精密运动平台双驱同步控制的偏摆角动态补偿方法，涉及双驱龙门运动平台的控制领域。解决了技术中的偏摆角补偿方法存在补偿效果差的问题。本发明精密运动平台双驱同步控制的偏摆角动态补偿方法，通过迭代辨识方法获得若干位置处横梁和导轨局部垂直情况下的...

本发明涉及深度估计技术领域，具体涉及一种用于可泛化自监督单目深度估计的稳定对抗训练方法。该方法包括以下步骤：步骤1、基于输入的干净图像，通过噪声生成器网络进行加噪；步骤2、对于混合的干净图像和带噪图像，设计一种可缩放的深度估计网络，通过...

本发明提供了一种基于形状记忆材料的变构卫星结构，涉及航天卫星技术领域。变构卫星结构包括由形状记忆材料制成的可变构正五边形模块和可变构正六边形模块，所述可变构正五边形模块与所述可变构正六边形模块连接以形成类球面多面体结构，所述可变构正五边...

一种极化可重构且频率连续可调的微带天线，属于无线通信领域。解决传统微带天线无法灵活调节极化方式和工作频率，且难以满足宽频带需求的问题。天线包括：第一层结构、第二层结构及支柱；第二层结构通过支柱与第一层结构保持预设间距；第一层结构由下层基...

本发明提供了一种全电磁推进的蛇形结构，具体属于机器人技术领域；通过采用电磁驱动的结构设置，使得结构不存在绳驱动中绳子的疲劳问题，可直接通过电流进行控制，提高了装置结构的稳定性与控制的便捷性，且无需使用气泵、液压泵等传统驱动单元，以此降低...

本发明提出了一种基于双重环形稳压腔的轴承气体封严结构，属于叶轮机械的轴承封严结构领域。解决了如何设计一种轴承气体封严结构，能够在使用自带气源供气时提供沿轴承整周均匀、稳定的封严效果。该结构的环形封严腔与第二重环形稳压腔的出口连接，第二重...

本发明提出一种中小跨径桥梁多点动态位移监测系统及其数据分析方法。本发明提出一种中小跨径桥梁多点动态位移监测系统，在测量装置内设置反射/透过视窗，该视窗不仅保证激光束在靶标上形成稳定的激光光斑，而且允许激光束通过该窗口到达后续的接收器和激...

本发明公开了一种钨网增强高温钛合金复合板材及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明解决了现有高温钛合金室温塑性低、变形困难的技术问题。本发明将连续钨网引入高温钛合金板材内部，具体包括以下步骤：首先对钨网与高温钛合金板材进行预处理，随后...

本发明公开了一种基于脉冲电流辅助非均匀温度场的钨网增强钛基复合板材及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明解决了现有技术无法兼顾增强体保护与合金基体良好扩散的问题。本发明将钨网与高温钛合金组合，通过脉冲电流产生的焦耳热效应实现加热，同...

本发明涉及一种旋转双棱镜目标跟踪控制方法。通过解析虚拟指向轴与目标视轴在双Risley棱镜中的传播路径，结合旋转双棱镜的视轴调整规律，提出了一种基于虚拟轴角误差调整视轴指向的控制方法。其核心在于引入耦合比例控制器，实现了对目标的实时稳定...

一种高效智能激光除草机器人，它涉及激光除草领域。本发明解决了现有激光除草机器人存在重量大和结构复杂的问题。本发明包括视觉识别系统（6）、底盘车（1）、控制系统（2）、冷却系统（3）、自主导航系统（4）和激光器组件（5），底盘车（1）包括...

一种兼具高强度与良好耐蚀性能的TA10钛合金及其制备方法，涉及金属材料制备领域。本发明为了解决现有铸态TA10钛合金力学性能存在耐蚀性能和力学性能较差的问题。该合金由以下质量百分含量的元素组成：Mn 1％‑4％，V 1％‑4％，Ni 0...

本发明公开了一种区域感知的神经网络混合图执行优化方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、神经网络模型解析与区域划分；步骤S2、静态区域计算图构建与优化；步骤S3、动态区域执行路径生成；步骤S4、混合图执行与结果整合。本发明通过自动划分动静...

基于道路空洞缺陷图像特征区域划分的GPR‑HITBZ标注方法，本发明属于道路空洞检测领域，为了解决现有方法存在标注精度不足、标准不统一、难以准确反映空洞缺陷的电磁响应特征、道路空洞缺陷的识别准确率低问题；本发明首先获取道路空洞缺陷图像数...

本发明公开了一种钛水超薄平面热管的微‑纳复合结构吸液芯制备方法，属于平面热管吸液芯领域。本发明要解决平面热管吸液芯微米结构的疏水性难题。本发明基于辊压成形方法，制造出规则的微米级吸液芯微结构；随后通过强碱溶液水热法在微结构表面制备出亲水...

本发明属于电机驱动或电力电子变换中氮化镓(GaN)功率器件的驱动电路领域，公开了一种抑制GaN器件桥臂串扰的三电平有源驱动电路设计方法，所述方法包括：电路连接在桥式拓扑结构中，桥式拓扑结构包含结构相同的上桥臂与下桥臂；上桥臂和下桥臂均分...

本发明公开了一种力学性能可分区调控的钨网增强高温钛合金零件及其制备方法，属于金属基复合材料技术领域。本发明解决了传统零件性能无法分区调控、界面改性工艺与多工况适配性不足、应力场分布失配问题。本发明通过拓扑优化确定高承载区，该区域以带碳化...

本发明涉及微纳机器人领域，更具体的说是一种具有复杂环境适应性的六足型细胞穿刺微纳机器人。其结构包括核心与外足，核心由氧化铁构成，外足由二氧化硅构成。微纳机器人核心材料氧化铁具有顺磁性，能够对外部磁场做出响应；六足结构在具有复杂形貌的组织...

本发明提供了一种低温差大跨度升温热泵系统，涉及能源利用技术领域，低温差大跨度升温热泵系统包括降温热源工质管路、循环工质管路、升温热源工质管路及多个热泵机组，多个所述热泵机组阵列式排布，所述降温热源工质管路用于为每一行上最左侧的所述热泵机...

本发明涉及靶向货物递送技术领域，更具体的说是一种核壳介孔微纳机器人的药物装载递送方法及细胞运载方法。所述药物装载递送方法是基于其介孔结构的药物负载能力、氧化铁核心的磁性以及聚多巴胺壳的光热效应实现的。核壳介孔微纳机器人能够通过其介孔结构...