哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种基于伪彩色映射改进生成对抗网络的波浪去干扰方法及系统,涉及导航定位领域。解决了现有技术中如何对复杂的水下场景中所采集的水下偏振图像,有效地去除噪声,恢复因水下条件干扰而受损的偏振信息等问题,所述方法包括构建波动水面环境下偏振光传输的...
  • 本发明提供一种面向纳滤膜污染控制的智能化维护性清洗装置及其方法,解决现有纳滤系统维护性清洗效率低、清洗参数与污染情况适配性差、化学清洗频繁的问题。属于涉及膜污染控制技术领域。本发明对过滤系统、清洗系统与智能决策模块采用一体化设计,实现纳...
  • 本发明公开了一种基于空间聚类和时序统计特征的多智能体意图识别方法及系统,涉及多智能体意图识别技术领域。该方法通过聚类算法基于空间距离与运动方向相似性将智能体划分为协同编队,利用编队代表位置序列提取时序统计特征,通过温度化Softmax处...
  • 一种亚铁氰根/铁氰根循环辅助的低电耗解耦式电解水制氢及循环方法,属于电解水制氢领域。所述方法为:在阳极电解液储罐中加入亚铁氰化物溶液,并对阳极石墨毡进行预处理,使亚铁氰根在阳极发生氧化反应;在阳极电解液储罐中加入还原催化剂,并通过加热条...
  • 一种基于新型固定时间滑模的高动态飞行器姿态控制方法,它属于高动态飞行器和鲁棒控制技术领域。本发明解决了传统控制方法的控制精度低、鲁棒性差、收敛速度慢以及平滑性差的问题。本发明具体为:步骤一、建立高动态飞行器的平动和转动运动方程;步骤二、...
  • 机动目标逆合成孔径雷达成像方法,涉及微波遥感技术领域。本发明是为了解决现有ISAR成像方法存在质量差的问题。本发明所述的机动目标逆合成孔径雷达成像方法,随机生成粒子种群的位置,并基于粒子群算法更新各粒子的位置,其中粒子为雷达散射点;基于...
  • 本发明公开了一种基于分子对接模拟筛选用于提取薤白多糖的表面活性剂的方法,所述方法如下:(1)薤白原料处理;(2)表面活性剂模型构建;(3)薤白多糖单糖模型构建;(4)分子对接模拟与筛选;(5)候选表面活性剂实验验证。本发明通过分子对接模...
  • 本发明公开了一种用于模块化装置快速对接拆卸的可定义电气接口,属于机械设计技术领域,包括被动端、主动端、被动端壳体、传动装置、开关、底座、传动块、齿轮、弹簧、主动端壳体、主对接杆和辅助导向杆;被动端壳体的对接端面设有主对接孔和辅助对接孔;...
  • 本发明属于飞行器控制系统设计领域,提供基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法,解决了飞行器姿态跟踪控制问题,所述方法包括,步骤一、建立飞行器姿态运动方程并得到状态空间方程;步骤二、设计级联干扰观测器以观测系统的集总干扰;步骤三...
  • 本发明公开了一种接触起弧的发生器、水等离子体点火器及点火方法,属于飞行器点火器技术领域。一种接触起弧的发生器,包括发生装置和滑动机构,发生装置包括同轴设置的阴极和阳极,阳极位于阴极的外部,滑动机构位于阳极的外部带动阴极在阳极内滑动;阴极...
  • 本发明公开了一种硝酸盐高效电催化还原膜制备方法及其应用,属于电催化还原制氨领域。旨在解决现有三电极电解池/H型电解池中电催化硝酸盐还原过程活性氢利用不合理,催化剂中毒的关键问题。本发明通过真空抽滤相转化法制备的碳基Cu‑Zn/CN复合膜...
  • 本发明提供一种作物生长预测方法及系统,涉及农业信息处理技术领域,所述方法包括:获取针对待预测作物的预测要求的自然语言文本和待预测作物的生长时间序列数据;对生长时间序列数据进行分段编码处理,得到时间序列编码结果;对自然语言文本进行分词处理...
  • 本发明公开了一种具有减肥功效的益生菌组合物及其应用,所述益生菌组合物包括植物乳杆菌HF02、发酵乳杆菌HF04、植物乳杆菌HF09和α‑乳白蛋白水解肽,其中:植物乳杆菌HF02、发酵乳杆菌HF04与植物乳杆菌HF09的活菌数比为1:1:...
  • 本发明公开了一种考虑裂隙空间变异性的路堑边坡可靠度评估方法,所述方法如下:步骤1、利用拉丁超立方抽样方法生成具有土体参数空间变异性的三维边坡模型;步骤2、在步骤1构建的三维边坡模型中平均选取M个二维截面,计算2DFS,并利用BCS方法从...
  • 一种高韧性的钬掺杂含硅铌基高温材料及其制备方法,本发明涉及一种高韧性的钬掺杂含硅铌基高温材料及其制备方法,本发明的目的是解决铌基高温材料强度低,并且与韧性难以良好匹配的问题。本发明一种高韧性的钬掺杂含硅铌基高温材料由Nb、Si、Ho、C...
  • 一种用于飞行器调试的悬浮平台,涉及飞行器测试技术领域。为解决现有的飞行器测试方式不仅会影响飞行器测量结果的准确性,还需要保证大理石台面的平面度,增加试验成本。本发明包括悬浮台面、气浮单元和供气装置,悬浮台面水平布置,气浮单元设有多个并阵...
  • 本发明提供了一种面向环境数据挖掘的多智能体可追溯决策系统及方法,属于人工智能与环境信息学交叉技术领域。本发明中系统包括:包括:任务复杂度评估模块、多智能体条件性协作模块、仲裁员触发与裁决模块、环境知识图谱模块、反馈学习优化模块及决策溯源...
  • 本发明提出了一种瞬态加热的可视化池沸腾实验装置及实验方法,属于池沸腾实验技术领域。解决了现有池沸腾实验装置在热流瞬态控制手段不足、加热表面温度测量不完善以及可视化观察能力有限等方面存在缺陷,难以全面揭示池沸腾过程中的传热与流动机理的问题...
  • 本发明提出基于物理引导的深度学习半导体缺陷显微超分辨方法,该方法通过显微成像的系统获取精确的点扩散函数,以此点扩散函数建立精准的数学退化模型,并基于该退化模型计算图像与条件图像之间的差异,将获取的梯度信息用于约束扩散模型图像预测。最后将...
  • 本发明的一种可穿戴频域近红外光肌氧传感器,包括:高频调制激光光源驱动电路,用于产生调制激光光源;光探测模块,用于接收经过肌肉组织散射后的光信号并转换为电信号;信号解调与数据处理模块,用于对电信号进行解调和处理,提取组织光学信息;数据传输...