一种基于Transformer多头自注意力机制的AAO工艺优化控制方法及系统，涉及污水处理领域。解决了现有的AAO工艺在碳源分配、溶解氧控制及污泥龄优化等方面的缺陷，处理未考虑厌氧‑缺氧‑好氧三区的动态耦合关系等问题。所述方法包括以下步...

本发明公开了一种利用废纸回收碳材料制备液流电池电极的方法，属于功能材料及其制备技术领域。本发明解决了现有二氧化碳液流电池电极材料存在的导电性不足、孔隙率较小，以及制备成本高、工艺复杂、环保性差等问题。本发明以废弃纸张为碳源，经过冷冻、冷...

通过遮挡温度场工装降低轴承套圈热处理变形的方法，本发明的目的是为了解决轴承套圈在热处理过程中产生变形的问题。降低轴承套圈热处理变形的方法：一、将轴承套圈样品进行热处理试验，按照热处理后轴承套圈样品发生变形的长轴位置，作为其它轴承套圈的标...

局部区域惰性气体保护辅助真空环境激光焊接装置及方法，属于激光焊接技术领域，本发明为了解决现有易氧化材料激光焊接质量不足的问题。局部区域惰性气体保护辅助真空环境激光焊接装置，包括监测与反馈控制系统、气体精准控制系统和真空腔体，气体喷嘴、工...

一种足腿一体化设计的足轮配合式多自由度压电机器人及其激励方法，属于厘米级小型机器人领域。机器人通过在一体化基体上粘贴压电陶瓷，压电陶瓷分为2片Y向压电陶瓷和2片Z向压电陶瓷；当两路相位差90°的正弦激励信号分别施加在Y向和Z向压电陶瓷上...

本发明提供了一种基于液态图神经网络的监测稀缺点水质预测预警方法，涉及水环境大数据技术领域。液态图神经网络模型基于下列方法构建：根据节点的河道数据、历史水文数据和水文连通数据，确定初始连接权重，构建邻接矩阵、度矩阵及特征矩阵；采用液态神经...

本发明公开了一种基于光致热弹光谱的气体绝对浓度免标定测量装置及方法，所述装置包括信号发生器、激光器、激光准直系统、激光强度调制器控制器、激光强度调制器、气室、透镜、石英音叉、锁相放大器、计算机。本发明基于石英音叉的光致热弹特性，利用强度...

本发明公开了一种基于多探头的光泵磁力仪无盲区数据融合方法及系统，涉及磁场测量数据处理技术领域。所述融合方法包括：采用滑动窗口方法对磁力仪的探头异常测量值进行修复；对修复后的多个探头测量值进行加权平均，获得融合后的磁场测量数据。本发明通过...

一种基于全局与局部信息融合的室内场景视觉定位方法，本发明属于视觉定位领域，具体涉及基于全局与局部信息融合的室内场景视觉定位方法。本发明的目的是为了解决在室内场景中，相似纹理普遍存在导致会从相似图像块中提取到相似特征，影响回归层中场景坐标...

本发明公开了一种集成电路自适应热控制无人机持久飞行的系统，涉及无人机技术领域。本发明包括：散热单元，用于对无人机进行散热；散热单元包括风冷散热模块，风冷散热模块用于启动散热风扇对芯片进行散热。本发明能够检测芯片和电池的温度，并且当芯片和...

本发明公开了一种高性能多谱段适应性的白色无机涂层及其制备方法，属于航天器热控涂层技术领域。本发明要解决ZnO无机热控涂层的太阳反射率仅为85％左右，热控制能力欠佳的问题。本发明利用喷涂技术制造孔径与太阳光谱能量分布规律相匹配的白色无机涂...

一种基于SiC晶须增韧的Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;陶瓷制备及3D打印方法，它涉及增韧Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</s...

用于密封电子设备多余物定位的融合特征向量构建方式确定及构建方法、多余物定位方法，属于密封电子设备多余物检测技术领域。为了解决现有的用于密封电子设备多余物定位的信号是以声音传感器为单位构建的，得到的特征向量限制了密封电子设备多余物定位的分...

一种基于证据神经网络的多智能体协同感知系统，本发明涉及多智能体协同感知实现方法及实现系统。本发明为了解决智能体在处理动态环境时无法应对噪声、延迟及传感器误差，且无法保证感知精度和实时性的问题。本发明所述方法的步骤为步骤1、使用卷积神经网...

本发明涉及道路除冰技术领域，提供了一种激光道路除冰系统及移动载体，激光道路除冰系统包括激光模块，用于发射激光；光处理模块，包括第一振镜和第二振镜，第一振镜和第二振镜的偏转角度可调，第一振镜和第二振镜用于获取激光并配合调整偏转角度，以使激...

本发明属于半导体制造技术领域，公开了一种喷砂加工设备，所述喷砂加工设备设置在箱体内，所述箱体内部底侧为气路砂路区，所述气路砂路区分为第一区和第二区，所述第一区上方为晶圆加工区，所述第二区上方为晶圆取放区，所述气路砂路区、晶圆加工区、晶圆...

本技术提供了一种水下无人勘探用的机器人，涉及水下机器人技术领域。水下无人勘探用的机器人包括舱体以及套设于所述舱体的弹性舱体，所述弹性舱体轴向上的两端分别与所述舱体轴向上的两端密封连接，以在所述弹性舱体与所述舱体之间围成弹性腔室，所述弹性...

本发明是一种基于超声成像的灵巧手遥操作的方法及系统。本发明涉及超声成像研究领域和灵巧手遥操作技术领域，本发明对人手臂进行超声成像，采集手臂肌肉的超声动图，记录手部的运动学数据流；基于记录的数据流，搭建神经网络，通过逆向强化学习方法学习模...

本发明公开了一种基于不一致性的串联锂离子电池组自适应SOH估计方法，属于电池管理技术领域。具体方法包括计算各单体电池的放电电压差；采用欧氏距离方法计算电池组内各单体放电区间的距离，形成距离差异矩阵，获取距离总和矩阵；进行主成分分析降维，...

本发明涉及数据处理领域，本发明为基于自适应共振理论的稀疏数据识别与恢复神经网络模型，包括ART_WD和ART_DWD网络，其中ART_WD用于对缺失属性的稀疏数据进行分类得出其可能的唯一类别，ART_DWD是在ART_WD的基础上，用来...