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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于AME-TD3算法的热电联产系统控制策略技术方案
一种基于AME‑TD3算法的热电联产系统控制策略,属于热电联产系统优化控制技术领域。包括以下步骤:S1:采集系统参数与CHP运行状态的初始化;S2:计算目标#imgabs0#值时,引入熵奖励机制;S3:实现基于Critic网络评估的自适...
一种基于数值模拟与参数调控的晶体温度场的优化方法技术
本发明属于材料科学与应力工程技术领域,具体公开了一种基于数值模拟与参数调控的晶体温度场的优化方法,包括以下步骤:S1、进行Czochralski晶体生长系统的有限元建模,得到数值模型;S2、对S1得到的数值模型进行边界条件的设定;S3、...
一种三参数耦合的土壤导热系数归一化预测模型的构建方法技术
本发明公开了一种三参数耦合的土壤导热系数归一化预测模型的构建方法,所述方法如下:步骤一、建立导热系数数据库;步骤二、构建土壤导热系数归一化预测模型。本发明采用含砂率、饱和度和孔隙率作为输入参数,减少了参数数量和参数的获取难度,降低了技术...
金属/玻璃密封结构气密性加速试验的无损连续检测方法及装置制造方法及图纸
金属/玻璃密封结构气密性加速试验的无损连续检测方法及装置,属于气密性测量技术领域,本发明为解决现有氦质谱背压法存在的破坏性检测导致微裂纹扩展、单次检测无法连续获取水汽数据、以及漏率判据与气密失效物理机制脱节三大技术缺陷。本发明包括:S1...
一种具有连续石墨烯结构的高热导率层状钛基复合材料及其制备方法技术
本发明涉及一种具有连续石墨烯结构的高热导率层状钛基复合材料及其制备方法,属于新型航空航天钛合金材料制备技术领域。为解决钛基复合材料界面热阻较大,导热性能不佳的问题,本发明提供了一种具有连续石墨烯结构的高导热率层状钛基复合材料的制备方法,...
一种具有拉绳拉簧缓冲结构的轮足腿及轮足机器人制造技术
一种具有拉绳拉簧缓冲结构的轮足腿及轮足机器人,它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有轮足式机器人缓冲装置多暴露在外,与真实野外环境的强时变性和复杂性存在显著失配,容易受到异质环境介质侵入和环境干扰的问题。本发明轮足腿包括膝关节电机、膝关...
一种防止浮渣层产生并强化传质的秸秆发酵产甲烷反应器制造技术
本发明公开了一种防止浮渣层产生并强化传质的秸秆发酵产甲烷反应器,涉及厌氧发酵技术领域,解决了发酵装置固液传质差、产生浮渣层导致产气率低的问题。本发明反应器主体顶部设置有进料系统;反应器内部设置有搅拌装置;搅拌装置包括搅拌轴、提升叶轮、推...
一种基于凸混合整数规划的卫星模型预测控制方法技术
发明公开了一种基于凸混合整数规划的卫星模型预测控制方法,属于航天器轨道优化与控制技术领域,已解决传统方法依赖连续控制输入,与卫星推进系统离散特性不符,未充分考虑推进器离散性质,处理复杂机动时难以兼顾精度与效率,且无法有效优化燃料消耗的问...
一种石渣质量智能化分选与破碎一体化装置制造方法及图纸
本发明公开了一种石渣质量智能化分选与破碎一体化装置,所述装置包括智能识别模块、分选模块、静电吸附分离模块、破碎模块,其中:所述智能识别模块负责通过计算机视觉技术结合深度学习算法,结合图像处理技术对石渣进行质量识别并将识别数据传输给分选模...
一种图像次梯度约束的双相机快照光谱成像系统及成像方法技术方案
一种图像次梯度约束的双相机快照光谱成像系统及成像方法,本发明涉及光谱成像领域,具体涉及图像次梯度约束的双相机快照光谱成像方法。本发明针对传统光谱成像系统因时间分辨率低、光利用率有限而无法适用于动态场景与低光照环境的技术瓶颈,以及现有SC...
