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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种10CrNi2Mo3Cu2V钢可控气氛渗碳过程碳浓度分布计算方法技术
本发明涉及一种10CrNi2Mo3Cu2V钢可控气氛渗碳过程碳浓度分布计算方法,属于金属材料热处理工艺仿真技术领域。针对高合金钢渗碳过程中多相碳化物生成导致传统模型预测失准的技术难题,本方法通过以下创新实现精确计算:首先基于Thermo...
基于近红外光响应的窄带隙W18O49-X纳米刷肖特基结抗菌纳米粒子的制备方法和应用技术
基于近红外光响应的窄带隙W18O49‑X纳米刷肖特基结抗菌纳米粒子的制备方法和应用。为了解决现有的W18O49‑X近红外(NIR)区的吸收较弱导致光毒性以及组织穿透性低的问题,提出一种基于近红外光响应的窄带隙W18O49‑X纳米刷肖特基...
可信计算环境下基于QMEU的处理器与TPM异构协同仿真系统及方法技术方案
可信计算环境下基于QMEU的处理器与TPM异构协同仿真系统及方法,涉及虚拟原型设计和可信计算技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏面向可信计算的异构SoC虚拟平台的问题。主QEMU模拟器用于模拟可信计算硬件平台的处理器、系统总线和共享内...
一种双钢板‐混凝土组合墙板的连接结构制造技术
本发明公开了一种双钢板‐混凝土组合墙板的连接结构,包括上层钢板、下层钢板以及通长螺栓;上层钢板以及下层钢板的顶端和底端分别设置有栓钉钢板和开孔钢板;栓钉钢板的栓钉依次穿过上层钢板和开孔钢板的开孔并固定;上层钢板和下层钢板之间设置有H型钢...
一种装配式钢-混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱搭接式节点制造技术
本发明涉及建筑结构技术领域,公开了一种装配式钢‑混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱搭接式节点,包括:U形梁腹板设锯齿形榫,与柱节点机械咬合,提高抗剪性能;上下翼缘板连接竖向肋板与外环板,形成稳定受力体系;钢筋套筒锚固负弯矩钢筋,增强...
一种蜂窝夹芯结构的温度传感器抗扰动封装制造技术
本技术涉及传感器封装技术领域,特别涉及一种蜂窝夹芯结构的温度传感器抗扰动封装。封装包括具有安装凹槽的安装主体、具有蜂窝夹芯结构的蜂窝板、防尘滤网和保护套管;安装凹槽用于放置测温主体,蜂窝板设置有通孔,蜂窝板安装于安装凹槽开口处,以将测温...
一种柔性µDAFC/应变传感器封装集成一体化仿生复合器件的制备方法技术
本发明公开了一种柔性μDAFC/应变传感器封装集成一体化仿生复合器件的制备方法,所述方法制备了一种高度模仿人体皮肤功能与结构的供能/感知一体化复合电子皮肤器件,采用激光诱导石墨烯技术,创新性地开展封装/极板/扩散层一体化μDAFC膜电极...
一种基于内聚力模型考虑局部应力比的复合材料疲劳分层扩展数值模拟方法技术
一种基于内聚力模型考虑局部应力比的复合材料疲劳分层扩展数值模拟方法,属于复合材料疲劳损伤数值分析技术领域。该方法提出了一种特殊的单一有限元模型峰值包络线载荷法,可以实现在复合材料疲劳分层扩展有限元模型中裂纹尖端峰值与谷值应变能释放率的动...
一种基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备技术
一种基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备,本发明属于计算机与机器人交叉学科的具身智能领域,具体涉及基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备。本发明的目的是为了解决现有由于缺乏自适应学习的更新机制,智能体在长程...
一种利用宏观疏散模拟实现微观结果获取的简化方法技术
本发明提出一种利用宏观疏散模拟实现微观结果获取的简化方法。所述方法结合平面图语义分割结果考虑避障、碰撞、等待等要素,在宏观模拟结果的基础上调整、计算新的结果,并结合平面图实现疏散模拟结果的可视化效果。本发明所提出的方法既继承了宏观模拟的...
