一种基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备，本发明属于计算机与机器人交叉学科的具身智能领域，具体涉及基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备。本发明的目的是为了解决现有由于缺乏自适应学习的更新机制，智能体在长程...

本发明提出一种利用宏观疏散模拟实现微观结果获取的简化方法。所述方法结合平面图语义分割结果考虑避障、碰撞、等待等要素，在宏观模拟结果的基础上调整、计算新的结果，并结合平面图实现疏散模拟结果的可视化效果。本发明所提出的方法既继承了宏观模拟的...

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种面向时频双选信道的高鲁棒性多路频移Chirp调制信号生成方法及其系统。步骤1：基于电离层信道的时延和多普勒频移的统计特性，计算鲁棒码位数；步骤2：基于步骤1的鲁棒码位数，并设置地址码，实现二进制信息比...

基于EP资源分配的有限域多址系统码本构造方法、最小分支距离译码方法及多址系统，属于6G通信技术领域。了解决块衰落信道下可靠性较低的问题，以及目前缺少针对上行链路中有限域下叠加的用户信息的译码方法的问题。本发明基于UR‑EPA构造码本，通...

工业机器人末端振动响应计算方法及系统，解决了如何提高工业机器人末端动态响应预测准确性的问题，属于工业机器人动力学分析领域。本发明将工业机器人的元件看作刚性体或柔性体，结合机器人运动学模型将各个组件集成为刚柔耦合动力学模型，对解耦后的刚体...

本发明提出一种基于语义分割的宏观疏散网络模型快速自动建模方法。该方法能够利用平面光栅图像，快速自动生成宏观疏散网络模型，并建立对应的拓扑疏散网络图。通过将本发明提出的宏观疏散网络模型自动建模方法在3层建筑实例上的结果与人工建模结果的分析...

本发明公开了一种基于相干探测型φ‑OTDR和标准差的耐张杆塔定位方法及系统，涉及杆塔定位技术领域。所述方法包括：利用φ‑OTDR系统对OPGW光缆全线进行振动监测，获取光纤振动信号；对光纤振动信号进行解调，获取沿光纤长度方向的相位扰动信...

本发明涉及光固化增材制造领域，更具体的说是一种双光束耦合脉冲式光固化增材制造方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1：紫光激光器发出的紫光激光束依次经过紫光DMD芯片与长波通二向色镜射入聚焦物镜，并经聚焦物镜图案化投射至光敏树脂，形成任...

本发明公开了一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置，属于钢管混凝土结构火灾预警技术领域。一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置，包括以下步骤：S1：设定火灾预警阈值；S2：采集钢管混凝土结构的实时...

本发明涉及建筑结构技术领域，公开了一种钢‑混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱加强连接节点，包括：多腔钢管混凝土柱采用矩形钢管与U型钢焊接形成的异形多腔结构，其外侧设有加强肋；U形钢腹板的腹板上设有沿长度方向均匀分布的开孔，并通过焊接...

本发明属于区块链与信息安全技术领域，具体涉及一种基于区块链增强安全隐私保护的跨域访问方法。所述架构包括全局协调链与多个域联盟链；所述全局协调链部署策略默克尔树根、跨域认证日志及SGX安全区验证记录，形成全局可信验证锚点；所述域联盟链采用...

本发明属于建筑光伏一体化技术领域，尤其涉及一种利用相变强化实现光伏温控的动态立面，包括：框架组件；光伏‑PCM模块，光伏‑PCM模块设有若干个，若干光伏‑PCM模块固定在框架组件上；光伏‑PCM模块包括：光伏组件层，用于光电转化；散热层...

一种针对未知组成或复杂成分物质等压燃烧热的简单精准测定方法，属于等压燃烧热的测定。所述方法为：采用氧弹量热法测量等容燃烧热，并通过测量反应前后氧弹内压力获得等压热效应；所述方法适用于测定纯物质、未知组分物质、混合物的等压热效应，并且不需...

本发明提供了一种利用高熵合金中间层连接钛碳化铝与铌的方法及连接接头，涉及焊接技术领域，该方法包括：步骤S1、制备待连接组件；所述待连接组件由钛碳化铝母材、中间层和铌母材从上至下依次层叠而成，所述中间层的材质为高熵合金，所述高熵合金由Ti...

本发明涉及一种TSV填充BN的工艺方法，属于微电子集成技术领域。包括：设计并制作TSV阵列；制备BN分散液；将BN分散液添加至布氏漏斗中，使分散液完全覆盖硅片表面，开启抽滤装置中的真空泵进行抽真空处理，使得布氏漏斗与吸滤瓶之间存在压差，...

一种高频残差‑特征关联型永磁电机匝间短路故障诊断方法，属于永磁电机故障诊断技术领域，本发明为解决现有电机在进行匝间短路诊断时，故障特征易受工况干扰以及轻微故障不易诊断的问题。本发明该方法包括以下步骤：步骤1、高频信号注入及信息采集步骤；...

本发明公开了异构对象匹配关系自动生成方法及智能化通用网关软件，属于联合试验技术领域，本发明通过图神经网络提取异构对象的结构特征和语义特征，生成异构对象的嵌入表示向量；根据异构对象嵌入表示向量通过交叉注意力机制计算异构对象的匹配概率，预测...

本发明提出了一种钉板编织型金属橡胶成型仿真方法，属于多孔金属橡胶材料加工技术领域。利用光线反射定律并考虑定位钉，构建了符合实际编织工艺的螺旋金属丝路径；运用曲面参数化映射算法，依据卷制或折叠的毛坯制作工艺将平面编织路径转换为三维螺旋基线...

一种基于纳米厚度钨与高扩散金属的易解键合层及其制备方法和应用，本发明是要解决现有的临时键合胶层存在着平整度难以控制导致晶圆对表面过度翘曲、粘结强度不足等缺陷。本发明易解键合层由两层第一金属膜层夹有第二金属膜层组成，在功能性晶圆和临时载体...

本发明提出一种基于格子玻尔兹曼方法的红外特征图逆向热扩散抑制方法，该方法基于玻尔兹曼粒子分布函数的演化以及离散空间中的“碰撞+迁移”理论，通过格子玻尔兹曼模型进行数值求解，能够实现针对复合材料、金属材料以及高分子聚合物浅表层缺陷的横向热...