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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种反应烧结碳化硅的连接方法及连接接头技术
本发明提供了一种反应烧结碳化硅的连接方法及连接接头,涉及焊接技术领域,该连接方法包括:将钎料置于两个反应烧结碳化硅之间,得到三明治结构的待焊件;所述钎料的材质为铝;在真空或惰性气体保护条件下,将所述待焊件以第一升温速率升温至第一温度,保...
一种大尺度准三维流场测量系统及测量方法技术方案
本发明公开了一种大尺度准三维流场测量系统及测量方法,属于流体力学中高分辨率流场测量技术领域,测量系统包括准三维光幕投射组件、成像组件、示踪粒子播撒组件以及标定组件;测量方法为选择需要进行流场测量的区域范围;设置准三维光幕投射组件;播撒示...
一种用于管板检修的多足机器人的运动学建模与求解方法技术
一种用于管板检修的多足机器人的运动学建模与求解方法,属于机器人运动学技术领域。为了解决并联式多足检修机器人的多种运动构型没有统一的运动学模型且无法进行正运动学解析解的问题。本发明将多足机器人简化为四足检修机器人,然后根据其运动特点将构型...
一种薄壁曲面壳体构件无模成形方法及系统技术方案
本发明公开了一种薄壁曲面壳体构件无模成形方法,涉及薄壁曲面壳体成形技术领域,包括步骤:根据目标曲面壳体的特征确定封闭壳体的特征;确定选用的坯料在胀形时双向应力下的强度计算模型;根据强度计算模型和封闭壳体的特征推算预制封闭壳的特征;根据预...
一种用于沥青路面裂缝的自扩宽修补件制造技术
一种用于沥青路面裂缝的自扩宽修补件;目前应对不同形式的裂缝在灌入沥青过程中未有能够及时配合沥青灌入前的扩缝清理工序以及同步压实工序,导致深度裂缝存在灌注盲区,影响灌入质量。本技术中包括供料框、手持杆、连接板、裂缝用伸入头和围合板,供料框...
一种提高氮化铝AMB覆铜基板导热能力的方法技术
一种提高氮化铝AMB覆铜基板导热能力的方法,它涉及IGBT模块中氮化铝AMB覆铜基板热导率提升的方法。本发明要解决现有AMB‑AlN基板界面热导率低的问题。方法:一、利用氢氧化钠热化学腐蚀氮化铝表面;二、多次清洗;三、组装AMB覆铜基板...
一种10CrNi2Mo3Cu2V钢低压真空渗碳过程碳浓度分布计算方法技术
本发明涉及一种10CrNi2Mo3Cu2V钢低压真空渗碳过程碳浓度分布计算方法,属于金属材料表面强化技术领域。针对高合金钢渗碳时碳化物大量生成导致传统模型预测失准的难题,本方案创新性提出:基于热力学计算构建渗碳温度下相组成及碳化物成分数...
一种针对.NET平台的模糊测试语句覆盖率计算方法技术
本发明公开了一种针对.NET平台的模糊测试语句覆盖率计算方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、程序集加载与信息提取;步骤2、插桩前IL与源代码映射构建;步骤3、控制流图生成;步骤4、基本块到源代码范围映射;步骤5、指令对齐与插桩点映射;步...
基于深度学习的非规则网格地震数据重构方法技术
基于深度学习的非规则网格地震数据重构方法,属于压缩感知非规则网格地震数据重构技术领域。为提高地震数据重构的质量,本发明包括生成地震数据训练集,地震数据训练集中的每组数据包括完整的地震数据和两个插值矩阵;构建非规则凸集投影卷积神经网络,非...
中部交错叠合可转动钢构件内置并列分条钢板的组装X形防屈曲支撑制造技术
中部交错叠合可转动钢构件内置并列分条钢板的组装X形防屈曲支撑,它涉及建筑结构抗震领域。本发明解决了现有X形防屈曲支撑存在检修与更换困难、中部连接缺陷、约束不连续、承载力骤降和局部抗弯不足的问题。本发明包括内置钢板支撑和约束钢构件,内置钢...
