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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
基于知识辅助的雷达杂波抑制方法技术
基于知识辅助的雷达杂波抑制方法,本发明涉及传统雷达信号处理技术领域,具体涉及雷达杂波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有方法获取的知识信息不易同时满足时效性与匹配性,而较差的时效性与匹配性会使得知识辅助的引入成为累赘,恶化处理性能,导致...
一种核壳结构前驱体的制备方法、与其催化生长碳化硅增强耐高温粘接剂的制备方法与应用技术
本发明提出了一种核壳结构前驱体的制备方法、与其催化生长碳化硅增强耐高温粘接剂的制备方法与应用,核壳结构前驱体的制备方法包括如下步骤:将金属盐溶液与预处理后的生物质碳源粉末混合,55~70℃下搅拌吸附4~8小时,75~85℃下干燥12~2...
一种分体式三箱主梁非线性涡振稳态振幅的智能预测方法技术
本发明公开一种分体式三箱主梁非线性涡振稳态振幅的智能预测方法,属桥梁涡激振动控制领域,旨在解决三箱梁涡振非线性建模及振幅预测准确性低的问题。方法步骤如下:先通过缩尺模型风洞试验采集位移时序数据,预处理得到位移、速度、加速度无量纲数据并划...
一种基于热泵驱动的直接式变压分段精馏系统技术方案
本发明提供一种基于热泵驱动的直接式变压分段精馏系统,属于热泵精馏领域。为解决常规热泵系统中间换热工质蒸发/冷凝温差大、系统性能系数低、节能性和经济性不足问题。本发明包括低压提馏塔、提馏塔循环泵、精馏塔压缩机、高压精馏塔、精馏产物储罐、精...
一种高强度高导电Cu-Ni-Si合金及其制备方法技术
本发明提供了一种高强度高导电Cu‑Ni‑Si合金及其制备方法,制备方法包括:将Cu‑Ni‑Si合金块体依次进行预时效处理、深冷多向锻压和终时效处理,得到所述高强度高导电Cu‑Ni‑Si合金。本方案,创新性地提出预时效‑深冷多向锻‑终时效...
一种在惰性气体中产生电离波的射频电路制造技术
本技术涉及一种在惰性气体中产生电离波的射频电路,属于等离子体控制技术与射频电路交叉领域,以解决现有的电离波研究方法存在观测成本高、难以连续观察以及难以解耦各参数影响等问题。包括过流保护、恒流控制模块、自激振荡网络、偏置控制模块和调制信号...
基于介电弹性体的空间非合作目标变刚度消旋装置及其应用制造方法及图纸
本发明涉及空间非合作目标捕获与消旋技术领域,具体的说是一种适用于空间翻滚卫星、空间碎片等非合作目标的姿态控制与消旋操作的基于介电弹性体的空间非合作目标变刚度消旋装置及其应用,包括支撑组件,所述支撑组件包括中间轴、中间轴伺服电机及固定基座...
基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法技术
基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法,属于机械臂设计技术领域。方法如下:对六自由度偏置型串联机械臂进行分类,包括Ⅰ类六自由度偏置型串联机械臂和Ⅱ类六自由度偏置型串联机械臂;分别建立各自的参考坐标系及末端坐标系,定义机...
一种机械臂关节速度融合观测方法技术
一种机械臂关节速度融合观测方法,它涉及一种融合观测方法。本发明为了解决现有技术无法准确感知机械臂关节速度的问题。本发明的步骤包括步骤1、生成关节的期望插值位置;步骤2、生成机械关节参考轨迹;步骤3、对关节编码器位置测量值差分得到关节速度...
一种高熵过渡金属硫化物正极材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高熵过渡金属硫化物正极材料及其制备方法和应用。所述正极材料的化学通式为A6TMS4,其中:A代表碱金属元素,包括Li、Na、K中的至少一种;TM代表高熵过渡金属组合,包括Mg、Al、Ca、Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co...
