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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于博弈法的深度学习网络泛化误差控制方法技术
本发明涉及一种基于博弈法的深度学习网络泛化误差控制方法,属于深度学习领域。现有的深度学习模型控制泛化误差方法,如Dropout和DropConnect,以及数据增广技术等,提供了较为通用的技术方法。然而,上述方法很针对不同任务特异性地难...
一种3D打印制备甲基丙烯酰化壳聚糖/明胶基水凝胶创伤敷料的方法及应用技术
一种3D打印制备甲基丙烯酰化壳聚糖/明胶基水凝胶创伤敷料的方法及应用,涉及一种制备水凝胶创伤敷料的方法及应用。为了解决现有的MXene光热转化温度高和关闭近红外照射后细菌再次迅速繁殖的问题。本发明ZGC复合水凝胶创伤敷料为多功能集成,能...
一种基于贵金属纳米颗粒的局域表面等离子体共振效应增强NV色心荧光的方法技术
一种基于贵金属纳米颗粒的局域表面等离子体共振效应增强NV色心荧光的方法,它属于量子传感与纳米光子学技术领域。本发明的目的是要解决现有提高金刚石NV色心荧光强度的光学微腔增强方法存在对NV色心定位精度要求极高且工艺复杂,表面等离激元增强依...
一种基于5G信号的低慢小目标探测及数据融合方法技术
一种基于5G信号的低慢小目标探测及数据融合方法,它涉及一种低慢小目标探测及数据融合方法。本发明为了解决现有技术中低慢小目标探测精度低、难以有效识别和跟踪的问题。本发明构建发端与收端分离的5G信号后向反射探测系统,利用5G信号码分多址特性...
一种航空磁测数据异常跳点剔除修正方法及系统技术方案
本发明提出一种航空磁测数据异常跳点剔除修正方法及系统,涉及航磁干扰补偿技术领域。本发明首先提出了基于滑动窗口的异常分值计算方法,改进了四分位方法仅通过单个阈值确定异常点位置,提高了算法的效率;然后剔除异常跳点,基于三次样条插值函数提出针...
一种用于角膜塑形镜摘戴的眼睑撑开装置制造方法及图纸
本技术涉及眼科医疗器械技术领域,且公开了一种用于角膜塑形镜摘戴的眼睑撑开装置,包括底座、固定夹、U形圆柱杆、下巴托、眼睑撑开组件和额头挡板,所述眼睑撑开组件包括有第一滑块、第二滑块、第三滑块、齿轮组、上撑开器和下撑开器,所述U形圆柱杆的...
一种微重力环境下基于虚拟现实技术的航天员工作载荷缓解实现方法技术
本发明提供一种微重力环境下基于虚拟现实技术的航天员工作载荷缓解实现方法,属于微重力环境心理恢复领域。为解决现有工作载荷缓解系统在微重力环境下难以为航天员提供更高的沉浸感和交互性,个性化差,干预效果差的问题。本发明通过采集航天员的生理状态...
基于大模型和知识图谱的控制系统故障推理溯源方法及系统技术方案
基于大模型和知识图谱的控制系统故障推理溯源方法及系统,涉及人工智能领域。解决了现有的如何将大模型和知识图谱的优势结合起来,提高大模型和知识图谱的构建,以及在实际中数据的长尾分布和稀疏性问题严重,大量节点连接较少甚至孤立,影响了推理的准确...
一种大型回转装备四自由度自动调心调倾解耦方法技术
本发明提出一种大型回转装备四自由度自动调心调倾解耦方法,属于超精密几何测量技术领域,本发明为应用四自由度自动调心调倾装置进行调心调倾时,由于耦合作用,在偏心及倾斜的调整过程中两者相互影响,同时还需要反复进行调心和调倾,降低偏心及倾斜调整...
