一种粘性颗粒涂覆回收水处理废膜的方法，它属于水处理膜材料回收领域。本发明的目的是要解决现有水处理废膜处置污染重、水处理废膜回收过程中成本高，操作条件复杂，回收膜分离能力差的问题。方法：一、预处理；二、配置预制液；三、浸泡在粘性颗粒溶液中...

航空用宽温域稳定舵面颤振抑制变阻尼阀，属于航空航天技术领域。阀体两端分别安装有六角薄螺母和堵头，六角薄螺母用于螺纹安装调节杆，堵头用于安装弹簧，调节杆和弹簧从两端共同作用于阀芯上，使阀芯处于中位；所述反馈机构采用压力传感器，安装在阀体的...

双三相电机九开关电流源驱动二自由度自抗扰控制方法，属于永磁电机控制技术领域，本发明为解决传统自抗扰控制在基于电流源型逆变器的双三相永磁同步电机电流控制中存在的跟踪与抗扰性能耦合问题。本发明包括：建立包含周期性扰动与非周期性扰动的九开关电...

一种谷物籽粒破碎状态检测装置及其检测方法，它涉及智能农业装备领域。本发明为了解决现有技术无法实现对谷物籽粒破碎状态准确、可靠检测的问题。本发明采用多镜面反射光路，将收集仓背侧籽粒信息投射到前侧观察窗口内，实现用一台观测设备即可检测籽粒正...

一种基于多约束的六足机器人多目标优化设计方法，本发明为解决足式机器人优化方法未能考虑真实野外地形条件，使足式机器人在野外环境移动作业时可能因驱动过载、结构干涉或足端打滑导致任务失败的问题。本发明利用地形通过性约束结合六足机器人待执行的地...

一种基于功率阈值与权重优化的道路激光除冰参数确定方法，属于激光应用技术领域，本发明为解决因激光参数选择不当导致的除冰效果欠佳或对路面材料造成损伤的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、制备标准化的覆冰沥青混合料试件；S2、确定激光头的扫描...

本发明属于供水管网漏损监测技术领域，具体涉及一种基于混合神经网络的供水管网漏损节点与时窗联合定位方法，实现供水管网漏损节点的空间定位与漏损时窗的时间定位，包括以下步骤：步骤一：收集不同场景下供水管网的节点压力与流量时序数据，记录漏损节点...

一种航天器编队构型解耦控制方法，属于卫星编队控制技术领域。本发明针对基于CW方程的航天器编队控制方法近似误差积累严重，燃料消耗高的问题。包括：计算子星与主星的相对轨道根数，得到子星与主星的径向、迹向和法向相对运动方程，并得到修正后方程；...

本发明涉及内窥镜领域，特别是一种多分支的内窥镜操作器械，包括驱动基座和柔性主体，所述柔性主体包括硬质硅胶管和尖端多分支柔性管，所述尖端多分支柔性管位于硬质硅胶管的远端，所述驱动基座位于硬质硅胶管的近端用于独立控制尖端多分支柔性管的每个分...

基于改进区间二型模糊神经网络的柔性空间机器人有限时间跟踪控制方法，它属于空间机器人控制领域。本发明解决了传统方法的轨迹跟踪性能差，且在不依赖于系统初始状态的情况下无法实现有限时间内收敛的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立考虑不确定性的...

本发明公开了一种用于测量极端低温条件下切削力的装置，所述装置包括刀具运动轨迹控制装置、切削厚度控制装置、温度隔离装置、刀具前角调节装置和切削力数据采集装置五个部分，其中：所述刀具运动轨迹装置由X向电动位移台和Y向手动位移台组成；所述切削...

本发明涉及一种基于裂纹诱导自钝化机制的镍钼阳极电极及其制备方法，该方法包括如下步骤：步骤一、将基底浸入A溶液中1min~25min后取出；步骤二、再将经过步骤一处理后的基底浸入B溶液中浸泡10min，得到前驱体；步骤三、将前驱体放入焦耳...

一种面向仿真任务负载动态变化的端云一体化集群动态容器容量规划方法，涉及计算机服务技术领域。微服务、容器、用户与服务器建模；负载感知与触发判定，包括计算微服务总负载与负载变化量，计算负载强度与触发条件判定；MDP差异化容量调整，包括构建M...

逻辑电路单粒子瞬态故障注入方法及系统，涉及数字芯片领域。本申请是为了解决现有故障注入技术中可靠性评估结果方差大的问题。本申请在被测逻辑电路中提取待测试电路信号列表，根据所述被测逻辑电路和测试平台生成例化关系，将所述待测试电路信号列表和所...

一种基于串并混联机构的增材作业机械臂，它涉及机械自动化领域。本发明解决了现有的工业机械臂存在载荷自重比低、体积大、轻量化困难、工作空间有限、自由度受限、无法满足水下增材修复作业需求的问题。本发明机械臂的并联机构包含静平台、动平台及连接二...

本发明一种高导热材料薄膜热导率的测量装置及方法，属于热物性参数测试技术领域；该装置包括激光调制加热模块、被测样品与定位平台模块、微热探针检测模块以及数据分析与控制模块；激光调制加热模块用于在样品表面形成可调制的局部加热光斑；微热探针检测...

沥青混合料中盐分含量的确定方法，属于道路工程材料CT图像分析领域，本发明为解决盐汽作用下沥青混合料中盐分与空隙和沥青砂浆边界信息模糊，不同组分识别分割效率低、效果精度得不到保证的问题。本发明方法包括：利用CT获取盐汽作用后沥青混合料的断...

本发明提出了一种有机硅气凝胶隔热材料及其制备方法、与其在热防护涂层中的应用，有机硅气凝胶的制备方法，包括如下步骤：一、室温下，将有机硅树脂、硅酸四乙酯作为凝胶前驱体，搅拌条件下，将去离子水、有机溶剂、表面活性剂、凝胶催化剂按照一定的比例...

本发明是一种基于异构特征挖掘的TLC型NAND闪存低开销时延优化方法。本发明涉及固态存储技术领域，本发明基于特征差异的数据进行重构，并将重构后的数据写入闪存；对重构后的数据进行复原；基于复原后的数据，进行帧错误特征的时延优化。本发明在数...

本发明属于小型涡喷发动机技术领域，具体涉及一种面向小型涡喷发动机压气机的温度场与压力场预测方法及其系统。S1：获取不同工况数据以及对应温度场与压力场的数据，将获得的时间序列与温度场和压力场数据对应起来，然后划分训练集和测试集；S2：建立...