本发明公开了一种改善富镍正极锂电池的功能化复合隔膜及其制备方法和应用，属于富镍正极锂电池领域。本发明要解决现有高镍层状氧化物正极锂基电池界面不稳定，过渡金属离子易溶出，进一步恶化电极‑电解液界面，催化电解液分解，导致富镍正极锂基电池容量...

发明公开了一种基于数据挖掘的微小卫星大规模集群/巨型星座运行状态特征分析方法，属于航天及数据挖掘交叉技术领域，以解决微小卫星大规模集群/巨型星座运行状态数据海量、多源、数值型且传统方法难以适配动态建模需求的问题。本发明针对微小卫星大规模...

本发明属于乳化沥青回收装置技术领域，尤其涉及一种废旧沥青再生用乳化分离装置，包括基板，基板上依次设置有破碎机构、乳化机构和离心机；破碎机构的出料口与乳化机构的进料口连通，乳化机构的排料端与离心机连通；破碎机构包括破碎箱，破碎箱由上至下依...

本发明公开了一种基于不完全信息随机博弈的拒绝服务攻击自适应防御方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：基于可观测性Gramian矩阵建立系统脆弱性模型，初始化不完全信息随机博弈框架；步骤S2：分别构建不同攻击者类型下的完全信息子博弈模型，...

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种模拟潜航器回收的水池试验平台及其试验方法。可重构外形的模拟潜航器，用于模拟潜航器运动，测试对潜航器对接导向装置对不同外形的潜航器的对接性能；模拟潜航器导向发射管，用于固定可重构外形的模拟潜航器的...

一种适用于零曲率3D自由形状轨迹的轮廓控制算法，它涉及3D轮廓控制算法。本发明解决了现有三维轮廓控制方法存在需轨迹至少C⁴连续，且无法兼容零曲率轨迹的问题。本发明的步骤一：对输入的C³连续3D轨迹进行弧长参数化，计算切向量，并通过优化算...

本发明提出了一种滚动轴承小样本开集故障诊断方法，属于故障诊断领域。解决现有滚动轴承数据稀缺导致故障特征提取能力不足以及开集阈值策略僵化的问题。方法包括：构建小样本闭集分类模块，所述模块通过融合密集连接网络和原型网络实现故障特征提取与分类...

本发明公开了一种微重力环境下空间智能飞行机器人导航方法及系统，涉及航空机器人控制技术领域，为解决现有方法不适用于多传感器的高精度的定位与地图构建，也不适用于微重力环境下空间智能飞行机器人的导航的问题。包括：S100：建立飞行机器人的多传...

一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法，涉及空间机械臂轨迹规划技术领域。设计多目标优化模型，优化目标包括直线度矢量优化、避障优化和加加速度优化；设计轨迹规划器，搜索的个体为五次多项式轨迹的中间节点构型，采用量子态编码方式对机械...

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种多圆靶标并行实时检测与跟踪方法及其系统。使用单目相机对机械导轨及其白色圆形靶标进行图像拍摄，并将获取实时的图像数据；用计算机将彩色图像转换为灰度图像，并根据视野范围将灰度图像划分为4个感兴趣区域RO...

一种基于Bounding Box和语义文本双提示的推理分割方法，属于大语言模型的具身感知领域。本发明构建了基于Bounding Box和语义文本提示的推理分割模型，并构建了有效的训练范式和数据集对推理分割模型进行两阶段训练，合并了语言模...

本发明公开了一种中心突扩台阶稳燃的超声速燃烧室及燃烧方法，属于超声速燃烧室技术领域。中心突扩台阶稳燃的超声速燃烧室，包括扩张段和等直段，扩张段的一端与超燃冲压发动机的隔离段连接，扩张段的另一端与等直段连接；扩张段的内部设置有楔形的支板，...

本发明涉及一种用于复合材料叶片振动测试的夹具装置，包括左半夹具、右半夹具、定位销a、定位销b和圆顶片；左半夹具和右半夹具整体呈L形状，两者形状上对称，采用背靠背的方式放置，左半夹具和右半夹具均由主体和基座组成；主体外侧对称分布八个沉孔，...

一种上浆碳纤维表面改性处理方法，本发明的目的是解决传统处理时间长和成本能耗高的问题，步骤包括：1、配置液态相分离促进剂2、将碳纤维丝束置于相分离促进剂蒸汽中；3、控制温度、时间或浓度，进行相分离与刻蚀；4、真空干燥即可得到高界面结合能的...

一种双层球形自屏蔽均匀场线圈及设计方法，涉及电磁设计领域。解决了现有的球形线圈由于线宽的原因，随着匝数的增多，实际加工的的线圈可能难以满足球形分布约束，导致实际结果与理论分析不符等问题。所述方法包括基于所构建的双层球形自屏蔽均匀场线圈，...

一种基于ZYNQ的目标检测算法硬件加速器，涉及一种卷积神经网络的嵌入式加速器。为了解决现有的ZYNQ神经网络加速系统设计针对卷积的计算方式设计计算架构不能针对不同卷积大小特点进行高效处理的问题。本发明在PL端开发包括3*3卷积加速计算模...

本发明涉及无线电能传输技术领域，且公开了一种具有三种重构模态的强抗偏移无线电能传输系统，包括可重构逆变器模块、原边补偿网络模块、副边补偿网络模块以及整流滤波电路模块；通过补偿拓扑重构与参数优化设计协同，实现在400%左右的耦合系数变化范...

一种利用旋转蒸发技术制备纯相铁酸铋粉体的方法，它涉及一种制备纯相铁酸铋粉体的方法。本发明要解决现有方法制备BiFeO3材料常产生杂相，难以获得高纯度的问题。方法：一、溶液配制；二、旋转蒸发处理；三、干燥与预烧；四、高温煅烧。本发明用于利...

一种氮掺杂加氢催化剂的制备方法及其应用，它属于催化加氢技术领域。本发明的目的是要解决现有4‑叔丁基苯酚加氢制备4‑叔丁基环己醇时加氢催化剂需要较高的贵重金属负载量和严苛的反应条件，增大反应成本的同时造成能源浪费的问题。方法：一、制备前驱...

本发明涉及无线电能传输技术领域，且公开了一种具有四种重构模态的强抗偏移无线电能传输系统，包括可重构逆变器模块、原边补偿网络模块、副边补偿网络模块以及整流滤波电路模块；通过补偿拓扑重构与参数优化设计协同，实现在620%左右的耦合系数变化范...