基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法制造方法及图纸
基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法,属于智能制造装备产业及天地一致性检验技术领域。为解决对于挠性航天器天地一致性检验评估问题,本发明包括气浮机器人和挠性部件,气浮机器人用于模拟挠性航天器中心刚体,挠性部件用...
一种激光功率转换器及非合作目标的激光回射跟踪方法技术
一种激光功率转换器及非合作目标的激光回射跟踪方法,属于激光回射技术领域,解决通过激光回射技术实现能量供应同时实现持续跟踪非合作目标的技术问题。转换器包括激光回射阵列、激光光伏转换器和转换电路;激光回射阵列设置在激光光伏转换器的中心,用于...
一种面向检察监督业务的多层级模型关联分析方法技术
本发明提出了一种面向检察监督业务的多层级模型关联分析方法,包括以下步骤:在数据层中,通过分布式协同系统获取海量法律监督案例数据,并采用表示学习方法提取业务特征,构建业务特征空间;在逻辑层中,将多源异构数据转换为结构化知识图谱,并通过可视...
一种风电混塔结构的时变参数识别方法、存储介质及设备技术
风电混塔结构的时变参数识别方法、存储介质及设备;本发明属于新能源工程结构健康监测领域,为了解决现有方法难以实时跟踪风电混塔在动态风荷载作用下的时变参数的问题;本发明首先确定初始状态量的协方差矩阵,基于UKF算法进行初步参数识别,获取每一...
一种基于模型与数据混合驱动的风电混塔结构反应极值预测方法技术
一种基于模型与数据混合驱动的风电混塔结构反应极值预测方法,目前对于风电混塔结构反应极值预测缺少规范准确的处理方法,本发明中风电混塔结构反应极值预测方法为依据风电混塔结构输入数据和结构输出数据提取效应数据后构建平均条件超出率函数及其统计模...
基于多尺度残差卷积神经网络的自准直角度测量方法技术
本发明公开了一种基于多尺度残差卷积神经网络的自准直角度测量方法,属于自准直角度测量技术领域。针对自准直成像光斑定位算法无法准确获取光斑特征进行光斑中心定位而造成的自准直角度测量精度低的问题。具体方法包括对采集的图像进行归一化操作;将归一...
基于超表面的全息瞄准镜制造技术
基于超表面的全息瞄准镜,涉及全息光学领域。本申请是为了解决现有的全息瞄准镜续航时间短的问题。本申请所述的基于超表面的全息瞄准镜,包括:全息分划板,所述全息分划板为透射式超表面,且所述全息分划板上带有瞄准分划标记的全息图像;光源入射至所述...
一种卫星磁悬浮控制、无线传能与无线通信一体化旋转关节及设计方法技术
本发明提出了一种卫星磁悬浮控制、无线传能与无线通信一体化旋转关节及设计方法,属于航天器设计领域。解决了现有磁悬浮轴承、无线传能与无线通信系统多采用分体式设计难以满足星载设备集成化需求的问题。它包括:磁悬浮轴承系统、无线能量传输系统和无线...
一种基于双目视觉的渣土体积识别方法技术
本发明公开了一种适用于盾构机作业中渣土体积测量的基于双目视觉的渣土体积识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:通过双目摄像机获取作业过程中渣土区域的图像数据;步骤2:在YOLOv8的检测头进行目标检测;步骤3:在SAM模型中进行目标分割...
双环摩擦纳米发电机及自供能复合灭菌系统技术方案
双环摩擦纳米发电机及自供能复合灭菌系统,解决了现有摩擦电纳米发电机驱动UV灯产生的O3浓度较低的问题,属于饮用水灭菌技术领域。本发明的双环摩擦纳米发电机在转子的背面沿周向均匀蚀刻80个外电极和80个内电极,外电极与内电极之间有气隙;在转...
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