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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种仿生皮肤结构的月壤基材料多级屏障层制造技术
本发明公开了一种仿生皮肤结构的月壤基材料多级屏障层,涉及力学、冲击防护、增材制造技术领域,解决了现有屏障结构抗冲击、缓震、隔热性能性能较差的问题。本发明仿生隔离层表层为Bouligand结构;仿生隔离层中层包括水平方向堆叠的单层基元结构...
一种可多向调节的建筑幕墙连接结构及其施工方法技术
本发明提出了一种可多向调节的建筑幕墙连接结构及其施工方法,属于建筑结构技术领域。解决了现有的带有幕墙连接件的建筑外墙由于钢材预埋件产生的热工性能降低、构件连接不够灵活等问题。它包括陶粒基墙、混凝土梁、保温层、立柱连接件、水平调节钢板、竖...
一种NiTi合金的电弧增材制备方法技术
本发明属于电弧增材制造技术领域,具体涉及一种NiTi合金的电弧增材制备方法。本发明提供了一种NiTi合金的电弧增材制备方法,包括以下步骤:以NiTi合金丝材为原料,在NiTi基板的表面采用电弧增材工艺制备NiTi层,对所述NiTi层进行...
一种激光粉末床熔融钛基复合材料高强韧改性的后处理方法技术
一种激光粉末床熔融钛基复合材料高强韧改性的后处理方法,它涉及金属基复合材料领域,本发明的目的是为了解决钛基复合材料钛基复合材料室温强韧性不匹配的问题,本发明选取近α钛合金或α+β双相钛合金为基体与陶瓷增强相混合后,制备钛基复合材料;在α...
一种基于定子电流误差的永磁同步电机MTPA变步长电流角搜索法制造技术
本发明提出了一种基于定子电流误差的永磁同步电机MTPA变步长电流角搜索法,属于永磁同步电机控制领域。解决了传统变步长搜索法易受电流噪声影响,且微分运算的存在会影响系统的稳定性的问题。方法包括:步骤1:建立定子电流与电流角的函数关系,根据...
一种两侧电极添加人工保护膜抑制锂枝晶生长的方法技术
一种两侧电极添加人工保护膜抑制锂枝晶生长的方法,本发明要解决现有锂金属负极保护体系仅关注于锂金属负极保护,枝晶抑制效果较差的问题。两侧电极添加人工保护膜抑制锂枝晶生长的方法:一、将聚合物成膜剂添加到有机溶剂中,得到人工保护膜聚合物骨架溶...
一种利用超快激光焊接玻璃与碳纤维复合材料的方法技术
一种利用超快激光焊接玻璃与碳纤维复合材料的方法,本发明属于超快激光焊接新技术领域。目的是解决玻璃与碳纤维复合材料焊接难度较大、无法满足空间光学设备大尺寸、轻量化生产需求的问题。方法:玻璃与碳纤维复合材料的预处理、玻璃与碳纤维复合材料的装...
卸货机器人系统控制平台技术方案
卸货机器人系统控制平台,属于自动化物流技术领域。解决了现有卸货机器人系统的控制存在灵活性和可操作性差的问题。包括:图像采集与目标识别单元、机器人运动规划单元、机器人运动控制单元、数据处理与存储单元、通信模块和可视化交互模块;通过采集目标...
一种铁酸铋-钛酸钡无铅压电陶瓷的冷烧结制备方法技术
一种铁酸铋‑钛酸钡无铅压电陶瓷的冷烧结制备方法,属于功能陶瓷材料制备领域。解决现有传统高温烧结技术制备BF‑BT存在Bi元素挥发和Fe离子变价,且压电性能难以满足应用需求的问题。方法:一、粉体的制备;二、粉体的高能球磨处理;三、烧结助剂...
一种KNN无铅压电双层复合陶瓷及其制备方法技术
一种KNN无铅压电双层复合陶瓷及其制备方法,属于压电陶瓷材料技术领域。解决现有KNN无铅压电陶瓷难以兼顾居里温度和压电性能的问题。KNN无铅压电双层复合陶瓷由0.95(K0.48Na0.52)Nb0.95Ta0.05O3‑0.04(Bi...
