本申请公开了一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人行进规划领域，该方法包括：根据基于传感器获取的多足机器人行进范围内的环境地图信息，估计所述多足机器人的自身位置和姿态信息，并估计足端的接触力和接触向量，构建当前接...

基于物理引导神经网络的激光光轴预补偿方法及系统，本发明为解决时变温度场下激光补偿方法对星间激光通信终端光轴漂移补偿响应慢、精度不高的问题。将设置温度传感器的激光通信终端放入真空罐中模拟真空工作环境；采样温度传感器的温度反馈量和光斑探测器...

一种基于PDMS刷的防尘涂层及其制备方法，属于防尘涂层领域。所述方法为：将玻璃板进行超声波清洗后进行等离子处理，浸没在DMDCS甲苯溶液中进行液相接枝PDMS刷涂层静置20~60 min，取出液相接枝样品，冲洗掉未接枝的DMDCS溶液，...

本发明公开了一种用于石雕石刻的聚合物水泥基修补材料及其修补方法，属于文物修补技术领域。所述修补材料中各组分按质量份数计，PO·42.5普通硅酸盐水泥50‑70份，水20‑30份，煅烧高岭土5‑15份，纳米氧化硅0.03‑1份、纳米碳酸钙...

一种基于有限推力的航天器抵近交会制导方法，属于航天器制导技术领域。本发明针对现有航天器近距离导引段自主接近方法不能同时兼顾燃料消耗与硬件成本的问题。包括：计算当前任务阶段的理论速度增量；在任务阶段执行过程中，按预设周期对推进器状态进行判...

本发明提供一种车辆智能抗打滑与避障方法，包括：S10、采集并获取智能小车的轮速编码器和IMU的原始数据；S20、根据步骤S10所获取的数据进行数据融合和打滑评估，确定智能小车的各车轮是否发生打滑，若否，则维持车轮的当前运行状态，若是，则...

一种激光器辅助加热结合磁控电弧并耦合静磁场的设备及方法，它涉及难熔及高熔点金属及金属基复合材料技术领域。本发明解决了现有技术存在难熔及成分不均的问题。本发明设备包括真空熔炼炉、分瓣式水冷坩埚、激光器辅助加热装置、电弧发生装置、磁控装置、...

一种低速单轴微重力模拟滑车，涉及微重力模拟技术领域。滑车主体顶部前后两端设置副轮轴和主轮轴，并安装从动滚轮和主动滚轮，滑车主体侧方安装减速电机，通过啮合的主动齿轮和从动齿轮控制主动滚轮旋转，滑车主体底部前后固定两个带吊环的力传感器，滑车...

本发明是一种非共线近场超快泵浦‑探测集成电路局域热化测量装置及方法。本发明涉及超快光学测量与集成电路热管理技术领域，本发明用于实现集成电路材料与器件在纳米尺度下的局域超快热化过程的高时空分辨表征。该发明综合利用飞秒激光泵浦‑探测技术、近...

本发明公开了用于冻土试验的三维开放系统土箱结构及其滑动密封装置。有益效果在于：本发明通过将试验土单元划分为核心子单元和周边环境土体，并配合创新的滑动密封组件一以及滑动密封组件二，首次在室内试验中真实复现了寒区工程地质环境中土单元与周边介...

一种金属有机框架封装二硫化四甲基秋兰姆的半固态电解质的制备方法，本发明要解决现有液态电解质易燃泄漏，而MOFs改性半固态电解质电导率不足的问题。制备方法：一、将激活的MIL‑101颗粒置于TMTD前驱体溶液中超声分散均匀，在80～85℃...

本发明涉及等离子体磁场测量技术领域，具体涉及一种高分辨率多时空尺度三维矢量磁探针及测量方法，该磁探针包括载体主体，沿长度方向设有多个载体单元，载体单元的内部设有第一安装槽，第一安装槽内设有第一磁探针，第一磁探针的X轴、Y轴、Z轴方向上设...

本发明提出了一种适用于月球环境的车轮及其成型方法，属于月球探测技术领域。解决了现有超弹性金属轮胎因结构受力不均、局部应力集中、装配易损伤及整体力学耦合不足，导致在高载荷、长周期、强冲击的载人月球车极端环境下稳定性差、缓冲能力弱和寿命短的...

本发明提供了一种基于界面熔化的紫铜扩散焊接方法及焊接接头，涉及焊接技术领域，该扩散焊接方法包括：通过磁控溅射方式在紫铜母材的待焊面同时溅射铜和镍，以在紫铜母材的待焊面形成Cu‑Ni膜，得到第一样品；将第一样品进行第一次清洗后，置于腐蚀溶...

一种Ti2AlNb/GH536异种材料界面熔化焊接方法，属于异种合金焊接领域。本发明要解决异种合金在焊接过程中易产生脆性相以及异种金属热膨胀系数差异过大造成的应力集中问题。本发明采用梯度纳米晶中间层Ni/Nb以及Ag和SPS技术对GH5...

本发明提供一种氧化镓器件极深能级缺陷表征方法、系统及电子设备，涉及半导体材料技术领域，氧化镓器件极深能级缺陷表征方法包括：对氧化镓器件进行等温DLTS测试，得到等温电容‑测试周期曲线，并根据等温电容‑测试周期曲线，确定测试周期的取值范围...

本发明提供了一种电驱动自修复复合材料及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：将环氧树脂单体溶于第一有机溶剂中，通氮升温后加入胺类反应单体进行反应，得到改性环氧树脂聚合物；将马来酰亚胺衍生物溶于第二有机溶剂中，并将其与改性环氧树脂聚合物...

本发明提供一种解析质子电子综合辐照下材料多尺度演化的模拟方法及系统，属于材料辐照效应模拟与性能评估领域。为现有的实体辐照实验成本高、模拟方法单一、无法等效综合辐照环境及缺乏缺陷‑性能关联不足的问题。本发明包括质子与电子辐照的PKA原子信...

本发明公开了一种基于CUDA并行哈希表加速的LiDAR‑IMU融合SLAM的点云体素地图构建与状态估计方法及系统，涉及机器人定位与导航技术领域，为解决现有的LiDAR‑IMU融合SLAM方法在大规模、高频率传感器数据下存在实时性不足的问...

本发明公开了用于医疗器械工件增材的多设备负载均衡调度方法及系统，属于设备负载均衡调度技术领域；获取生产工厂内全部打印设备的工艺参数、设备平台宽度和设备平台长度；获取全部待打印的医疗器械工件的打印时间参数和几何尺寸参数；获取待打印的医疗器...