一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法，它属于航天器姿轨一体控制领域。本发明解决了在面对具有DoS攻击的系统时，现有控制方法仍然存在安全性和稳定性差的问题。本发明利用对偶四元数建立单航天器姿轨一体运动学与动力学模型，利用对偶...

本发明涉及机动目标跟踪方法，更具体的说是一种基于Transformer架构的多模型机动目标跟踪方法。步骤1、测得目标的距离和方位角，采集k个目标位置观测后，获得一段连续的目标观测轨迹；预处理：对目标观测轨迹进行无重叠地分割的时域分块处理...

本发明聚焦于钛合金的工艺参数优化，主要针对在某些参数下进行钛合金增材制造产生的层间结合度差、未熔合及气孔多等问题，从而提出一种钛合金激光增材制造工艺参数的研究方法，涉及激光增材制造领域。本发明通过确定参数优化逻辑：结合晶粒形态、缺陷分布...

本申请公开了一种无损编码模型微调方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，该方法包括在微调阶段，对无损编码模型中的线性层以及各网络层的权重进行分解，确定线性层和各网络层的增量权重；基于码率引导的渐进式微调方法，在训练图像上微调预训...

一种磁悬浮屏蔽泵系统及其轴向力测试方法，它涉及一种屏蔽泵系统及其轴向力测试方法。本发明为了解决传统屏蔽泵的轴承寿命低、且工作过程中噪声大，以及现有屏蔽泵轴向力测试方法精度低的问题。本发明包括顶盖、推力盘组件、电涡流位置传感器、法兰、上径...

基于目标区域局部加强的台风全路径模拟方法，本发明是为了解决现有全路径模型聚焦于大尺度区域而忽略小尺度空间分布的基础设施系统建模精度的问题。台风全路径模拟方法：一、收集历史台风轨迹数据；二、确定目标中心点和目标区域；三、构建台风全路径模型...

本发明公开了一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人，涉及建筑机器人的技术领域，解决了钢筋绑扎机器人普遍不具备越障和攀爬能力，难以完全适应施工现场的复杂环境的问题，包括：四个模块化运动足和四个功能集成型钳位足，连接板的前、后两侧分别安装有两个模块...

一种履带涂布式多材质3D打印装置，本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种履带涂布式多材质3D打印装置。它包括履带系统、涂布系统、光固化系统、刮刀系统、电机、控制系统、打印平台和储料桶；在打印平台的中轴位置设置电机和控制系统；涂布系统、...

本发明公开了一种吸附重金属的茶基生物质吸附材料及其制备方法，属于工业废水处理技术领域。本发明解决了现有技术对多组分重金属同步去除能力不足，且副产物产生二次污染问题。本发明利用茶梗具有的多孔结构，以及茶叶富含多酚、羟基和羧基等活性官能团，...

一种考虑纤维桥接机制的复合材料疲劳分层扩展速率的估算方法，属于复合材料疲劳分层预测技术领域。本发明针对复合材料疲劳分层扩展速率的预测无法脱离疲劳试验数据支撑的问题。包括考虑纤维桥接机制，设定纤维桥接因子，基于静力学试验获得断裂韧性与分层...

本发明属于知识图谱补全领域，公开了一种基于实例分类难度的可信任知识图谱节点分类方法及系统，方法包括：获取使用资源描述框架标准即通过三元组形式组织的知识图谱，对知识图谱预处理得到知识图谱的图结构数据集；基于知识图谱的图结构属性近似估计节点...

一种含能浆料增韧及光固化3D打印的方法，它涉及含能浆料的制备方法，是要解决现有含能材料力学性能差、韧性差、易开裂；颗粒在光固化树脂中沉降快、稳定性差，打印精度差的问题。本发明开发了一种用于光聚合增材制造的光固化高能树脂，该组合物含有高能...

一种基于参考基因组的测序数据组装方法，它属于生物信息技术领域。本发明解决了在超低覆盖度情况下，现有组装方法的错误率高以及获得的组装结果的完整性不足的问题。本发明采用了读段与线性参考基因组以及读段与泛基因组图两种比对方法，并基于比对结果构...

本发明提供了一种农机自动驾驶的环境感知方法、设备、系统及存储介质，涉及环境感知技术领域，应用于农机，农机自动驾驶的环境感知方法包括：基于所述农机的预设视觉系统获取图像信息、激光雷达信息和毫米波雷达信息，其中，图像信息包括深度图像、RGB...

本发明涉及航天器轨道机动规划领域，通过对航天器变轨基元进行特征分析与识别，从而提出一种基于航天器变轨基元的轨道机动规划方法，通过将变轨任务集成为一个个独立的变轨基元，各基元之间可任意组合，以实现特定太空任务，从而降低轨道机动规划的实现复...

一种液态排渣锅炉燃烧室出口烟温确定方法，属于液态排渣锅炉技术领域。为了解决传统液态排渣锅炉燃烧室计算方法不精准等问题。本发明首先计算燃烧产物成份和烟气特性，再根据热力边界条件进行热平衡计算，获得锅炉热效率和锅炉燃料耗量，然后根据燃烧室未...

本发明公开了一种电弧风洞中工件表面烧蚀后退速率测量方法，所述方法为基于发射光谱的测量方法，通过工件附近区域的高时空分辨发射光谱提取每个时刻的工件表面位置，可实现不同焓值条件下、不同类型工件的烧蚀后退速率测量。本发明采用高频非接触式的发射...

本发明公开了一种基于局部电场微调的定向金刚石单晶生长方法及系统。该方法通过在MPCVD反应腔内引入微结构电极阵列，实现对等离子体局部电场的精细调控，促使金刚石单晶在特定衬底区域定向异质外延生长。所述微电极阵列采用仿生神经网络突触结构设计...

本发明提供了一种松籽油纳米微胶囊及其制备方法，包括步骤一，将松籽烘干至恒重，粉碎得松籽粉；步骤二和步骤三，将松籽粉进行超临界CO<subgt;2</subgt;萃取，温度47‑55℃，压力25‑35Mpa，CO<sub...

本发明涉及材料加工的技术领域，具体涉及一种深冷电处理制备金属材料梯度晶结构的方法及装置。所述深冷电处理制备金属材料梯度晶结构的方法基于工件夹具；工件夹具包括基座、导电部和两个导电带，两个导电带间隔分布并分别沿基座的长度方向延伸，导电部与...