体和余量体积分数的光敏有机相;将氮化硅粉体分散于含金属盐...
  • 本发明公开了一种基于点云数字孪生技术的工业设备故障监控方法及装置。方法包括:将待监控工业设备的点云数字孪生模型输入预先训练好的语义分割模型,得到孪生模型不同区域点云对应的设备;基于用户的历史交互行为数据,确定用户对不同区域的关注度权重;...
  • 非监测数据依赖的多源数据融合城市废水处理量动态预测方法,属于环境工程、排水工程、计算机科学与人工智能交叉领域。解决了现有城市废水处理量预测方法存在监测数据完整性差,监测结果存在滞后偏差的问题。本发明收集待废水处理量预测城市的历史多维动态...
  • 本发明提供了一种用于红外小目标跟踪的轨迹交互关系模型构建方法,属于目标检测与跟踪技术领域。本发明包括:步骤一:利用多假设确认法进行轨迹发起,形成潜在目标的初始运动轨迹;步骤二:利用基于非对称相关模型的轨迹偏移预测方法,获得高精度的偏移量...
  • 基于语音增强残差和连续谱估计的实时单麦语音降噪算法,它涉及一种实时单麦语音降噪算法。本发明为了解决对讲机在专用通信场景中面临着嘈杂且多样的背景噪声,导致通话语音被噪声埋没的问题。本发明通过融合连续最小值跟踪算法优化噪声功率谱估计,引入语...