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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
基于MUSIC高分辨率谱估计的自适应非线性杂波抑制方法技术
基于MUSIC高分辨率谱估计的自适应非线性杂波抑制方法,涉及雷达信号处理技术领域,针对现有方法普遍未能区分杂波峰的谱形特征,导致“欠抑”或“过抑”的问题,本申请通过对多普勒谱中杂波峰的形态参数进行定量分析,生成非对称凹口滤波器,实现对复...
一种基于LBM与物理信息神经网络融合的含自然对流固液相变预测方法技术
一种基于LBM与物理信息神经网络融合的含自然对流固液相变预测方法,属于固液相变模拟领域。解决了目前缺乏能够可靠、精确预测含自然对流固液相变过程的有效方案的问题。方法包括:构建LBM与物理信息神经网络的融合模型,模型包含子网络模块和宏观量...
具有高剪切强度和活性氧清除能力的碳点/磷酸钙复合骨胶及制备方法技术
具有高剪切强度和活性氧清除能力的碳点/磷酸钙复合骨胶及制备方法,它涉及一种碳点/磷酸钙复合骨胶及制备方法。本发明为了解决现有技术磷酸钙骨胶存在剪切强度低和缺少活性氧清除能力的问题。本发明所述具有高剪切强度和活性氧清除能力的碳点/磷酸钙复...
一种模块化大折展比太阳能电池变构系统和卫星技术方案
本发明提供了一种模块化大折展比太阳能电池变构系统和卫星,涉卫星技术领域。模块化大折展比太阳能电池变构系统,设置为具有收拢和展开两种状态的折纸构型,并包括由形状记忆材料制成的驱动铰链,所述驱动铰链包括两个第一连接部和连接于两个所述第一连接...
一种加强承载性能的搅拌摩擦隧道成形装置及方法制造方法及图纸
本发明提出一种加强承载性能的搅拌摩擦隧道成形装置及方法,涉及机械加工与内流道成形领域,为解决现有搅拌摩擦隧道成形技术所制备的内流道在结构承载与疲劳性能方面的不足,包括非旋转部件和旋转部件,非旋转部件为中空结构,旋转部件同轴设置于非旋转部...
一种基于视觉大语言模型的自动驾驶车辆碰撞风险评估方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于视觉大语言模型的自动驾驶车辆碰撞风险评估方法及系统,该方法包括如下步骤:步骤1、利用结构主题模型对碰撞事故叙述数据集进行建模;步骤2、使用XGBoost模型与Shapley解释说明来建立主题与碰撞事故严重性之间的关系;...
基于流体与磁场耦合驱动的螺旋机器人变形方法技术
一种基于流体与磁场耦合驱动的螺旋机器人变形方法,属于螺旋机器人控制技术领域。本发明针对现有螺旋机器人不能根据需要适应性改变形态的问题。包括:将不同螺旋参数组合的螺旋机器人,放置于液体和磁场耦合环境下;基于螺旋机器人不同螺旋参数段在相同磁...
一种基于重组脱水环节的碳捕集系统及碳捕集方法技术方案
本发明提供一种基于重组脱水环节的碳捕集系统及碳捕集方法,属于碳捕捉技术领域。该系统设计巧妙,能源处理充分;该方法碳捕集效果好,可生产高纯度二氧化碳产品气。该系统的第一级吸附单元吸附处理原料烟气及穿透烟气充分富集二氧化碳,中间脱水单元对第...
一种基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂制造技术
基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂,本发明涉及机械臂技术领域。本发明为解决现有技术中机械手进行多自由度大范围移动时,需要增加机械手的移动行程,导致机械手的整体尺寸增大,多自由度机械臂通常需要多个电机,结构力臂长,对电机扭矩需求较高等问题...
一种具有束状特征的螺旋增强复合结构人工韧带及其制备方法技术
一种具有束状特征的螺旋增强复合结构人工韧带及其制备方法,属于生物医用材料技术领域。该人工韧带为复合结构,是由多个单元组成的,具有束状特征。该人工韧带沿轴向拉伸时,与轴向垂直的方向具有负泊松比效应。所述单元的结构为螺旋增强针织结构,采用纺...