一种基于改进Res2Net架构的嘈杂环境声纹识别方法技术
本发明提出一种基于改进Res2Net架构的嘈杂环境声纹识别方法,属于语音特征提取技术领域,解决现有大多数声纹识别方法都是基于低噪声或无噪声环境设计的,在嘈杂环境下的表现较差的问题,包括:S1:对待识别语音信号进行预加重、分帧和加窗处理,...
风机叶片安全监测装置制造方法及图纸
风机叶片安全监测装置,解决了针对毫米波雷达反射回波较弱,叶尖的方位角和距离的测量精度受到一定限制的问题,属于新能源装备安全监测与智能检测技术领域。本发明包括天线、无源式电子标签和主控模块;无源式电子标签贴在风机叶片的待监测部位,用于接收...
单自由度N重反向四杆运动链及基于该运动链的抓取机构制造技术
一种单自由度N重反向四杆运动链及基于该运动链的抓取机构,属于抓取系统技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对于线缆和管道等具有较长长度的结构进行稳定抓取的机构,而现有的抓取机构稳定性较差且包络范围有限的问题。它包括驱动杆和首尾依次布置的N...
一种平面局部加载的拟静力加载系统及其加载方法技术方案
一种平面局部加载的拟静力加载系统及其加载方法,目前未有准确模拟剪力墙在设备锚固效应下的复杂受力状态的处理方法,本发明中底置边界固定件设置在反力门架的底部,底置边界固定件的顶面设有面外局部荷载加载组件,竖向加载件和面内水平横向加载组件设置...
一种无关偏振方向的光学电场传感器及其测量方法技术
本发明涉及一种无关偏振方向的光学电场传感器及其测量方法,属于电场传感技术领域。包括光源、偏振片、第一半波片、光电探测器和sagnac干涉仪,光源、偏振片、第一半波片、sagnac干涉仪、光电探测器顺次连接。本发明为不受偏振光入射角度影响...
基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法技术
本发明涉及基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法,属于火星采样返回技术领域。包括:连接支架:用于安装驱动组件;驱动组件:驱动组件的输出端与差动运动组件建立安装,用于驱动差动运动组件;差动运动组件:带动绳驱抓取组件动作,用于实...
一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法技术
一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法,涉及机械臂运动能力分析技术领域。建立七自由度多偏置机械臂的逆运动学模型;定义机械臂肩点和腕点,基于动态等效臂建立逆运动学模型;推导真实机械臂的关节角得到关于θ<subgt;2</s...
一种基于原型学习的视觉情感识别方法技术
本发明公开了一种基于原型学习的视觉情感识别方法,所述方法如下:一、通过从多个方面提取可学习提示词的原型,为每个情感类别构建明确的文本特征,从而减少语义差异;二、捕获每个类别最具代表性的图像特征,提供更鲁棒和具有判别性的特征表示,同时使样...
一种基于车载式声发射技术的轨道伤损检测实验系统技术方案
一种基于车载式声发射技术的轨道伤损检测实验系统,属于车载声发射检测实验技术领域。能够模拟列车通过轨道的轨道受载荷情况。包括钢轨基座、运行支架及滚动轮组;本技术的钢轨基座对整体系统提供必要的机械支撑,钢轨基座上的钢轨可以预制的各种伤损,提...
一种撞针型微纳机器人制备及光磁爆破式细胞膜突破方法技术
本发明涉及一种用于细胞膜突破的撞针型微纳机器人及其制备工艺,尤其涉及一种基于光磁耦合场的撞针型微纳机器人驱动控制方法以及旋转爆破式细胞膜突破方法。一种用于细胞膜突破的撞针型微纳机器人,由磁性氧化铁核心与二氧化硅针柄组成;其中磁性氧化铁核...
一种开路故障下的双三相PMSG电压纹波抑制方法技术
一种开路故障下的双三相PMSG电压纹波抑制方法,涉及发电机开路控制技术领域。根据开路故障发生的相,对各相进行重新编号,并对位置信息进行修正,将任意相开路故障划归为F相开路的状态处理;建立DTP‑PMSG‑PWM整流系统的数学模型,得到直...
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