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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
基于RGB图像和点云数据的纸箱垛识别定位方法及抓取点确定方法技术
基于RGB图像和点云数据的纸箱垛识别定位方法及抓取点确定方法,属于机器视觉领域。解决了现有货物的三维空间位置解析的准确性差及对纸箱抓取存在稳定性和准确性差的问题,本发明使用RGB图像和点云数据为输入,充分利用RGB图像提供的纸箱垛表面特...
一种基于吸波剂的烟丝均匀-强化加热方法技术
一种基于吸波剂的烟丝均匀‑强化加热方法,属于烟丝加热技术领域。为解决提高烟丝加热的均匀性的问题。本发明包括将均匀分布有吸波剂的烟支插入烟具壳体后,按动按键式自锁开关开启磁控管,对烟支进行微波加热,磁控管产生的微波被均匀分布有吸波剂的烟支...
一种利用塑性中间层辅助钎焊Y2O3-MgO纳米复相陶瓷与钛合金的方法技术
一种利用塑性中间层辅助钎焊Y2O3‑MgO纳米复相陶瓷与钛合金的方法,涉及一种钎焊Y2O3‑MgO纳米复相陶瓷与钛合金的方法。本发明是要解决现有的Y2O3‑MgO纳米复相陶瓷/Ag基钎料/钛合金接头中存在大量脆性化合物、残余应力较大的技...
一种高光谱图像分类模型制造技术
本发明涉及高光谱图像处理技术领域,更具体的说是一种高光谱图像分类模型。旨在解决高光谱图像处理中的计算复杂度与性能瓶颈。该模型可以应用于遥感、环境监测、资源勘探等领域的高光谱图像分析任务。通过采用随机傅里叶特征非线性主成分分析(RFF‑N...
基于射流/换热器预冷的双燃料复合预冷发动机系统及其使用方法技术方案
本发明提出了一种基于射流/换热器预冷的双燃料复合预冷发动机系统及其使用方法,涉及飞行器发动机系统领域。所述发动机沿轴向依次由进气道、燃料泵、预冷器、射流装置、压气机、主燃烧室、涡轮、加力燃烧室和尾喷管组成发动机主体。该系统结合了射流预冷...
一种基于β相顺序凝固调控TiAl片层方向及优化性能的方法技术
一种基于β相顺序凝固调控TiAl片层方向及优化性能的方法,它涉及合金制备技术领域。本发明为了解决现有TiAl合金高温性能较差,组织不一致,元素偏析严重的问题。本发明使用电磁冷坩埚定向凝固设备制备TiAl合金,调控TiAl合金中晶粒中片层...
一种基于计算机视觉的双层智能超表面波束对准方法技术
本发明属于无线通信领域技术领域,具体涉及一种基于计算机视觉的双层智能超表面波束对准方法,步骤一、使用基站搭载的单目相机采集场景图像,使用车辆目标检测算法检测场景中的目标车辆,估计车辆目标在相机坐标系下的三维位置。步骤二、进行坐标变换,将...
一种CoAl2O4基异质结薄膜的光伏型光电逻辑门器件及其制备方法技术
一种CoAl2O4基异质结薄膜的光伏型光电逻辑门器件及其制备方法,本发明是为了解决传统光电逻辑门器件响应波段受限、需要外部偏压来驱动、能耗较大且逻辑功能单一的问题。本发明CoAl2O4基异质结薄膜的光伏型光电逻辑门器件是在SiC基片的上...
一种音圈电机及隔振台制造技术
本发明公开了一种音圈电机及隔振台,涉及隔振技术领域,音圈电机包括基座、定子和动子,定子包括定子安装座和两个对称设置于定子安装座上的定子组件,定子组件包括第一安装部件、电机永磁体组和定位定子永磁体,定子安装座滑动安装于基座上,且定子安装座...
多模态可重构金刚石日盲紫外光电晶体管及其制备方法技术
多模态可重构金刚石日盲紫外光电晶体管及其制备方法,本发明是为了解决现有人工视觉系统的传感、存储和计算架构分离的问题。本发明金刚石日盲紫外光电晶体管是在金刚石基底的表面带有终端,在金刚石基底的上表面沉积第一金属膜层作为第一接触电极,所述第...
