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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种立体纤维网格增强水泥基弯折异形板及制备方法技术
一种立体纤维网格增强水泥基弯折异形板及制备方法,本发明涉及一种弯折异形板及制备方法,本发明的目的是解决立体纤维网格增强水泥基板仅可制备平板,形状受限,限制了立体纤维网格增强水泥基板材应用的问题,第一立体纤维网格和第二立体纤维网格通过绑扎...
一种桦树汁采集钻孔辅助工具制造技术
一种桦树汁采集钻孔辅助工具,它涉及桦树汁采集技术领域。本发明解决了现有的桦树汁采集钻孔工具存在难以保证钻孔质量以及钻孔效率较低的问题。本发明的支架为前端面呈斜面的空心圆柱形结构,定位环可滑动地同轴套设在支架前部,支架前部侧面沿支架轴向由...
一种基于形状记忆材料的角膜接触镜制造技术
本发明提供了一种基于形状记忆材料的角膜接触镜,涉及角膜接触镜技术领域,该角膜接触镜包括环形控制器、应力传感器、镜片和加热单元;所述镜片和所述应力传感器间隔设置且均固定在的所述环形控制器的内壁上;所述加热单元和所述应力传感器分别与所述环形...
一种Ni3Al基单晶高温合金的连接方法及连接接头技术
本发明涉及材料加工的技术领域,具体提供一种Ni<subgt;3</subgt;Al基单晶高温合金的连接方法及连接接头,Ni<subgt;3</subgt;Al基单晶高温合金的连接方法包括:采用激光脉冲喷丸法对Ni...
可部署于受电弓的接触网超声波冲击振动除冰装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及可部署于受电弓的接触网超声波冲击振动除冰装置及方法,属于功率超声技术应用领域。包括超声波除冰器和超声波发生器,所述超声波除冰器与超声波发生器连接;所述超声波除冰器包括上机壳、下机壳、工具头、压电陶瓷、电极片、除冰工作头、弹簧和...
一种厕所粪污低温堆肥复合菌剂及其制备方法技术
一种厕所粪污低温堆肥复合菌剂及其制备方法,涉及微生物技术领域。本发明的目的是为了解决在低温条件(≤15℃)下,堆肥过程难以启动,严重影响厕所粪污处理效果的问题,本发明一种厕所粪污低温堆肥复合菌剂由帕氏寡养单胞菌(Stenotrophom...
一种亚共晶高强耐热铝硅合金的制备方法技术
一种亚共晶高强耐热铝硅合金的制备方法,涉及一种高强耐热铝硅合金的制备方法。本发明是要解决目前铸造亚共晶铝硅合金的力学性能,特别是350℃高温力学性能不佳的技术问题。本发明以亚共晶Ai‑Si成分构成材料基本构架,通过多级熔炼工艺、机械搅拌...
一种自催化氧化催化剂的制备方法及其应用技术
一种自催化氧化催化剂的制备方法及其应用。它属于环境治理技术领域。它解决现有化学处理技术中额外投加过硫酸盐氧化剂存在副产物的二次污染及成本高昂的问题。方法:制备硝酸根插层的水滑石前体材料,然后其溶液在氮气氛围中与硫酸盐粉末缺氧搅拌,完成离...
基于大模型的“机器脑”具身智能系统及其任务执行方法技术方案
本发明提出基于大模型的“机器脑”具身智能系统及其任务执行方法。该系统实现了模块化分布式架构,赋予系统高度的可扩展性和灵活性,支持多平台的部署。基于大模型的任务规划显著提升了系统对复杂指令的理解和执行能力。统一的传感器数据管理实现了多源数...
一种原位纳米二氧化锰@沸石复合材料的制备方法及其在去除水中金属离子和微污染物中的应用技术
一种原位纳米二氧化锰@沸石复合材料的制备方法及其在去除水中金属离子和微污染物中的应用,它属于饮用水源水处理领域。原位纳米二氧化锰@沸石复合材料的制备方法:一、天然沸石的预处理;二、制备酸处理沸石;三、制备原位纳米二氧化锰@沸石复合材料。...
一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统技术方案
本发明涉及飞行器制导控制领域,公开了一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统,具体是首先设计了一个由打击时间误差构成的视线角速率剖面,然后设计了一种固定时间的打击时间制导律,其次,设计了飞行器未来平均速度的预...
一种基于双域几何结构和空间先验深度展开的磁共振指纹重建方法技术
一种基于双域几何结构和空间先验深度展开的磁共振指纹重建方法,本发明涉及磁共振指纹成像技术领域。本发明包括以下步骤:(1)获取磁共振指纹欠采样k空间数据;(2)建立基于指纹域流形结构先验与组织特性域稀疏先验的磁共振指纹重建模型;(3)利用...
用于砷、锑复合污染土壤的可回收磁性稳定剂及制备方法与应用技术
本发明涉及一种用于砷和锑污染土壤的可回收的磁性稳定剂制备方法,包括以下步骤:步骤一、将四氧化三铁固体颗粒和七水合硫酸亚铁颗粒加入200~400ml去离子水中混合,通入氮气,同时搅拌20~30分钟;步骤二、配制硼氢化钠溶液,在氮气条件下通...
一种用于引出极低能平行强流离子束的离子光学系统技术方案
本发明公开了一种用于引出极低能平行强流离子束的离子光学系统,所述离子光学系统包括等离子体电极、引出电极、抑制电极、聚焦电极、减速电极I、减速电极II、环形磁体,所述等离子体电极、引出电极、抑制电极、聚焦电极、减速电极I、减速电极II按顺...
基于动态模型更新驱动的滑翔飞行器智能自适应控制方法技术
基于动态模型更新驱动的滑翔飞行器智能自适应控制方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:离线滑翔飞行器代理模型构建;滑翔飞行器控制器设计;实际控制指令求取;滑翔飞行器代理模型动态更新与自适应控制调整。本发明采用神经网络构建滑翔飞行器代理模...
基于增强型近端策略优化的雷达抗干扰决策方法技术
一种基于增强型近端策略优化的雷达抗干扰决策方法,属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰方法不能实现干扰信号与真实信号的有效区分,抗干扰能力差的问题。包括:建立基于脉间频率捷变联合脉内频率编码的雷达发射信号模型,并进行信号处理和...
一种基于Sb2O3载流子阻挡层的三明治硅基异质结自供能宽波段光电探测器及其制备方法技术
本发明公开了一种基于Sb<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;载流子阻挡层的三明治硅基异质结自供能宽波段光电探测器及其制备方法,通过电子束蒸发法在清洗和预掩模的硅衬底上制备Sb<...
一种基于动态稳定性判据的飞行器自旋角速度选择方法技术
一种基于动态稳定性判据的飞行器自旋角速度选择方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:建立考虑主动自旋条件下引入马格努斯力矩和陀螺效应的飞行器动力学方程;基于飞行器动力学方程,结合劳斯‑赫尔维次方法得到自旋飞行器的通用动态稳定性判据;融合...
一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法技术
本发明涉及电催化材料技术领域,公开了一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法。本发明提供的一种基于室温自组装策略的单原子催化剂宏量制备方法,包括以下步骤:1、基底预处理;2、腐蚀溶液的配制;3、浸渍沉积;4、自组装;5、后处理。...
一种基于智能自适应边界调节预设指标控制方法技术
本发明公开了一种基于智能自适应边界调节预设指标控制方法,所述方法如下:设计预设性能边界函数基本形式,并根据动力学方程,得到有约束状态下的控制方程;选取能够对控制性能产生影响的状态量,结合全反馈自适应循环神经网络模型对预设性能边界函数中的...
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