哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 本发明涉及材料加工的技术领域,具体而言,涉及一种NiCrFeMo共晶高熵合金体系及其制备方法。本发明中的NiCrFeMo共晶高熵合金体系包括以下元素:Ni、Cr、Fe、Mo和增韧元素,其中,以所述NiCrFeMo共晶高熵合金体系的总质量...
  • 本发明公开了一种面向离散调度的分层赋时Petri网推演仿真与冲突消解方法,实现离散任务的层次化建模;具体的,分层赋时Petri网模型由库所、变迁、流关系、库所时延、变迁时延、标识、映射函数构成,实现离散任务的层次化建模,包括子任务层次赋...
  • 本发明公开了一种高低原子序数配合的高熵合金复合涂层及其制备方法,属于功能材料及其制备技术领域。本发明解决了现有高熵合金复合涂层存在弱辐射耗尽区的问题。本发明利用轻原子具有的较小的原子尺寸,利用高低原子序数配合将其以间隙填充的形式掺杂在金...
  • 一种银包铜颗粒及其制备方法和在烧结浆料中的应用。本发明属于烧结材料领域。本发明解决了现有技术中高温焊料烧结温度高的问题。本发明的银包铜颗粒时采用多步化学合成法,首先制备银包铜颗粒悬浊,再通过银络合溶液、第二螯合剂溶液和络合剂溶液来通过调...
  • 本发明提出一种基于道尔夫—切比雪夫窗的旁瓣幅值抑制方法,属于滤波器优化技术领域,为解决传统尔夫‑切比雪夫窗函数中的旁瓣幅度为固定参数,不能根据应用场景进行调节,且应用其进行旁瓣幅值抑制时计算量大的问题,包括:步骤1:建立基于道尔夫‑切比...
  • 一种封闭舱段套接间隙测量装置及方法,属于工业自动化生产技术领域。本发明为解决现有技术测量计算套接间隙距离困难、复杂的问题。本发明通过封闭热防护模型与封闭舱段模型模拟套接过程,使用多个间隙测量仪同步采集套接部位的特征数据,通过对特征数据的...
  • 一种基于地形引导的机载激光雷达点云三维目标检测方法,属于三维目标检测技术领域。为了解决现有的三维目标检测没有考虑地形复杂性和目标‑背景相似性带来的影响使得检测效果有待于提高的问题。本发明基于VoxelNext网络,引入多级地形引导模块预...
  • 一种空间环柱天线卫星分布式主动拉索振动控制方法,它属于空间大型环柱天线卫星控制技术领域。本发明解决了现有空间大型环柱天线卫星振动控制方法的鲁棒性差的问题。本发明通过可控性分析确保系统能够精准调节拉索的预紧力以应对外部扰动。基于模型预测控...
  • 一种基于两步液相静电自组装的硅碳负极材料的制备方法和应用,它属于电极材料技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术中硅与石墨材料之间分散不均匀、结合力较弱和无法缓解循环过程中硅的体积膨胀,造成材料中的硅颗粒脱落电极进而导致容量下降快,电池...
  • 一种高燃烧稳定性微混喷嘴,属于先进燃烧技术领域。本发明解决了传统的微混喷嘴很难在燃料组分和运行工况变化时保持高燃烧稳定性的问题。包括由内向外依次同轴布置的燃料杆、滑动空燃掺混模块及固定空燃掺混模块,燃料杆的一端部固装在燃烧器的燃料分配腔...
  • 一种基于视觉提示的视觉语言大模型感知增强方法及系统,涉及视觉语言大模型领域。解决了现有的如何能够在资源受限条件下部署的小规模大语言模型成为亟待要解决的问题。所述方法包括:采用分割组件对原始图像进行分割,生成掩码和物体的分割列表;使用视觉...
  • 本发明公开了一种基于多靶点降糖肽的血糖调控膳食载体及其制备方法,属于食品科学与营养工程技术领域。本发明要解决现有偃松蛋白利用率低,肽类产品活性差、靶点单一、递送系统不匹配的问题。方法:一、超声复合酶解萃取;二、梯度分级纯化;三、真空浓缩...
  • 一种碳气联产同步制备秸秆活性炭和可燃气的方法和应用,它涉及一种制备秸秆活性炭和可燃气的方法和应用。本发明的目的是要解决现有秸秆高端化利用水平不高,将秸秆转化为清洁合成气存在能耗高、流程复杂、二次污染、环境适应性差的问题。本发明以秸秆为原...
  • 本发明提出了一种基于正交频分复用系统的联合优化与稀疏信号处理方法,属于无损测量领域。解决了高分辨率与抗干扰能力难以兼顾,实时性与测量精度相互制约的问题。它包括:接收OFDM信号并进行时频分解,通过快速傅里叶变换将信号分解为多个正交子载波...
  • 一种基于改进贝叶斯优化的面向输电网络的韧性提升方法,本发明要解决现有韧性提升的方法在面对大规模优化变量的效率低的问题。提升韧性方法:一、输电网络中包括多条输电线路,加固输电塔作为提升韧性的措施,获取加固前后输电塔的易损性曲线;二、在每个...
  • 本发明提供一种微重力‑常空气环境下空间智能飞行机器人,属于飞行机器人领域。为实现微重力环境下空间智能飞行机器人具备对位置、姿态、输出力和力矩的独立控制能力。包括载体主框架、外壳、设置在载体主框架内的运算系统、设置在载体主框架前方和后方的...
  • 本发明提供了一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构,属于飞行器散热结构领域。为了解决现有的风冷散热装置产生的附加气流易与飞行主气流形成耦合干扰,导致气动特性劣化的问题。本发明包括位于机器人重心的飞行控制电路板散热结构、Jet...
  • 一种异形表面自动刮胶系统及刮胶方法。涉及异形构件的表面处理领域。现有在刮胶作业时,面对复杂曲面或异形结构时,手动刮胶效率低下,且受工装夹具限制较大的问题。本发明包括包括协作机械臂、机械臂延长工装、刮胶工装和配胶供胶设备,协作机械臂的轴端...
  • 本发明公开了一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮,涉及微小航天器姿态控制技术领域,包括摆角传感器组件和旋转变压器,旋转变压器的上部与基座连接,基座内设置有轴承座组件和电机组件,电机组件的电机输出轴与磁悬浮万向节连接,磁悬浮万...
  • 局部气氛可调的大圆柱电池密封钉激光焊接装置及方法,属于新能源汽车电池焊接技术领域。装置包括外沿壳体套装于电池壳体顶部,高透镜片通过支撑圆台安装于外沿壳体顶部,环形气路结构设置于外沿壳体内部,并将外沿壳体背部分割为上下层两个腔室,真空装置...