一种基于多腔复合管片结构与智能监测评估的隧道支护系统技术方案
本发明公开了一种基于多腔复合管片结构与智能监测评估的隧道支护系统,所述隧道支护系统包括装配式多腔体管片结构、多向自锁式卡扣连接组件、多模态智能评估系统和主动预警子系统,装配式多腔体管片结构由若干个多腔体管片拼装而成,内部由纵横隔板分隔为...
一种压电陶瓷促动环境下刚度可调的弹性环式挤压油膜阻尼器制造技术
一种压电陶瓷促动环境下刚度可调的弹性环式挤压油膜阻尼器,属于机械振动控制技术领域,本发明为了传动挤压油膜阻尼器存在响应速度慢、调节精度低以及工况适应性弱的问题,本申请包括外环、弹性环和内环,外环、弹性环和内环由外至内依次套装设置,弹性环...
基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法技术方案
基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法,属于星敏感器技术领域。为提高近地空间全天时星敏感系统可探测的恒星数量,本发明包括光学系统、InGaAs探测器、光谱滤光片、微偏振片阵列、存储器、处理器、控制单元和时间单元;所述I...
一种伪外差相干傅里叶散射表面颗粒检测装置及方法制造方法及图纸
本发明提出一种伪外差相干傅里叶散射表面颗粒检测装置及方法,属于柔性衬底表面颗粒检测技术领域,本发明解决了明场照明条件下纯净的散射信号难以提取的问题,其中,检测装置包括:激光器、光纤、准直头、线偏振片、第一分光棱镜、声光调制器、遮光片、第...
一种基于微波无线定向传能技术的多场景充电系统及方法技术方案
一种基于微波无线定向传能技术的多场景充电系统及方法,它涉及一种多场景充电系统及方法。本发明为了解决电驱设备电能焦虑尤其是电动车的里程焦虑的问题。本发明所述充电系统的受能系统:用于将获取的微波能量转换为电驱设备所需的电能;输能系统:用于向...
一种缓释型修复硅负极固态电解质界面层的方法技术
一种缓释型修复硅负极固态电解质界面层的方法,本发明要解决现有锂离子电池硅负极电化学性能差,循环寿命短的问题。制备方法:将羧甲基纤维素钠水溶液和丁苯橡胶分散液混合,得到粘结剂体系;二、将硅颗粒与导电碳进行混合,得到硅碳混合粉末;三、将硅碳...
一种用于扩散策略的基于注意力机制的视觉-状态-力觉的多模观察融合方法技术
一种用于扩散策略的基于注意力机制的视觉‑状态‑力觉的多模观察融合方法,属于机械臂智能操作技术领域。为了提供更丰富信息的观测特征,本发明将点云特征和状态特征进行堆叠操作后,使用多头注意力机制进行特征交互,得到点云特征和状态特征的融合特征;...
高速公路改扩建施工期安全风险分析方法技术
高速公路改扩建施工期安全风险分析方法,解决了传统故障树方法进行分析时无法满足各地区的工程实际需要的问题,属于高速公路安全风险分析领域。本发明包括:根据施工作业期安全风险因素之间的关系,将施工作业期安全风险作为顶事件,划分中间事件和基本事...
飞行机器人感知不确定运动规划方法、系统和存储介质技术方案
本发明提供一种飞行机器人感知不确定运动规划方法、系统和存储介质,属于机器人运动规划领域。为解决传统机器人的轨迹规划难以满足几何约束以及关于屏幕指向和低噪音的任务约束,且难以在小空间内实时避障的问题。本发明包括机器人根据三维栅格地图使用改...
一种高强韧轻质难熔高熵合金及其制备方法技术
本发明提供了一种高强韧轻质难熔高熵合金及其制备方法,所述高熵合金的化学式为#imgabs0#;所述高熵合金中V元素的原子摩尔比为0.4≤x≤0.6。通过密度较小的Ti、Al元素以及熔点较高的V、Nb、Mo元素相结合,在降低密度的同时保证...
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