面向时频双选信道的高鲁棒性多路频移Chirp调制信号生成方法及其系统技术方案
本发明属于通信技术领域,具体涉及一种面向时频双选信道的高鲁棒性多路频移Chirp调制信号生成方法及其系统。步骤1:基于电离层信道的时延和多普勒频移的统计特性,计算鲁棒码位数;步骤2:基于步骤1的鲁棒码位数,并设置地址码,实现二进制信息比...
基于EP资源分配的有限域多址系统码本构造方法、最小分支距离译码方法及多址系统技术方案
基于EP资源分配的有限域多址系统码本构造方法、最小分支距离译码方法及多址系统,属于6G通信技术领域。了解决块衰落信道下可靠性较低的问题,以及目前缺少针对上行链路中有限域下叠加的用户信息的译码方法的问题。本发明基于UR‑EPA构造码本,通...
工业机器人末端振动响应计算方法及系统技术方案
工业机器人末端振动响应计算方法及系统,解决了如何提高工业机器人末端动态响应预测准确性的问题,属于工业机器人动力学分析领域。本发明将工业机器人的元件看作刚性体或柔性体,结合机器人运动学模型将各个组件集成为刚柔耦合动力学模型,对解耦后的刚体...
一种基于语义分割的宏观疏散网络模型快速自动建模方法技术
本发明提出一种基于语义分割的宏观疏散网络模型快速自动建模方法。该方法能够利用平面光栅图像,快速自动生成宏观疏散网络模型,并建立对应的拓扑疏散网络图。通过将本发明提出的宏观疏散网络模型自动建模方法在3层建筑实例上的结果与人工建模结果的分析...
基于相干探测型φ-OTDR和标准差的耐张杆塔定位方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于相干探测型φ‑OTDR和标准差的耐张杆塔定位方法及系统,涉及杆塔定位技术领域。所述方法包括:利用φ‑OTDR系统对OPGW光缆全线进行振动监测,获取光纤振动信号;对光纤振动信号进行解调,获取沿光纤长度方向的相位扰动信...
一种双光束耦合脉冲式光固化增材制造方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及光固化增材制造领域,更具体的说是一种双光束耦合脉冲式光固化增材制造方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤S1:紫光激光器发出的紫光激光束依次经过紫光DMD芯片与长波通二向色镜射入聚焦物镜,并经聚焦物镜图案化投射至光敏树脂,形成任...
一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置,属于钢管混凝土结构火灾预警技术领域。一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置,包括以下步骤:S1:设定火灾预警阈值;S2:采集钢管混凝土结构的实时...
一种钢-混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱加强连接节点制造技术
本发明涉及建筑结构技术领域,公开了一种钢‑混凝土U形组合梁与异形多腔钢管混凝土柱加强连接节点,包括:多腔钢管混凝土柱采用矩形钢管与U型钢焊接形成的异形多腔结构,其外侧设有加强肋;U形钢腹板的腹板上设有沿长度方向均匀分布的开孔,并通过焊接...
一种基于区块链增强安全隐私保护的跨域访问方法技术
本发明属于区块链与信息安全技术领域,具体涉及一种基于区块链增强安全隐私保护的跨域访问方法。所述架构包括全局协调链与多个域联盟链;所述全局协调链部署策略默克尔树根、跨域认证日志及SGX安全区验证记录,形成全局可信验证锚点;所述域联盟链采用...
一种利用相变强化实现光伏温控的动态立面制造技术
本发明属于建筑光伏一体化技术领域,尤其涉及一种利用相变强化实现光伏温控的动态立面,包括:框架组件;光伏‑PCM模块,光伏‑PCM模块设有若干个,若干光伏‑PCM模块固定在框架组件上;光伏‑PCM模块包括:光伏组件层,用于光电转化;散热层...
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