一种利用醋酸纤维素原位矿化低温烧结制备催化陶瓷膜方法技术
一种利用醋酸纤维素原位矿化低温烧结制备催化陶瓷膜方法,它涉及一种制备催化陶瓷膜方法。本发明的目的是要解决现有制备陶瓷膜的方法存在烧结助剂与陶瓷颗粒分散不均和陶瓷膜的烧结温度高的问题。本发明利用硅烷偶联剂在湿度环境下实现对醋酸纤维素的原位...
一种单组分高性能透波环氧胶粘剂及其制备方法技术
一种单组分高性能透波环氧胶粘剂及其制备方法,属于环氧胶粘剂技术领域,所述环氧胶粘剂由脂环族环氧树脂、苯并噁唑环己醇缩水甘油醚(BOOH‑O)、附着力促进剂、增韧剂、潜伏性固化剂、中温固化促进剂及触变剂组成。通过刚性共轭结构环氧树脂与含氟...
一种可自主学习的航天器智能化设计方法与系统技术方案
本发明公开了一种可自主学习的航天器智能化设计方法与系统,属于航天器设计与仿真技术领域,解决了航天器设计中自然语言需求模糊难处理、指令生成易歧义、仿真与设计衔接不畅、设计方案缺乏有效迭代优化机制以及传统设计效率低等问题。本发明先接收自然语...
一种微波海洋传感器安装用防脱机构制造技术
本技术提供一种微波海洋传感器安装用防脱机构,属于传感器安装领域,包括安装架,安装架包括上架和下架,上架和下架的相邻面四角固定连接有弧形连接板;防脱组件,所述防脱组件包括转动连接在所述上架和下架之间的套筒,所述套筒的底部固定连接有法兰盘。...
基于石墨烯透明电极的电子级金刚石日盲紫外高速探测器的制备方法技术
基于石墨烯透明电极的电子级金刚石日盲紫外高速探测器的制备方法,本发明是为了解决现有基于金刚石的日盲紫外光电探测器响应速度慢、日盲特性不足的技术问题。制备方法:一、氧终端电子级金刚石的制备;二、采用PMMA辅助法将石墨烯薄膜转移至带有氧终...
一种基于语义通信的无人机与卫星通信模型构建方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于语义通信的无人机与卫星通信模型构建方法及系统,包括:步骤一、采用Walker Delta构型构建低轨卫星星座,建立融合自由空间路径损耗、大气衰减修正及多普勒相位修正的无人机‑卫星联合信道模型;步骤二、建立双维度动态适配...
高性能FeCo软磁合金及其热处理方法技术
本发明是为了解决目前FeCo‑2V软磁合金无法同时获得较高的软磁性能与力学性能的技术问题。本发明的高强度合金的质量百分比为:Fe:40~60%;Co:40~60%;V:0.5~3%;Ni:0~2%;Nb:0~1%;W:0~1%。经过熔炼...
一种月壤钻采作业过程中颗粒事件等级识别方法及系统技术方案
一种月壤钻采作业过程中颗粒事件等级识别方法及系统,涉及星球采样探测领域。解决了现有技术中月壤钻采作业过程中颗粒事件等级识别存在的判读精度差、判读速度慢等问题,所述方法包括如下步骤:根据取芯钻具钻进取芯原理和功能尺度划分临界尺度颗粒;分析...
一种用于曲面金刚石磨削的模块式杯型砂轮及使用方法技术
一种用于曲面金刚石磨削的模块式杯型砂轮及使用方法,它涉及超硬材料加工领域,所述砂轮包含基体,为杯型结构,其外壁具有沿周向均匀相间分布的多个插槽,每个所述插槽沿外壁的法向向下沉,所述插槽的两侧面可向下延长相交;所述插槽的两侧面与底面具有夹...
一种热塑性连续纤维异形件模压成型模具及其成型方法技术
本发明提出了一种热塑性连续纤维异形件模压成型模具及其成型方法,属于高分子复合材料技术领域。解决了现有原位模压成型技术升降温能量损失大、生产效率低问题。它包括热压机、上加热模具、上芯模、下芯模、下加热模具、冷压机、上冷却模具以及下冷却模具...
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