本发明属于土壤污染治理技术领域，公开了一种道路土壤污染拦截的深根系植物种植池，包括池体，池体呈倒置的圆锥形并开设在路边的绿化带上，池体的顶端外围设置有防护层，池体的底端设置有用于供深根植物生长的营养层；水处理层设置在池体内并位于营养层的...

本发明涉及桥梁工程技术领域，公开了一种预制混凝土桥墩柱模壳及其制备方法，包括：外壳体、纵筋组件、箍筋组件，外壳体呈环状，外壳体的中部留有用于浇灌混凝土的空腔，纵筋组件包括多个纵筋杆，各纵筋杆的中心线均与外壳体的中心线平行，各纵筋杆均沿竖...

一种基于代理模型的气囊模板冰壳建筑耐候性优化设计方法，涉及建筑设计技术领域。解决了现有技术缺乏冰壳建筑耐候性的量化评价指标且缺乏具有普适性的代理模型建构的问题，包括：S1阶段建立微气候响应代理模型，通过正交实验设计生成冰壳案例集，提取形...

基于深度学习的炉渣玻璃检测方法，解决了炉渣玻璃工业检测领域的高精度与实时性矛盾的问题，属于工业炉渣玻璃检测技术领域。本发明包括：通过炉渣玻璃检测模型对炉渣玻璃图像进行检测，炉渣玻璃检测模型的输入为炉渣玻璃图像，输出包括炉渣玻璃图像中目标...

一种基于PID控制的工件心表温差调节电流补热方法，属于工件热处理技术领域。本发明针对大型工件热处理过程中表面与心部存在过大温差的问题。包括：以一维非稳态导热方程为基础，采用数值模拟方法获得待加热工件在设定温度的热处理炉内由初始温度被加热...

本发明公开了一种天基探测视角下的强机动红外弱小目标高精度连续跟踪方法，所述方法在检测结果的非极大值抑制阶段获取目标的不确定性测量，并将其作用于目标状态更新与数据关联阶段，从而将检测器的经验分布充分传递至跟踪过程，提升跟踪的准确度；为应对...

本发明涉及一种动态视觉捕捉特种无人机旋翼抖动的实验装置及方法，属于实验装置技术领域。包括：箱体装置：包括箱体，箱体内腔可设置无人机；增压装置：包括高压气瓶和阀组，高压气瓶通过阀组与箱体连接，用于箱体内腔的增压调节；减压装置：包括真空泵电...

一种等离子体预处理辅助制备高性能层状SiOx材料的方法及其应用。本发明属于锂离子电池负极材料领域。本发明的目的在于提供一种等离子体预处理辅助制备高性能层状SiOx材料的方法及其应用。其采用等离子体预处理法，清除硅氧烯表面的羟基并诱导生成...

属于足式机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于稳定裕度感知的四足机器人抗干扰全身控制方法及其系统。通过非线性模型预测控制NMPC得到期望关节位置、速度及足端接触力；基于分层二次规划的全身控制器WBC根据任务优先级计算关节驱动力矩；根据...

本发明提出了一种基于羽流成像反馈的卫星动态热控方法，属于航天器热控技术，利用多谱段CMOS成像采集推力器启动过程的等离子体羽流辐射场分布，由此反演对应的等离子体参数和流场速度分布，通过高速总线送入热控模块，以此判断热流分布，并对比阈值集...

本发明公开了一种基于非原位合成的镁基金属有机框架复合纤维素气凝胶材料及其制备方法和应用，属于气体吸附材料与碳捕集技术领域。本发明要解MOF粉体难以加工成型的问题。本发明Mg2(dobpdc)以棒状结构分布于纤维素气凝胶中，棒体长度为50...

本发明提出了一种增程式无人船混合动力系统用圆筒永磁直线波浪发电系统，属于波浪能发电‑储能技术领域，发电机包括直轴，动子铁芯，永磁体，定子铁芯和电枢绕组；直轴、动子铁芯和永磁体构成电机的动子部分，定子铁芯和电枢绕组构成电机的定子部分，动子...

本发明提供了一种蒸汽腔吸液芯结构及其制备方法，涉及散热结构的技术领域。蒸汽腔吸液芯结构包括基底，所述基底上设有由多个等间距的微柱结构组成的一级微柱阵列结构，所述微柱结构的上表面设有由多个等间距的微坑结构组成的二级微坑阵列结构；所述基底上...

基于遗传算法的小天体三维建模观测规划方法，属于深空探测观测规划的图像重建技术领域。为生成高鲁棒性的小天体三维建模观测规划方案，本发明包括基于低分辨率小天体模型、光照条件、相机参数、运动范围，将相机的拍摄范围划分为若干个拍摄位置；对每一个...

本发明公开了一种基于人工智能的结构化国自然基金的辅助创作方法及系统，所属领域为人工智能领域，包括：接收NSFC申请书核心要素；将申请书分解为多个逻辑组成部分；访问预定义的、包含针对NSFC各逻辑组成部分的特定提示策略模板的模板库；选用对...

本发明公开了一种带有仿生型扰流柱的吸力面冷却结构，涉及航空发动机涡轮叶片技术领域，解决了激波损失对冷气冷却效果影响的问题。本发明包括流道和若干扰流柱，流道设置于叶片内部；流道入口和叶片内部冷气腔连通，出口设置于叶片吸力面反射激波点上游；...

一种中空ZnS基树状纳米结构的制备方法及其在紫外探测器中的应用，所述中空ZnS基树状纳米结构为ZnS空心纳米树、TiO2‑ZnS异质结空心纳米树或中空树状ZnO‑ZnS异质结。所述ZnS空心纳米树为树状分级中空ZnS纳米管结构，由中心大...

本发明属于钛合金材料热处理与热加工领域，具体公开了一种氢化钛合金板材超塑成形极限提升的工艺优化方法及其系统。该方法通过调控超塑成形过程中的应力状态与分阶段冷却工艺，解决氢化钛合金在超塑变形中因氢元素局部富集导致的力学性能劣化问题。具体步...

一种基于预期奖励正则化的离线强化学习动作探索智能体方法，属于强化学习领域。解决了现有方法在复杂任务中难以实现可靠的轨迹拼接与策略泛化的问题。方法包括：构建基于序列建模的状态损失和动作损失并进行状态和动作的迭代训练；设计基于加权平方误差的...

本发明公开了一种电导率多通道并行测试装置及测试方法，属于基于探针测试的电导率测试技术领域。解决了现有技术中传统的电导率多通道并行测试装置及测试方法测试效率较低的问题；本发明提供一种电导率多通道并行测试装置，其主控端与温度控制系统、多通道...