一种适合光固化3D打印的SiBCN陶瓷先驱体的制备方法及其3D打印方法，它属于3D打印材料技术领域。本发明要解决现有SiBCN先驱体无法在满足耐高温性能的同时，保持较低的粘度以适用于高精度3D打印的问题。SiBCN陶瓷先驱体的制备方法：...

一种基于微流体热触发模块的红外光谱传感系统，它涉及一种光谱传感系统。本发明为解决现有传感器待机功耗高、使用寿命短的问题。本发明包括衬底层、金属反射层、金属介质层；衬底层包括四对电极、四个微流体热触发结构，每一对电极分别由两个梳状电极和两...

一种界面压入量弹性自调节的异种材料搅拌摩擦搭接焊具，本发明以兼顾铝钢异质金属焊接效率和成本，同时避免界面脆性金属间化合物过量生成为目标，包括强流变搅拌头、硬质搅拌体、弹性体和紧固件，强流变搅拌头由夹持部、过渡部和搅拌针部由上至下依次连接...

一种仿人上肢机器人避障与避关节极限运动规划方法，属于机器人技术领域，包含如下步骤：仿人上肢机器人的末端位置姿态与各个关节的角度之间建立映射关系，得到速度层正运动学模型；引入雅可比矩阵对应的伪逆矩阵的估计误差和零空间基矩阵的估计误差；基于...

本发明公开了一种隧道突水突泥封堵装置及方法，所述封堵装置包括密闭式水泥浆喷射系统、可调压防水隔断装置、智能控制单元、压力检测模块和自动调节泵站系统。本发明集成了压力检测模块与智能控制单元，可在突水突泥发生的数秒内迅速检测水压变化，并自动...

本发明旨在解决数字孪生技术与智能机器人建立过程中几何模型不能集成功能，语义不明确，通用性差等缺点，公开了一种基于本体Petri网的多关节机器人数字孪生控制方法，集成为五部分：仿真任务建立，虚拟机器人导入，Petri网模型建模，数据通讯与...

基于CAD模型点云约束的精密扫描点云定位方法，涉及三维扫描测量技术领域。解决了传统的使用结构光扫描技术确定多孔零件孔中心定位方法，存在点云存在噪声、以及特征匹配过程二维至三维映射过程存在坐标偏差，导致定位准确性低的问题。本发明方法根据C...

一种适用于穿戴式俘能助力设备的客制化多目标优化设计方法，它涉及穿戴式助力设备领域。本发明解决了现有技术存在无法在最大化能量回收效率的前提下实现日常助力或训练效果的问题。记录目标穿戴者的体重、单个步态周期内的下肢运动学及足底压力数据；计算...

一种基于自适应背景车辆模型的自动驾驶鲁棒性对抗训练方法，属于智能交通管控技术领域。为解决现有自动驾驶对抗训练中存在的通用性不足的问题，本发明包括构建自动驾驶模型鲁棒性训练环境；构建组合衰减因子分析背景车辆与目标车辆之间的风险，采用TTC...

本发明公开了一种提高火灾下气膜结构膜面节点稳定性的连接构造，涉及膜结构建筑防火技术领域，解决了现有气膜结构在火灾高温条件下节点连接易失效的问题。本发明包括外膜结构、若干隔热结构和结构基础，外膜结构设置于结构基础上，外膜结构通过若干外膜依...

本技术提供了一种动力电池温控底盘一体化结构，通过搅拌摩擦隧道成形技术，实现金属内流道一体化成形，提升了电池托盘的抗扭转刚度、简化结构，使得可以成形双面流道的同时保持电池包安全性能；利用电池托盘传热更灵敏的特性，实现动力电池的灵敏温度控制...

本发明涉及一种基于深度学习的机械臂模型参数辨识方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一、将空间机械臂动力学方程的参数辨识问题转化为深度学习参数辨识问题，设计前馈网络近似质量矩阵；步骤二、构建损失函数以优化机械臂动力学方程的模型参数深度学习...

同步电动机转子磁极线圈对地短路故障的故障点识别方法，属于电动机转子故障检测技术领域。所述方法包括：步骤一：在所述磁极线圈的首端引线和转子支架之间通入直流电压，并使直流电流的数值控制在10％‑30％的额定励磁电流I<subgt;N&...

本发明提出一种面向手持设备的信号波形智能分析方法，属于深度学习技术领域，本发明为解决现有便携式测量设备功能受限，缺乏智能识别能力，仅支持基本频谱测量的问题，包括以下步骤：步骤1：使用手持式设备接收IQ数据流；步骤2：对接收的IQ数据流进...

一种气体内循环的球形机器人及机器人操作方法，本发明涉及一种机器人及机器人操作方法，本发明的目的是解决气动驱动存在气源管路束缚问题，一种气体内循环的球形机器人，它包括六支柱驱动结构和气体内循环系统；六支柱驱动结构包括六个支柱和支撑框；六个...

一种具有双增强相晶界强化结构的NiAl基复合材料的制备方法，它涉及一种镍铝复合材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有NiAl基复合材料中的增强相随机分布从而无法最大限度发挥其强化效果的问题。方法：一、称取镍粉、铝粉、锆粉和硼粉；二、分...

本申请涉及神经网络技术领域，具体涉及一种基于FPGA的稀疏神经网络加速计算系统及方法，包括：特征图缓存单元接收并缓存来自内存访问单元DMA的输入数据；稀疏权重缓存单元读取并缓存经过稀疏编码后的权重参数；稀疏数据解码单元读取经过稀疏编码后...

本发明提出一种基于波数域优化与谐振补偿的压电换能器设计方法，属于压电换能器技术领域，解决压电片谐振频率补偿算法复杂，应用难度大，且并未从压电片本身出发补偿其谐振频率的问题，包括：S1：绘制压电片的频率—阻抗曲线，对阻抗数据进行平滑处理，...

基于虚拟短路线圈模型的多相永磁电机匝间短路故障程度辨识方法，属于电机故障诊断领域，本发明为解决匝间短路故障状态复杂多样使得多相永磁电机匝间短路故障程度辨识困难的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、构建虚拟短路线圈模型；S2、基于虚拟短路...

本发明公开了一种基于甲醇燃料补燃的轴向分级涡扇发动机，涉及航空发动机技术领域，解决了现有涡扇发动机碳排放高、整体NOx较高和热效率提升难的问题。本发明包括进气道、风扇、压气机、燃烧室、补燃室、涡轮、尾喷管和燃料系统，进气道一端和大气连通...