一种微重力-常空气环境下飞行机器人导航方法及系统技术方案
本发明提供了一种微重力‑常空气环境下飞行机器人导航方法及系统,属于机器人自主导航技术领域。为了解决近身空间下机器人与实验人员、环境中漂浮物体碰撞的问题。本发明包括基于机器人搭载的深度视觉相机点云数据和IMU模块采集的姿态角度传感数据获取...
法向力控制结构化车刀加工辊筒表面纳米结构的实验装置制造方法及图纸
法向力控制结构化车刀加工辊筒表面纳米结构的实验装置,属于纳米结构加工领域。转台机构设置在底座上,底座的上端还设有龙门架;龙门架上固定连接有切削机构;切削机构包括固定连接在龙门架上的z向步进电机导轨;压电位移台上固定连接有力传感器夹具;力...
一种基于红外热成像的航空机匣密封性检测系统技术方案
本发明涉及航空机匣缺陷检测技术领域,更具体的说是一种基于红外热成像的航空机匣密封性检测系统,包括主控模块、数据采集模块、运动模块、充气模块和红外热像模块,所述充气模块用于给被测机匣提供给定压力和温度的气体;所述红外热像模块用于采集被测机...
基于多模通信的自主水质监测无人船导航控制方法及系统技术方案
本发明涉及无人船路径规划领域,尤其涉及一种基于多模通信的自主水质监测无人船导航控制方法及系统。该方法包括以下步骤:基于船载水质监测传感器采集区域水质监测参数,并进行空间污染分布挖掘,构建区域污染浓度分布图;获取区域卫星遥感地图,并进行水...
一种三向负泊松比结构变曲面加载装置制造方法及图纸
一种三向负泊松比结构变曲面加载装置,属于机械装置领域,本发明为了解决现有平面加载端并不能很好地激发负泊松比结构的抗压力学性能的问题。包括上加载端和下加载端;下加载端包括两个靠近或远离滑动的加载楔块,上加载端包括两个靠近或远离摆动的曲面加...
一种基于差动原理的可伸缩车针种植牙科手机制造技术
一种基于差动原理的可伸缩车针种植牙科手机,涉及口腔医疗技术领域。钻头外壳内部布置内筒和外筒,内筒顶端固定传动面齿轮与钻头外壳转动连接,内筒筒壁相对开设两条竖向槽口,平键插装在竖向槽口之间并安装车针,外筒底端与钻头外壳转动连接,外筒外壁设...
基于DFrFT时频分析的OTFS波形调制方法技术
基于DFrFT时频分析的OTFS波形调制方法,解决了高动态场景下OTFS系统中Heisenberg(Wigner)变换存在的时频分辨率固定、信号模糊和交叉项干扰的问题,属于信息与通信技术领域。本发明的方法包括:发送数据经调制,得到DD域...
基于统一多域迁移的道路空洞缺陷实测数据生成及仿真数据杂波调控方法技术
基于统一多域迁移的道路空洞缺陷实测数据生成及仿真数据杂波调控方法,通过获取包含道路空洞缺陷不同风格图像的多域数据集,对所述多域数据集进行预处理,并构建目标域数据集,通过包括生成器G模块、鉴别器D模块、风格编码器S模块和映射网络M模块的S...
面向海量路面监测数据共享平台的数据自适应存储方法技术
面向海量路面监测数据共享平台的数据自适应存储方法,属于道路类领域。现有对本地存储器内数据更新的方式,数据评价方式单一、适用性差。多种传感器实时采集多种类型的路面监测数据,传输至数据共享平台中的网络存储器内进行存储,网络存储器对接收到的数...
钢-混凝土-钢组合墙板结构榫卯式槽钢抗剪连接件制造技术
本技术涉及建筑结构技术领域,具体涉及钢‑混凝土‑钢组合墙板结构榫卯式槽钢抗剪连接件,包括:连接框架,连接框架包括框架主体和外侧带缺口槽钢、外侧无缺口槽钢,外侧带缺口槽钢和外侧无缺口槽钢设置在框架主体的外边缘上;框架主体包括多个内部槽钢,...
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