哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 一种基于氧化石墨烯层间生长Zr‑MOF吸附材料的制备方法和应用,它涉及一种吸附材料的制备方法和应用。本发明的目的是要解决属于盐类阴离子的F‑在水环境中的真实存在形态—水合F‑形成的水合阻碍效应阻碍与吸附位点作用,减缓传统吸附行为发生导致...
  • 本发明公开了一种甲醇/航空煤油双燃料化学回热混合动力航空发动机,涉及环保加工技术领域,解决了涡轴发动机机载设备用电需求增加以及发动机碳排放过高的问题。本发明核心机系统包括航煤储存罐、进气通道、压气机、燃烧室、涡轮系统、尾喷管和旋翼,航煤...
  • 本发明公开了一种基于部分状态交互的多模型机动目标跟踪方法及装置,属于机动目标跟踪领域。方法包括:首先用相同结构机动模型共同描述一种机动模式,将机动参数跳变建模为同构机动模型间的切换,每个机动模型通过分区化高斯概率密度函数对其专属机动参数...
  • 本发明公开一种状态维数变化变模态运动体高效优化控制方法及系统,涉及机器人控制领域,为解决现有方法不适用于具有状态维数变化的备地面及空中运行能力的变模态、变维度空地跨域机器人运动体系统的问题。包括:步骤一:构建空地跨域机器人变模态维数广义...
  • 本发明公开了一种SysML模型库自动构建方法,所述方法包括如下步骤:S1:基于模型名称与系统层级关系的SysML模型库数据库支撑,提供模型元素信息与结构上下文的检索能力;S2:基于提示工程的SysML模型推荐生成,构造结构化上下文提示,...
  • 本发明公开了一种基于仿真数据和CNN‑GAP‑CBAM模型的电机速度异常故障诊断方法,以CBAM注意力机制和CNN‑GAP神经网络构建模型,显著提升了故障特征提取和诊断能力;CBAM机制通过空间和通道关注机制,优化了模型对关键特征区域和...
  • 基于ROS2‑Gazebo‑QT的三分支可重构空间机器人可视化交互仿真方法,涉及空间机器人仿真建模技术领域。获取包含三分支可重构空间机器人以及太空环境的三维模型;将三维模型生成参数化模型文件并导入到ROS2‑Gazebo仿真环境中;配置...
  • 基于踪迹驱动模拟技术的踪迹捕捉与回放系统、方法、设备及介质,涉及计算机系统仿真技术领域。本申请是为了解决数据中心处理器消耗CPU资源搬运网络设备的数据,造成网络延迟且浪费计算资源的问题。本申请捕捉真实环境下网络I/O设备产生的运行踪迹以...
  • 基于伪随机数的沥青道路探地雷达空洞病害非均质建模方法及其评估方法,目前未有针对沥青道路探地雷达空洞病害的精准非均质建模方式;本发明中沥青道路探地雷达空洞病害非均质建模方法为将获取的实际道路相关数据通过随机数映射至不同概率范围,从而完成针...
  • 本发明公开了一种基于高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方式。本发明以传统无差拍电流预测控制为基础,针对其应用在永磁同步电机电流环时受到电机模型集总扰动影响的缺点,在传统电流预测控制中同时引入高阶终端滑模观测器进行优化。通过高阶终端滑...
  • 一种基于零样本迁移学习的结构损伤识别贝叶斯模型快速求解方法,属于结构损伤识别和机器学习技术领域。为解决结构损伤识别贝叶斯模型泛化性能下降的问题。本发明包括构建结构损伤识别的贝叶斯模型;结合稀疏自编码器和对抗学习构建并训练对抗稀疏自编码器...
  • 本发明公开了一种高固含量双网络聚丙烯酰胺/聚乙烯醇复合凝胶的制备方法,所述方法以聚乙烯醇为原料,先将其在溶剂中加热溶解,然后在聚乙烯醇溶液中加入丙烯酰胺、聚乙二醇二丙烯酸酯、2,2'‑偶氮二异丁基脒二盐酸盐,待全部溶解后,边机械搅拌边滴...
  • 本发明公开了一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法,所述方法提出一种互补感知特征融合检测网络,分别提取光学与SAR模态遥感图像在空间维度上的多层次语义特征,并量化分析两模态特征在飞机目标表征上的互补性差异,在此基础上自适应赋权融合两...
  • 本发明提供了一种基于多模态信息融合的船用动力装置故障诊断方法,涉及智能故障诊断技术领域。包括:采集待测设备的运行状态数据,其中,运行状态数据包括:振动信号和红外图像;对所述运行状态数据进行预处理,得到预处理后的运行状态数据;将所述预处理...
  • 本发明涉及连接器技术领域,公开了一种110GHz射频同轴连接器及制造方法,包括:连接器插头和连接器插孔,所述连接器插头和所述连接器插孔相适配;一对支撑件,所述连接器插头和所述连接器插孔均通过一对所述支撑件固定有内导体,两所述内导体一端分...
  • 一种提升曝气效率的气液可视化系统,涉及气液混合与传质强化领域,本发明包括阶梯管道、蓄液池、环路管道、气体通路单元、浓度监测单元、三级泵加压单元和高速摄像单元,阶梯管道用于通过多级阶梯流动诱发湍流以增加气液接触时间;蓄液池用于容纳气液混合...
  • 本发明涉及一种基于图像局部特征增强的深度学习网络正则化方法,属于深度学习计算机图像处理领域。相对于现有的图像数据增广方法的技术,如单纯的加入噪声、旋转、放大、缩小等技术。本发明的技术使用图像局部区域互换策略,针对不同的图像,使用不同的区...
  • 本发明涉及误差校准方法,更具体的说是一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法,该方法基于旋转双棱镜系统,将搜救优化(SARO)算法引入旋转双棱镜系统误差的参数估计中,通过实际指向位置与理论指向之间的偏差构建搜救优化的适应度函数...
  • 本发明属于人机交互界面优化技术方案,具体涉及一种自适应区域中文文本压缩显示方法及其系统。步骤一:采集动态的显示参数,并对采集的参数进行预处理;步骤二:通过中文语义解析模块对输入的英文文本进行语义结构分析;步骤三:基于步骤一预处理后的显示...
  • 本发明公开了一种多端口中压直挂数据中心供电系统,所述供电系统由M个功率模块输入侧串联接入10kV电网,每个模块集成N组并联DC/DC变换器组分别对应N条输出支路,实现功率灵活分配;提出动态效率优化机制,基于负载功率需求与单变换器最佳效率...