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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
基于多普勒雷达的冰雪景观人机互动系统技术方案
本发明属于智能控制技术领域,涉及一种基于多普勒雷达的冰雪景观人机互动传感系统,该系统采用无线通信架构,由无线发送端和无线接收端两部分组成。无线发送端包括多普勒雷达检测模块,用于实时检测活动目标;微处理器模块,用于接收雷达信号并输出多普勒...
耐高温高压强永磁电机铁心损耗和流体摩擦损耗测量方法技术
发明涉及耐高温高压强永磁电机铁心损耗和流体摩擦损耗测量方法,属于电机实验研究领域。所述铁心损耗测量方法包括以下步骤:步骤一:在陪测电机和测试电机相同位置的槽口、绕组端部放置温度传感器;步骤二:首先将陪测电机中可替换转子换成与测试电机相同...
一种基于指数型阻尼因子的消息传递方法技术
一种基于指数型阻尼因子的消息传递方法,它属于无线通信技术领域。本发明解决了现有MP算法确定阻尼因子的计算复杂度高,以及现有MP算法的稳定性与可靠性差的问题。本发明在算法运行过程中,根据指数描述阻尼因子与概率质量函数之间的关系,可以更新概...
用于低轨卫星通信地面站的MA联合波束成形优化方法技术
本发明提出用于低轨卫星通信地面站的MA联合波束成形优化方法,属于卫星通信物理层技术领域,为解决MA架构相关算法中,不能有效协调天线空间布局与波束成形策略,且但受限于星载平台的功耗、体积与机械结构约束,其实现难度较大,实用性较低的问题,包...
一种利用室内太阳辐射热能的热激活供暖地板及施工方法技术
本发明涉及采暖装置技术领域,公开了一种利用室内太阳辐射热能的热激活供暖地板及施工方法,包括地板表面层,铺设在室内地面上,室内地面划分成直射区、散射区和遮挡区,直射区、散射区和遮挡区上的地板表面层材料均不相同;供暖组件,位于直射区内的地板...
低速无位置传感器相电流重构方法及其电流包络线中的转子位置确定方法技术
低速无位置传感器相电流重构方法及其电流包络线中的转子位置确定方法,属于永磁同步电机检测技术领域。为了解决现有的低速无位置传感器控制存在高频信号注入会导致直流母线采样法重构电流出现很大的误差的问题,以及锁相环调参困难的问题,本发明首先采用...
一种复合生物炭水吸附剂及其制备方法技术
一种复合生物炭水吸附剂及其制备方法,属于新材料领域。所述方法为:基于废弃生物质的梯度热解与化学活化工艺,构建小孔、介孔与大孔并存的多级孔结构;在小孔和介孔中定向负载氯化钙(CaCl2)与氯化锂(LiCl),利用盐类的高吸湿性实现较低相对...
一种基于多源知识融合和层次化的具身规划方法技术
一种基于多源知识融合和层次化的具身规划方法,本发明属于农业、医疗、烹饪、家务等多场景具身规划领域,具体涉及基于多源知识融合和层次化的具身规划方法。本发明的目的是为了解决现有具身智能中多物品、多工具、长程规划等复杂场景下,任务规划精度低、...
夏佛塔苷在制备抗抑郁症药物中的应用制造技术
本发明公开了夏佛塔苷在制备抗抑郁症药物中的应用,经研究发现夏佛塔苷能够缓解脑内的的炎症反应和神经递质减少,显著改善慢性束缚应激诱导引起的小鼠抑郁样行为,具有统计学意义。夏佛塔苷表现出明显的抗抑郁作用,可以将其用于制备预防或者治疗抑郁症的...
多域联合下的自干扰信号抑制方法技术
一种多域联合下的自干扰信号抑制方法,属于通信技术领域。本发明针对自干扰信号影响同频收发系统目标信号接收的问题。包括:使信源发出的信号经中频功分模块分为M1和M2;M1在射频功分模块中再分为S1和S2;S1进入接收链路的射频反馈模块中;S...
