本发明公开了一种基于深度学习的多模态医学图像分割方法，所述方法包括如下步骤：一、获取多模态医学图像并将尺寸标准化；二、将模态1～3输入到分割网络的通道2的FCSA融合模块中获取融合后的特征图；三、将主导模态4输入到分割网络的通道1中；四...

本发明涉及足式机器人地面支反力估计方法，一种足式机器人地面支反力估计方法，应用于足式机器人，所述足式机器人具有依次串联的髋部展收关节、髋部屈伸关节、膝关节；其中，所述髋部展收关节绕X轴旋转，所述髋部屈伸关节绕Y轴旋转，所述足式机器人的地...

本发明涉及一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法。该方法通过建立角动量倒立摆模型方程，引入质心角动量与速度之间的转换关系和转换效率，生成可调广义速度，并基于广义角动量倒立摆模型计算修正的运动发散分量，进而规划双足人形机...

本发明提出了一种基于图神经网络和多智能体强化学习的机场滑行智能控制方法，包括以下步骤：接收机场场面上每架飞机i的滑行状态信息和滑行道空间结构；将得到的所有飞机的状态信息和滑行道空间结构转化为图的形式，代入图注意网络和深度神经网络；神经网...

本发明公开了一种面向微球面的微纳结构加工检测一体化装置及对心方法，所述装置包括AFM、高精度气浮主轴和调心机构、XZ向二维手动位移台和Y向一维手动位移台，其中：调心机构包括夹具、夹具转接座和XY向二维手动位移台；夹具固定在夹具转接座上；...

多自由度电磁弹射分离与吸附一体化空间接口装置，属于机械结构设计领域。现有寄宿载荷的分离方法，操作复杂、安全性差、分离自由度低及响应速度慢。控制器，根据感知到的寄宿载荷位置，控制姿态调节机构工作，带动电磁弹射机构对准寄宿载荷，接收到电磁弹...

一种光学显微镜斜入射物镜，涉及一种光学显微镜的物镜。本发明是要解决现有的显微镜物镜难以满足在非接触式条件下产生面外电场分量，而修改光路的方式功能性又较为单一的技术问题。本发明的光学显微镜斜入射物镜由像平面至物平面的方向依次排序为圆柱薄片...

本发明提出基于大规模扩散编解码的具身执行模型动作生成方法和系统。所述方法包括：步骤1、对原数据集进行预处理，包括数据的清洗去噪；步骤2、构建基于大规模扩散编解码的具身执行模型，并利用预处理后的数据集对该模型进行训练；步骤3、利用训练后的...

一种用于宇航电子元器件辐射屏蔽轻量化材料的设计方法、设备、可读存储介质，它涉及航天材料领域。本发明设计方法：确定该辐射屏蔽材料为多层复合结构；设计该辐射屏蔽材料相同屏蔽性能下总质量厚度低于Al板等效质量厚度；设计航天器等效模型；逐步调节...

本发明是一种引入修正因子的电动负载模拟器自抗扰控制高频加载方法。本发明涉及电机控制技术领域，本发明采用转矩电流双闭环对电动负载模拟器进行控制，电流内环采用PI控制，转矩外环采用改进的自抗扰控制。利用三阶跟踪微分器获取指令各阶微分信号，根...

本发明公开了一种缝合器及手术缝合机器人。包括缝合线，缝合线连接在圆弧形缝合针尾部，圆弧形缝合针间隙配合在非闭合环槽中，非闭合环槽设置在基板上，非闭合环槽底部的缺口用于容纳被缝合部位；还包括用于驱动圆弧形缝合针沿着非闭合环槽进行循环转动的...

本发明公开了一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法，所述通过对频响函数进行积分处理获取结构的等效模态振型及其导数，构建损伤指标量化结构损伤前后等效模态振型及其导数的差异，进而实现对损伤的精准识别。相比传统基于模态导数的损伤识别方法，...

本发明公开了一种基于局部熵重构优化多重同步压缩算法的ZGV特征提取方法，属于信号特征提取技术领域。具体方法包括步骤1：对有时变特征的信号，采用短时傅里叶变换进行初步提取；步骤2：估计短时傅里叶变换结果对应的瞬时频率；步骤3：同步压缩变换...

一种同轴视觉振镜系统的标定方法，属于图像处理与深度学习领域。本发明针对现有离散标定方法由于采样位置是离散的，可能存在不能对未标定位置的仿射变换矩阵做出准确预测的问题。包括在振镜的工作范围空间平面上设置行列矩阵；确定图案关键点在振镜扫描坐...

本发明涉及地面效应模拟领域，更具体的说是一种多场景飞行器地面效应模拟方法。为了解决当前的活动带地板通常只能进行单一场景的流场模拟，无法模拟飞行器在实际飞行过程中面临特殊流场。本申请方法包括以下步骤：步骤一、四个流场调控装置分别为围绕在风...

一种基于强韧水凝胶的应变传感器的制备方法和应用，属于材料科学领域。具体方案为：基于强韧水凝胶的应变传感器，整体为三明治结构，中间的导电水凝胶作为传感层，两侧覆盖的3M VHB胶带作为封装层。制备方法为：步骤一：采用混酸盐刻蚀法得到MXe...

本发明为解决现有超塑成形扩散连接工艺过程中无法了解产品质量的问题。从而提出一种超塑成形扩散连接产品质量可视化系统及其可视化方法，属于超塑成形领域。本发明通过连接可视化装置实时监测进气气压和出气流速的稳定情况，由下位机和工控机进行数据转换...

一种通过集成学习实现多模型参数化知识编辑的方法，它属于大模型知识编辑领域。本发明解决了现有知识编辑方法仅能修改单个大型语言模型，不适用于需要同时更新多个大型语言模型的复杂场景的问题。本发明通过引入一种动态权重机制，使用[WEIGHT]标...

基于人体骨骼分布的人类动作识别方法、电子设备及存储介质，属于人机协作和智能制造技术领域。为解决复杂动作识别的准确率问题，本发明包括将传感器佩戴在人体的主要关节处采集人体动作数据，将传感器佩戴位置按照人体骨骼结构图设置为节点，将每个节点采...

一种基于人工智能的武术动作识别与动作质量评价方法，它属于武术动作识别与动作质量评价领域。本发明解决了现有武术动作识别和评价方法的准确率低的问题。本发明结合可见光图像和红外图像对武术动作进行识别，可以使识别过程中考虑到更加全面的信息。通过...