一种激光清洗路径规划方法、系统及电子设备技术方案
本发明提供一种激光清洗路径规划方法、系统及电子设备,涉及激光表面处理技术领域,该方法包括:对待清洗工件表面进行成像采集并进行坐标配准以及二值化处理,得到待清洗工件表面的二值化图像;根据二值化图像对待清洗工件表面进行规则分区,得到多个子分...
基于MASF_CycleGAN的波形采样激光雷达水下回波信号增强方法技术
本发明公开了一种基于MASF_CycleGAN的波形采样激光雷达水下回波信号增强方法,以获得水下目标更加精确的、逐像素的三维空间坐标。所述方法提出融合多尺度特征损失函数,通过动态调节可学习参数,确保在神经网络训练过程中强制增强图像在像素...
一种基于大语言模型的环境文献智能筛选系统及方法技术方案
本发明提供了一种基于大语言模型的环境文献智能筛选系统及方法,属于人工智能自然语言处理与信息检索技术领域。本发明系统包括:领域知识向量化库、混合驱动推理引擎、规则定义与配置模块、上下文感知与检索模块、参数化提示词合成器、大语言模型接口与服...
一种二维纳米簇修饰集流体的制备方法及其在无负极锂金属电池中的应用技术
本发明公开了一种二维纳米簇修饰集流体的制备方法及其在无负极锂金属电池中的应用,所述集流体包括金属集流体基材和修饰层,修饰层由Ag29‑COO‑LixYy纳米簇构成,Y选自Al、Mg、Zn、Ce、La、Yb中的至少一种,x为0.5~1.5...
一种差值电容式压力敏感芯片及其制造方法技术
一种差值电容式压力敏感芯片及其制造方法,它涉及一种压力敏感芯片及其制造方法。本发明为了解决接触电容式压力传感器在工作量程内存在迟滞过大的缺陷,非接触电容式压力传感器响应特性的线性度较低的问题。本发明的三层极板构成上下两个电容C1和C2。...
高速公路改扩建施工期安全风险分析方法技术
高速公路改扩建施工期安全风险分析方法,解决了传统故障树方法进行分析时无法满足各地区的工程实际需要的问题,属于高速公路安全风险分析领域。本发明包括:根据施工作业期安全风险因素之间的关系,将施工作业期安全风险作为顶事件,划分中间事件和基本事...
一种铝合金弯管超低温成形装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种铝合金弯管超低温成形装置及方法,涉及弯管成形技术领域,该铝合金弯管超低温成形装置,包括模具主体和推头;所述模具主体具有成型腔,所述成型腔具有弯曲段,所述成型腔的外侧形成有沿其长度方向延伸的第一通道,所述成型腔的内侧形成有...
一种定向纤维预制板装配式加固墙体装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种定向纤维预制板装配式加固墙体装置和方法,涉及预制板加固墙体技术领域,包括设置在墙体一侧的预制板,预制板上开设有多个安装孔,安装孔内布设有连接件,连接件与连接部的一端连接,连接部设置在安装孔的内侧,且连接部的另一端与墙体连...
一种主梁结构及大跨桥梁制造技术
本发明提出了一种主梁结构及大跨桥梁,属于大跨桥梁主梁风致振动流动控制领域。解决大跨桥梁动态风荷载导致桥梁不稳以及阻尼器可靠性不足的问题。一种主梁结构,包括:主梁,所述主梁的近地侧端面两侧分别设置有正向仿生鳞片列和反向仿生鳞片列,其中,所...
一种综合热电储制氢的火星表面核能利用系统技术方案
一种综合热电储制氢的火星表面核能利用系统,它涉及一种火星表面核能利用系统。本发明为了解决火星基地需要一种高效、可靠的能源系统的问题。本发明包括布雷顿热电转换装置,布雷顿热电转换装置的一侧连接有高温电解制氢装置,布雷顿热电转换装置的另一侧...
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