一种用于波动工况下电解海水制氢的催化剂及其制备方法技术
一种用于波动工况下电解海水制氢的催化剂及其制备方法,属于非贵金属催化剂及氢能制取领域。所述方法为:将基体置于刻蚀溶液中,通过刻蚀得到催化剂前驱体;催化剂前驱体合成后的洗涤与干燥;将催化剂前驱体放置于含有硫源的溶液中静置,取出后洗涤干燥即...
一种智能化宠物管家制造技术
本发明涉及宠物饲养管理设备技术领域,公开了一种智能化宠物管家,主舱体左侧通过滑轨和滑块滑动安装有罐头舱,主舱体右侧通过滑轨和滑块滑动安装有饲料舱,主舱体的下方且位于罐头舱和饲料舱之间设置有猫砂舱,主舱体的内部设置有猫砂投放组件和夹爪组件...
一种MAX相化合物的自蔓延高温合成方法技术
一种MAX相化合物的自蔓延高温合成方法,涉及一种MAX相化合物的合成方法。为了解决现有MAX相化合物制备方法存在的效率低、能耗大、工艺复杂、成本高的问题,本发明提供一种以单质金属粉为原料、利用简单低成本的自蔓延高温合成工艺合成MAX相陶...
一种模拟建筑围护结构开洞下风致内压过冲效应试验装置制造方法及图纸
本发明涉及一种模拟建筑围护结构开洞下风致内压过冲效应试验装置,包括便于模型屋体体积分割的体积模块,分别设置在屋盖、迎风墙面以及侧背风墙面开洞区域上的洞口模块,多个用于模拟门窗、屋盖、墙面开洞的机械式开洞模块,洞口模块包括模型预留洞口和与...
一种基于改进等效单基的MEO星机BiSAR成像方法技术
一种基于改进等效单基的MEO星机BiSAR成像方法,涉及微波遥感成像领域。本发明是为了解决现有星机BiSAR成像方法存在精度低和效率低的问题。本发明包括:基于地面直角坐标系建立基于非走停的MEO星机BiSAR改进等效单基模型;利用基于非...
一种用于结构阵列表面高效磨削的结构化砂轮设计方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于结构阵列表面高效磨削的结构化砂轮设计方法及系统,包括:对目标微结构阵列的特征进行解析,明确微结构单元的几何参数;建立结构化砂轮‑微结构阵列的几何映射模型,将代表微结构阵列、磨削工艺以及结构化砂轮的三类参数均进行参数化...
一种适用于拉瓦尔型管的成形方法技术
本发明公开一种适用于拉瓦尔型管的成形方法,涉及拉瓦尔型管加工制造技术领域,将电磁成形和电液成形两种高速率成形工艺创新性地结合用于拉瓦尔型管加工。电磁缩径能利用电磁力实现管材快速、均匀缩径,避免机械接触带来的损伤;电液胀形可通过精确控制液...
一种用于电动汽车电机数字孪生通信方法技术
本发明提出一种用于电动汽车电机数字孪生通信方法。该方法是将树莓派单板计算机作为数据传输单元,类比于车载的域控制器,将数据实时传输给云端服务器,结合数字孪生技术,实现了对电动汽车电机系统的实时监测、数据分析和智能控制。通过数字孪生模型的使...
一种基于数字孪生的永磁同步电机退磁与偏心故障诊断方法及系统技术方案
一种基于数字孪生的永磁同步电机退磁与偏心故障诊断方法及系统,涉及电机领域。解决了传统故障诊断算法精度差等问题。所述方法包括以下步骤:S1、建立永磁同步电机退磁与偏心故障的有限元模型,确定永磁同步电机退磁和偏心时的故障特征;S2、构建基于...
一种苯醌类物质包覆普鲁士蓝复合材料及其制备方法与应用技术
一种苯醌类物质包覆普鲁士蓝复合材料及其制备方法与应用。选用具备独特分子结构与电化学活性的特定苯醌类物质,其含有的特殊官能团可与普鲁士蓝表面活性位点特异性结合。化学脉冲沉积法等化学方式,精准调控工艺参数,使苯醌类物质前驱体在普鲁士蓝表面原...
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