一体化液压摆动缸关节，它涉及摆动式液压缸结构领域。本发明解决了现有的叶片式摆动缸存在的内泄漏问题；以及摆动缸关节接线复杂、管路连接繁琐的问题。本发明的摆动缸转轴两端分别安装前端盖和后端盖，转子叶片和定子叶片分别安装在摆动缸转轴侧面和后端...

一种基于强化学习的激光焊接缺陷检测和工艺调控的方法，本发明针对激光焊接过程中的缺陷产生和工艺适配性的问题，为了解决工艺参数敏感性导致的缺陷不可控，本发明通过视觉传感器采集激光焊接数据，构建数据集训练了一个缺陷检测模型；然后基于缺陷检测特...

本发明提出了一种基于金属气囊的变形翼翼面刚度增强装置及增强方法，属于飞行器技术领域。解决了现有可变形翼面刚度增强技术存在的结构复杂、重量大、夹紧力不足的问题。刚度增强装置包括飞行器基体、变形翼骨架、气路组件和金属气囊组，所述飞行器基体上...

一种结合格兰杰因果理论和变分图自编码器的动态因果推断方法及装置，涉及时间序列推断和脑网络分析技术领域。为解决现有技术中，现有的因果推断方法在fMRI数据分析存在，静态假设约束、计算复杂度高以及因果推断能力不足的技术问题，本发明提供的技术...

一种基于双激发光激励的光热调制差分显微成像方法，它涉及一种光热调制差分显微成像方法。本发明为了解决目前光热显微成像技术受限于衍射极限，无法突破最小分辨率限制的问题。本发明的步骤包括步骤1、明确待检测样件，将样件放置于光热调制差分显微成像...

本发明属于水环境监测技术领域，其目的在于提供一种河流N<subgt;2</subgt;O排放分析方法及系统。本发明在现有技术中进行河流N<subgt;2</subgt;O排放方案的基础上，通过进行污染源时空分布可...

一种硅杂化聚苯并噁嗪气凝胶的制备方法，属于气凝胶制备技术领域。所述方法为：将酚源，多聚甲醛和胺源加入溶剂，在100℃下反应24h，之后通过减压蒸馏去除溶剂，使用氯仿复溶后碱洗，再水洗至水相为中性，干燥过夜，旋蒸去溶剂，得苯并噁嗪单体；将...

一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法及系统，属于雷达与航海信息技术领域。为降低算法复杂度和AIS数据的依赖性，本发明包括对数据库到达数据进行识别，系统误差提取模块基于误差分布函数对参数空间中投影后的雷达点迹进行投票得到多个计数器并...

一种搅拌摩擦增材制造装置及方法，本发明涉及增材制造技术领域，本发明为解决现有增材制造存在增强相分布不均、增材装置易磨损以及沉积材料性能劣化等问题，本发明装置部分包括搅拌头、随动套筒、液冷管和金属基复合材料原料棒，所述随动套筒嵌套于搅拌头...

本发明公开了一种基于供需细粒度精准认知的个性化产品定制服务方法，所述方法结合CoT、KG与LLMs，能够根据用户的日常对话判断是否与空调产品选配有关，如果无关则利用通用LLMs进行输出；如果与空调产品选配有关，则通过LLMs的相关意图理...

一种适用于高速冲击载荷下的模型位姿四自由度调整机构，涉及航空航天试验设备技术领域。平移升降模块的移动框架能够在基板表面沿X轴位移，举升箱体能够在移动框架内沿Y轴升降，偏航调节模块的偏航转动箱体首端底部与举升箱体表面转动连接，尾端能够绕Y...

本发明公开了一种3D打印混凝土墙体钢筋笼的装配式连接结构及施工方法，涉及3D打印建筑技术领域，解决了现有3D打印混凝土墙体内钢筋结构搭接或焊接效率低，质量和整体性较差的问题。本发明环向钢筋沿垂直方向等距埋设于3D打印混凝土墙内部；环向钢...

光伏储能通风装置，属于建筑光伏储能技术领域，尤其涉及光伏储能静音通风装置；解决了现有技术所存在的忽略了对于光伏板余热的利用，没有考虑到对这些余热进行利用，来满足用户需求以此提高能源利用率的问题；所述装置包括光伏板、蓄电池、风机、电加热器...

一种无水CaSO<subgt;4</subgt;晶须无机‑有机双重表面改性的方法，它涉及CaSO<subgt;4</subgt;晶须的改性方法，它是要解决现有的改性方法存在的包覆不均匀、结合力弱等问题。无机‑有机...

一种基于跳跃起飞的扑翼机器人及其跳跃飞行运动方法，所述机器人包含跳跃装置、飞行装置和控制模块；跳跃装置包含跳跃机架、驱动装置I、无闩锁传动机构和并联执行连杆组件；无闩锁传动机构包含输入小齿轮、减速大齿轮、传动轴、输出齿轮I和输出齿轮II...

本发明属于人机交互界面优化技术方案，具体涉及一种自适应区域英文文本压缩显示方法及其系统。步骤一：采集动态的显示参数，并对采集的参数进行预处理；步骤二：通过语义分割模块对输入的英文文本进行语义结构分析；步骤三：基于步骤一预处理后的显示参数...

本发明属于人工智能应用领域，公开了一种基于大模型的工业产品异常检测与智能问答方法及系统，包括：构建真实工业场景图像问答数据集；基于构建的数据集，利用训练好的多模态大语言模型进行缺陷检测；对缺陷检测结果进行全面量化评估。本发明通过将大语言...

一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统及方法，涉及燃烧监测与诊断技术领域。数据采集模块获取氢燃烧过程的物理参数和图像数据；数据预处理模块对物理参数和图像数据进行预处理；特征提取模块对预处理后的物理参数和图像数据提取特征；多模态特征融...

一种双向无线电能传输系统及宽范围软开关调控方法，属于双向无线电能传输技术领域。本发明针对双向无线电能传输系统的开关损耗大的问题。系统包括直流输入电压U<subgt;DC</subgt;、逆变电路、第一辅助网络、输入电解质电容...

本发明涉及一种选择矩阵自适应的力/位混合阻抗控制方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一、根据机械臂柔顺控制理论，运用选择切换矩阵将力矩控制和位置控制统一成力/位混合的阻抗控制；步骤二、将选择切换矩阵与机械臂输出力矩相关联，根据机械臂输出...