一种基于Ti‑Cu复合改性层和低温玻璃钎料的C/C复合材料与玻璃材料的钎焊方法，涉及C/C复合材料与玻璃材料钎焊技术领域，为了解决C/C复合材料与玻璃材料钎焊时由于温度高造成应力大引起玻璃材料开裂，以及低温玻璃钎料在C/C复合材料表面难...

本发明涉及空间目标消旋及捕获设备制造技术领域，具体的说是一种电磁绳索混合式空间合作目标变刚度消旋装置及其应用，消旋主体包括消旋主体外壳、手爪本体，其中，消旋主体外壳前端设有手爪本体弹出/收入口，消旋主体外壳的后端设有绳索引出通道，手爪本...

一种基于星座自编码器与综合诊断的多星故障检测方法，属于星座诊断技术领域。本发明为解决现有多星故障诊断的自编码器由于训练数据中混杂故障样本导致模型学习偏移、诊断结果失真的问题。包括：根据卫星领域基础知识初步确定正常运行的健康卫星，将其它卫...

一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人，涉及机器人领域。现有弹跳机器人采用连杆传动机构导致整体笨重，不利于轻量化与紧凑化的设计。本发明的足部可支撑于地面；支撑座位于足部的上方；弹射机构的一端与支撑座连接，另一端与足部活动连接；绳驱机构...

一种丝杠与绳驱耦合的低能耗六足机器人及运动控制方法，涉及机器人设计领域。现有的六足机器人采用多电机协同控制，增加控制难度与结构复杂程度的问题。本发明包括机身、腿部机构、大腿驱动机构和小腿驱动机构，腿部机构设有六个并左右对称布置于机身的两...

本发明提供一种耦合热泵的两段式高低温烟气预处理系统及方法，属于工业烟气碳捕捉技术领域。该系统及方法针对含水工业烟气，高效执行脱水预处理，节省烟气处理能耗，提高烟气处理质量。该系统包括用于烟气的降温及热量回收的两段式高低温烟气预处理单元，...

一种基于交流脉冲法制备硬碳材料的方法及其在钠离子电池中的应用，属于钠离子电池技术领域。所述方法为：将生物质前驱体粉碎、过筛并干燥，得到一号前驱体；将一号前驱体溶解于盐溶液中，将其置于交流脉冲反应装置施加脉冲电流进行交流电解；通过调节脉冲...

基于形态自适应Itakura约束DTW与动态主成分的改性沥青配方优选方法，本发明属于交通基础设施材料研发技术领域，具体涉及改性沥青配方优选方法。本发明目的是为了解决现有方法使得选定的改性沥青配方难以实现面向高温、低温、相容性及疲劳耐久等...

本发明公开了一种适用于熔石英加工的圆弧铣磨复合刀具，所述刀具包括T形刀杆和铣磨刀头，其中：所述铣磨刀头由圆环层和磨料层两部分构成，圆环层的材质为PCBN聚晶立方氮化硼，磨料层的材质为CBN立方氮化硼；所述T形刀杆的材质为硬质合金，头部直...

本发明公开了一种多掺杂Z型六角铁氧体磁电耦合陶瓷及其制备方法，属于功能陶瓷技术领域。本发明要解决现有Z型六角铁氧体陶瓷磁电耦合系数低、磁电耦合温度不高的问题。本发明的磁电耦合陶瓷的化学式为Ba1.5Sr1.5Co1.25Cu0.75Fe...

本发明公开了一种滚动轴承振动信号多模态故障分类方法，包括：采集滚动轴承的振动时序信号；将振动时序信号并行输入至时序分支网络和空间分支网络，时序分支网络通过一维卷积神经网络与双向门控循环单元提取信号的时序依赖特征；空间分支网络通过将振动时...

一种KDP晶体表面减反射纳米结构阵列的压印方法，属于超精密加工技术领域。方法如下：将KDP晶体固定于样品夹具上；完成压头与KDP晶体的调平；设定加工参数；启动微力加工模块，在KDP晶体表面加工出深度一致的纳米结构阵列；对加工后的KDP晶...

本发明公开了一种航空飞行器外涵爆震增推发动机及爆震增推方法，属于发动机技术领域。一种航空飞行器外涵爆震增推发动机，包括发动机本体，发动机本体与机匣之间的外涵道上呈圆周阵列的并列设置有若干个外涵爆震增推单元，外涵爆震增推单元的外部设置有外...

一种基于冰层厚度和表面状态识别的激光除冰方法及装置，属于风机叶片除冰技术领域，本发明为解决现有风机叶片激光除冰技术因无法精准感知冰层状态而导致的效率低下、能量损耗大及叶片损伤风险高的问题。本发明包括主动感知模块和激光清除模块。主动感知模...

本发明提出一种基于超越方程近似的凝固路径计算方法，属于冶金学技术领域，本发明为解决传统Scheil模型、杠杆定律模型、定量相场模型等计算效率低、流程繁琐、整体精度受限的问题，包括：S1：基于Brody‑Fleming关系的凝固框架编译；...

本发明公开了一种基于有限体积法与解析方法的潜油电机温度场联合计算方法，所述方法通过建立关键参数的温度依赖模型，并将其集成于流固耦合计算中，构建了一种高效的耦合温度场计算方法。该方法通过参数化更新而非复杂的多物理场直接耦合，在精确反映温度...

一种六足机器人的设计方法，属于机器人设计领域。为解决已有的机器人在坡地、横坡、沟壑等复杂地形下常出现失稳、打滑或越障失败的问题。缺乏系统性的尺寸‑地形约束分析，无法保证机器人在极限工况下的通过性。本发明基于拟设计的六足机器人的机身与支撑...

本发明公开了一种高强铝合金构件超低温电磁翻边成形装置及方法，涉及金属板材塑性成形制造的技术领域，装置部分包括电磁脉冲电源系统、成形系统、超低温冷却控制系统，模具和电磁线圈分别放置在构件上下方，模具、电磁线圈和构件通过连接件连接固定，位于...

基于对偶四元数的SSRMS构型机械臂逆运动学求解方法，属于机械臂设计技术领域。方法如下：建立参考坐标系及末端坐标系，定义机械臂各关节的连杆长度，各关节的位置坐标，各关节的单位方向向量，各关节的线距，则得各关节的普吕克坐标；利用对偶四元数...

本发明提供了一种基于聚类降阶的机织复合材料多尺度分析方法，属于复合材料多尺度损伤演化评估技术领域。本发明包括：步骤一：定义微观损伤本构模型；定义纤维损伤本构方程和基体损伤本构方程；步骤二：利用SCA方法求解RVE损伤问题；针对复合材料R...