哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 本发明公开了一种具有互联结构的柔性微型直接甲醇燃料电池组的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤(1)制备具有流场结构的LIG扩散层,并在流场结构的侧边设计并制备电池组的电联结构;步骤(2)在LIG流场结构的表面制备微孔层;步骤(3)制备...
  • 本发明公开了一种具有均匀阳极气体扩散层的高性能柔性DMFC的制备方法,所述方法以氮掺杂碳气凝胶为主要材料,以Nafion为粘结剂,开发了具有高均匀性的超亲水阳极微孔层,与不锈钢毡制备的亲水阳极背衬层相结合,构成了结构均匀且亲水的阳极气体...
  • 本发明公开了一种具有梯度镂空金字塔微结构的柔性传感器及其制备方法,涉及柔性传感技术领域,有效提高了柔性传感器的灵敏度和线性度,并利用切向各向异性结构实现了切向力的测量。本发明上层绝缘柔性基体、上层铜箔电极、介电层、柔性垫片、下层铜箔电极...
  • 本发明公开了一种基于知识图谱的离散制造生产线设备自动配置方法,包括如下步骤:步骤一:生产线数据采集融合:通过划分离散制造生产线类型、确定设备关键参数及细化生产线层级结构,构建设备数据库;步骤二:生产线资源需求定义:提取产品要求关键词,分...
  • 一种基于SFS的小天体三维建模方法,属于小天体智能三维建模及图像重建技术领域。为提高小天体三维建模精度,本发明相机外参数确定的情况下进行建模包括在仿真环境中,设置相机和小天体的位置并设置相机的运动轨迹从而得到多帧小天体观测图像,对小天体...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统,涉及无人机控制领域,为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时,难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括:步骤1:考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部...
  • 本发明公开了一种基于延时差的单光子条纹管激光雷达,所述单光子条纹管激光雷达包括延时脉冲发生器、激光器、延时差生成模块、光束整形系统、接收系统。其中,延时差生成模块包含光学延时与时间延时两种路径,可动态调节延时差以适配近场高精度与远场宽量...
  • 本发明提出了一种基于翅片管换热器的紧急冷却系统及其工作方法,属于制冷技术领域,解决现有技术的紧急冷却系统均主要采取在紧急状态下对设备内部进行温度控制,忽略了紧急情况下,设备所处空间环境同样需要冷却的问题,该基于翅片管换热器的紧急冷却系统...
  • 本发明提供了一种均质复合材料、复合材料体系、堆叠结构及辐射防护材料设计方法,涉及空间辐射防护材料技术领域,所述均质复合材料,包括质量分数为10‑30%的环氧树脂、质量分数为10‑90%的三氧化二铋,其余为等质量分数的聚乙烯和氮化硼。本发...
  • 本发明公开了一种高效太阳辐射加热与焦油裂解生物质气化反应器,涉及生物质气化技术领域,解决了现有太阳能气化系统中存在的热利用效率不高、焦油难以原位裂解的问题。本发明反应器主体顶部设置有水冷装置和石英玻璃;反应腔上部设置有多孔碳化硅板用于吸...
  • 基于THAM‑ResUNet的雷达图像分割方法及设备,属于ISAR图像处理技术领域。本发明为了解决雷达图像相对于光学图像存在弱边缘特征等导致难以精确分割的问题。本发明首先获得ISAR空间目标图像,然后送入用于雷达图像分割的THAM‑Re...
  • 一种双模式惯性驱动的微小型压电机器人及其激励方法,属于微小型机器人技术领域。包括上层质量块、柔性铰链、驱动单元、支撑足;通过对驱动单元施加激励信号使其产生弯曲变形,推动机器人上层质量块绕柔性铰链转动,通过上层质量块抬起和下落过程产生斜前...
  • 本发明提出了一种支持多元数据融合的PCM转换设备,属于飞机数据采集系统技术领域,基于小型化的MiniVPX机箱架构,能够最大化减小机载测试环境的占用空间,并采用模块化的方式,设计PCM数据转换板卡实现最主要的数据格式转换功能;基于ZYN...
  • 本发明涉及芯片构建方法,更具体的说是新型架构的硅基集成光子计算芯片构建方法。目前,常见的并行方案多采用波分复用、时分复用和空分复用技术。然而,硅基光子平台的双折射效应限制了波分复用设备的性能,导致其只能在单一偏振态下运行,这限制了硅基单...
  • 本发明提供一种微重力‑常空气环境下空间智能飞行机器人电气系统,属于机器人电气系统领域。为解决传统电气系统难以适用于机器人内部小空间的集成需求,且在微重力环境下自然对流缺失,缺少额外散热的问题。本发明包括电源模块、感知导航模块、中心控制模...
  • 本技术公开了一种非通风式除CO2的多功能室内空气品质调节装置,属于空气调节技术领域,解决了现有室内CO2浓度调节方式对外界空气品质依赖程度高的问题,结构包括:中空分层壳体1和内循环三腔室;内循环三腔室设置在中空分层壳体1内部;内循环三腔...
  • 基于深度学习的加工表面粗糙度预测方法及系统,解决了如何在提高加工表面粗糙度预测的同时尽量的使用传感器的问题,属于机器人加工的技术领域。本发明基于深度学习网络构建相互交叉融合预测模型,利用机器人内部关节扭矩和外部振动信号预测加工表面粗糙度...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的结构化科学论文辅助创作方法及系统,所属领域为人工智能领域,包括:接收用户输入的论文核心要素;依据预设规则或用户指定,将待撰写论文分解为多个逻辑部分并定义各部分写作目标;针对至少一个逻辑部分,基于核心要素、写...
  • 本发明提出一种基于二阶锥规划的多通道FIADC设计方法,属于滤波器优化技术领域,为解决FIADC模型中数字重构滤波器的重构过程中存在误差,导致不能实现信号的无失真恢复的问题,包括:S1:构建采样滤波器组和数字重构滤波器的初步完美重构条件...
  • 一种应用于升压型平面变压器的分数匝绕组结构及设计方法,它涉及一种分数匝绕组结构及设计方法。本发明为了解决现有平面变压器的寄生电容较多,工作时损耗较大的问题。本发明所述一种应用于升压型平面变压器的分数匝绕组结构包括三个绕组单元,三个绕组单...