一种点火器的发生装置、水等离子体点火器及点火方法制造方法及图纸
本发明公开了一种点火器的发生装置、水等离子体点火器及点火方法,属于飞行器点火器技术领域。点火器的发生装置,包括发生器模块和电磁感应模块,发生器模块包括同轴设置的阴极本体和阳极本体,阳极本体位于阴极本体的外部,阳极本体与阴极本体之间形成等...
基于涡旋光束的相干傅里叶散射表面颗粒检测装置及方法制造方法及图纸
本发明提出基于涡旋光束的相干傅里叶散射表面颗粒检测装置及方法,属于柔性衬底表面颗粒检测技术领域。为解决现有相干傅里叶散射方法不能在不损失检测灵敏度的前提下提升扫描效率的问题。其中装置包括激光器;光纤;准直头;线偏振片;第一分光棱镜;空间...
一种全景直接偏好优化方法、评测基准数据构建方法及优化系统技术方案
一种全景直接偏好优化方法、评测基准数据构建方法及优化系统,属于人工智能中的视频理解技术领域。为了解决目前面向视频和问题的多模态大语言模型缺乏对时间维度考虑存在影响动态视频场景中的时序感知鲁棒性的问题。本发明通过将正常视频作为偏好视频,并...
一种用于多模态命名实体识别的方法及系统技术方案
一种用于多模态命名实体识别的方法及系统,属于数字数据处理技术领域。为了解决现有技术在处理图像和文本信息时顺序串联共享信息和私有信息,直接将图像中视觉对象的共享信息和私有信息串联,造成了特征信息混淆影,响视觉模态内的细粒度对齐,从而影响G...
管材弯矩的测试方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种管材弯矩的测试方法及装置,涉及管材性能测试技术领域;测试方法包括以下步骤:利用两个密封夹持组件分别对管材试样轴向的两端进行密封夹持形成承压腔体,将两个密封夹持组件分别与对应的支撑架转动连接,且将液压伺服系统与管材试样的内...
基于亚波长结构的片上轨道角动量模式生成方法技术
本发明公开了一种基于亚波长结构的片上轨道角动量模式生成方法,所述方法如下:步骤1、设计面内波导OAM模式生成器;步骤2、波导中OAM±1模式的生成设计;步骤3、波导中OAM±2模式的生成设计。本发明基于波导内的支持的几个基本模式的叠加,...
基于非正交四通道偏振分束的宽带全斯托克斯偏振成像器件制造技术
本发明公开了一种基于非正交四通道偏振分束的宽带全斯托克斯偏振成像器件,所述器件包括介质衬底、非正交偏振分束超表面以及焦平面探测阵列,非正交偏振分束超表面由若干个亚波长单元结构构成;亚波长单元结构为单层各向异性介质纳米柱阵列,被配置为对入...
一种多孔结构自润滑轴承保持架及加工方法技术
一种多孔结构自润滑轴承保持架及加工方法,它涉及轴承保持架技术领域。本发明解决了现有的高超声速飞行器在极端工况下,存在轴承保持架因高温导致润滑失效、高转速下离心力导致失稳和断裂的问题。本发明的保持架本体由多个重复排列的晶格单元构成,晶格单...
一种能够适应负荷需求变化的推力室结构制造技术
一种能够适应负荷需求变化的推力室结构,属于多组元燃烧技术领域。本发明解决传统推力室结构因参数固定而导致的工况适应范围窄、负荷变化响应能力差的问题,以及结构紧凑性差、采用燃料冷却过程中存在结焦风险的问题。主壳体呈L形筒状结构,喷管同轴且连...
基于脉冲高压辅助的电解等离子体抛光方法技术
基于脉冲高压辅助的电解等离子体抛光方法,涉及金属材料构件表面精整加工领域。解决了当前电解质等离子抛光加工对于高表面粗糙度构件抛光效果受限,且对于异形结构抛光均匀性较差的问题。本发明脉冲高压辅助可以提高抛光过程中整个系统的能量输入,进而在...
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