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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种提高复合材料-金属异质界面结合力的表面处理方法和连接结构技术
一种提高复合材料‑金属异质界面结合力的表面处理方法和连接结构,属于复合材料的制备技术领域,所述表面处理方法包括:步骤一、对金属材料依次进行机械抛光,化学除油,阳极氧化,涂覆耐腐蚀涂层,冷冻干燥和热处理;步骤二、将碳纳米管分散液和磁性材料...
工件心表尽零温差加热方法技术
一种工件心表尽零温差加热方法,属于大型工件热处理技术领域。本发明针对大型工件热处理过程中表面与心部存在过大温差的问题。包括以一维非稳态导热方程为基础,采用数值模拟方法获得待加热工件在设定温度的热处理炉内由初始温度被加热到设定温度的热处理...
一种基于混合现实的机械臂示教方法技术
一种基于混合现实的机械臂示教方法,属于机器人示教技术领域,所述步骤包含:在混合现实眼镜中,与混合现实虚拟机械臂进行交互:转动虚拟机械臂关节与拖拽虚拟机械臂末端工具,并选择机械臂示教模式;在混合现实眼镜中,根据不同示教模式,所述眼镜获取不...
一种地震-波浪耦合作用下曲线型浮桥优化截断试验方法技术
本发明公开一种地震‑波浪耦合作用下曲线型浮桥优化截断试验方法,涉及浮桥安全服役技术领域,用于实现通过截断模型还原足尺浮桥结构地震‑波浪多灾害环境下的动力响应。方法如下:在计算机中对曲线型无锚索大型浮桥结构进行数值建模与合理截断,搭建曲线...
一种用于微重力环境的飞行机器人自主导航方法及系统技术方案
本发明提供了一种用于微重力环境的飞行机器人自主导航方法及系统,属于机器人自主导航领域。为了解决现有空间站舱内飞行机器人的自主导航严重依赖预设标识或人工遥控、避障算法不足的问题。本发明通过多传感器融合与抗干扰定位算法,实现了精确的环境感知...
一种基于电磁冷坩埚连续铸造技术制备高通量双梯度高强韧钛合金的方法技术
一种基于电磁冷坩埚连续铸造技术制备高通量双梯度高强韧钛合金的方法,它涉及金属材料制备技术领域。本发明解决了现有高强韧钛合金的强韧性匹配差,成分设计效率低、成本高、周期长,且失败率高的问题。本发明利用电磁冷坩埚连续铸造技术,在一根棒内同时...
一种融合机理建模与多任务学习的锂离子电池在线退化诊断方法技术
一种融合机理建模与多任务学习的锂离子电池在线退化诊断方法,它涉及电池退化状态识别方法,它是要解决现有的锂离子电池在线退化诊断方法的诊断结果的可信度低、成本高、周期长、不能在运行中实时、自动化诊断的问题。本方法基于扩展的单粒子电化学模型,...
吸附压缩二氧化碳储能系统的多维度监测预警方法及系统技术方案
本发明公开了一种吸附压缩二氧化碳储能系统的多维度监测预警方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤一、多源数据实时采集与预处理;步骤二、关键参数计算与异常特征识别;步骤三、多维度数据融合与风险指数生成;步骤四、分级预警触发与应急响应;步骤五...
一种基于量化总风险损失的大规模城市桥隧网络评估方法技术
本发明公开了一种基于量化总风险损失的大规模城市桥隧网络评估方法,所述方法为:一、对开源地理平台进行爬虫,获取路网拓扑数据并建立桥隧网络模型;二、根据道路等级和交汇情况对桥隧网络模型的边和节点进行简化;三、对交通速度数据进行换算,获取日均...
一种兼具轻质、高强韧性与耐高温性能的难熔高熵合金及其制备方法技术
一种兼具轻质、高强韧性与耐高温性能的难熔高熵合金及其制备方法,本发明涉及一种兼具轻质、高强韧性与耐高温性能的难熔高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有难熔高熵合金的密度较大,塑性较差以及应用温度较低的问题。本发明轻质难熔高熵合...
一种利用复合中间层钎焊钛合金与镍基高温合金的方法技术
一种利用复合中间层钎焊钛合金与镍基高温合金的方法,涉及一种钎焊钛合金与镍基高温合金的方法。本发明是要解决目前钛合金与镍合金的钎焊过程中会产生大量的金属间化合物,导致力学性能较差的技术问题。本发明采用互不混溶的Nb和Cu单质,通过热塑性变...
一种机器人在轨空间结构组装优化方法技术
一种机器人在轨空间结构组装优化方法,它属于大型在轨空间结构组装策略优化领域。本发明解决了结构组装过程中受到的外力冲击会引起组装误差、并引发振动的问题。本发明采用动态子结构法和有限元分析,计算组装过程中的动力学模型,并通过牛顿欧拉法精确计...
一种10CrNi2Mo3Cu2V钢可控气氛渗碳过程碳浓度分布计算方法技术
本发明涉及一种10CrNi2Mo3Cu2V钢可控气氛渗碳过程碳浓度分布计算方法,属于金属材料热处理工艺仿真技术领域。针对高合金钢渗碳过程中多相碳化物生成导致传统模型预测失准的技术难题,本方法通过以下创新实现精确计算:首先基于Thermo...
基于近红外光响应的窄带隙W18O49-X纳米刷肖特基结抗菌纳米粒子的制备方法和应用技术
基于近红外光响应的窄带隙W18O49‑X纳米刷肖特基结抗菌纳米粒子的制备方法和应用。为了解决现有的W18O49‑X近红外(NIR)区的吸收较弱导致光毒性以及组织穿透性低的问题,提出一种基于近红外光响应的窄带隙W18O49‑X纳米刷肖特基...
可信计算环境下基于QMEU的处理器与TPM异构协同仿真系统及方法技术方案
可信计算环境下基于QMEU的处理器与TPM异构协同仿真系统及方法,涉及虚拟原型设计和可信计算技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏面向可信计算的异构SoC虚拟平台的问题。主QEMU模拟器用于模拟可信计算硬件平台的处理器、系统总线和共享内...
一种双钢板‐混凝土组合墙板的连接结构制造技术
本发明公开了一种双钢板‐混凝土组合墙板的连接结构,包括上层钢板、下层钢板以及通长螺栓;上层钢板以及下层钢板的顶端和底端分别设置有栓钉钢板和开孔钢板;栓钉钢板的栓钉依次穿过上层钢板和开孔钢板的开孔并固定;上层钢板和下层钢板之间设置有H型钢...
一种装配式钢-混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱搭接式节点制造技术
本发明涉及建筑结构技术领域,公开了一种装配式钢‑混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱搭接式节点,包括:U形梁腹板设锯齿形榫,与柱节点机械咬合,提高抗剪性能;上下翼缘板连接竖向肋板与外环板,形成稳定受力体系;钢筋套筒锚固负弯矩钢筋,增强...
一种蜂窝夹芯结构的温度传感器抗扰动封装制造技术
本技术涉及传感器封装技术领域,特别涉及一种蜂窝夹芯结构的温度传感器抗扰动封装。封装包括具有安装凹槽的安装主体、具有蜂窝夹芯结构的蜂窝板、防尘滤网和保护套管;安装凹槽用于放置测温主体,蜂窝板设置有通孔,蜂窝板安装于安装凹槽开口处,以将测温...
一种柔性µDAFC/应变传感器封装集成一体化仿生复合器件的制备方法技术
本发明公开了一种柔性μDAFC/应变传感器封装集成一体化仿生复合器件的制备方法,所述方法制备了一种高度模仿人体皮肤功能与结构的供能/感知一体化复合电子皮肤器件,采用激光诱导石墨烯技术,创新性地开展封装/极板/扩散层一体化μDAFC膜电极...
一种基于内聚力模型考虑局部应力比的复合材料疲劳分层扩展数值模拟方法技术
一种基于内聚力模型考虑局部应力比的复合材料疲劳分层扩展数值模拟方法,属于复合材料疲劳损伤数值分析技术领域。该方法提出了一种特殊的单一有限元模型峰值包络线载荷法,可以实现在复合材料疲劳分层扩展有限元模型中裂纹尖端峰值与谷值应变能释放率的动...
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