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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于白光干涉仪的半球谐振子表面粗糙度在位测量方法技术
本发明公开了一种基于白光干涉仪的半球谐振子表面粗糙度在位测量方法,涉及超精密磨抛加工技术领域,为解决现有方法需要将半球谐振子从加工机床上取下进行粗糙度测量,当发现表面粗糙度较大时需要重新加工,且重复装夹误差严重影响半球谐振子的加工精度的...
一种基于扩散连接的钛合金块体坯料等温成形构筑方法技术
一种基于扩散连接的钛合金块体坯料等温成形构筑方法,它属于金属材料加工技术领域。本发明提供一种基于扩散连接的钛合金块体坯料等温成形构筑方法,通过等温成形工艺实现将两个乃致多个钛合金大型铸锻件原料扩散连接,解决传统熔炼原料尺寸受限和易产生缺...
一种基于冷焊技术的空间伸展装置制造方法及图纸
一种基于冷焊技术的空间伸展装置,属于航天领域。为解决现有大型空间展开机构采用充气式机械臂,充气式结构刚度低、承载能力差,在航天器运行过程中易发生变形。且现有大型空间展开机构的驱动数量较多,结构较为复杂,增加维修成本与运输重量。本发明包括...
一种利用梯度热膨胀玻璃钎料连接蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷的方法技术
一种利用梯度热膨胀玻璃钎料连接蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷的方法,涉及一种用玻璃钎料连接蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷的方法。本发明是要解决蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷热膨胀系数差异过大而引起的热应力的技术问题。本发明在Z1玻璃原料中通过使用CaO取代Zn...
用于曲面屋盖开洞下的风致内压与净压快速预测方法及系统技术方案
本发明涉及用于曲面屋盖开洞下的风致内压与净压快速预测方法及系统,包括以下步骤:S1、通过风洞试验获取形状不规则的大跨度曲面屋盖建筑的气动信息,快速掌握建筑的几何与拓扑特征;S2、引入平均影响因子#imgabs0#和脉动影响因子#imga...
排水流量预测模型的构建方法、设备、介质及程序产品技术
本发明公开了一种排水流量预测模型的构建方法,包括获取排水系统的输入型物理元素、隐藏型物理元素和输出型物理元素和管网连接关系,将输入型物理元素、隐藏型物理元素和输出型物理元素映射为脉冲神经网络模型的输入层神经元、隐藏型物理神经元和输出层神...
一种基于堆叠模型的电动物流卡车能耗预测方法技术
本发明涉及一种基于堆叠模型的电动物流卡车能耗预测方法,包括以下步骤:步骤1、构建关键指标数据集:对原始数据集进行预处理,建立重要指标筛选系统;步骤2、对数据集划分及归一化,分别训练各个基础模型,获取其在不同维度上的预测能力,并将其输出的...
基于构网型储能的光伏并网宽频振荡抑制系统技术方案
一种基于构网型储能的光伏并网宽频振荡抑制系统,属于光伏并网技术领域。本发明针对光伏并网存在的宽频振荡问题。包括:采用数据采集模块采集公共并网点电压、电流及储能电压和电流,并进行预处理;采用数据处理模块对公共并网点电压和电流进行自回归经验...
一种用于车辆避险能力测试的异驱指引装置制造方法及图纸
一种用于车辆避险能力测试的异驱指引装置。麋鹿测试过程中桩桶被车辆碰撞偏移后原位复位的准确度未有快速且规范统一的处理方式。本技术包括底座、升降支撑杆和多点位指示件,升降支撑杆的下端与底座相连接,升降支撑杆的上端设置有多点位指示件;所述多点...
微重力环境下飞行机器人运动规划方法和系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种微重力环境下飞行机器人运动规划方法和系统及存储介质,涉及机器人自动化领域,为解决针对动态变化的微重力环境,缺少高效、精确的轻量化的飞行机器人运动规划方法的问题。包括:步骤S100、在假设无障碍物的理想环境下,规划从起点到...
一种适用于眼底显微手术的预弯曲针制造技术
本发明涉及医疗器械领域,更具体的说是一种适用于眼底显微手术的预弯曲针,包括内管和外管,所述内管的端部设置有针尖,内管和针尖同心布置并一体化加工成型,内管和针尖的连接部为弯曲段,外管包覆在内管和针尖的外侧,外管对内管和针尖进行同心管约束,...
一种基于胺化度可控支撑层的氨氮截留型反渗透膜的制备方法技术
一种基于胺化度可控支撑层的氨氮截留型反渗透膜的制备方法,它涉及一种反渗透膜的制备方法。本发明的目的是要解决基于惰性支撑层制备的反渗透膜对氨氮选择分离性能不佳的问题。方法:一、合成胺化度可控的APAEPO聚合物;二、采用非溶剂诱导相转化法...
一种面向管道检测的自生长软体机器人制造技术
本发明公开了一种面向管道检测的自生长软体机器人,涉及机器人领域。主要组成部分由基座,软体机器人主体,转向关节,尖端检测装置组成。所述基座一端连接气泵,一端连接软体机器人主体,用于软体机器人的生长,所述转向关节位于软体机器人主体内侧,用于...
一种基于高光谱图像技术的燃煤热值检测方法技术
一种基于高光谱图像技术的燃煤热值检测方法,它涉及煤质热值检测领域。本发明解决了现有的煤炭质量评价方法存在计算过程复杂和检测效率低的问题。本发明以煤质热值参数已知的煤样作为校正集煤样;利用高光谱成像系统采集校正集煤样和对应的黑白参考高光谱...
空间灵巧手传感故障的容错重构方法技术
空间灵巧手传感故障的容错重构方法,涉及机器人控制领域。为解决现有技术中存在的,灵巧手在轨传感器故障容错能力弱、模型泛化能力不足、无法自适应太空复杂环境变化的缺陷,本发明提供的技术方案包括:构建条件变分自编码器模型,输入关节位置与绳索长度...
一种基于物理神经网络的热扩散率测量方法技术
本发明属于红外热波无损检测与材料热物性测量技术领域,尤其涉及一种基于物理神经网络的热扩散率测量方法。本发明提出一种基于物理信息神经网络框架的热扩散率测量方法,通过引入无量纲边值问题建模机制,在不依赖精细网格划分的条件下,实现对材料热扩散...
冰雪材料热物理性能参数检测方法、系统、设备及介质技术方案
本发明提供一种冰雪材料热物理性能参数检测方法、系统、设备及介质,涉及材料参数检测技术领域,方法包括获取待测冰雪材料模组的硬件数据,所述待测冰雪材料模组包括待测冰雪材料、隔离层和绝热层,所述待测冰雪材料、所述隔离层和所述绝热层顺次连接;根...
一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器制造技术
本技术公开一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器,包括:机身、中空支撑柱、至少两个主升力旋翼组件和至少两个倾转旋翼组件;中空支撑柱的下端设置在机身的上表面上,中空支撑柱的上端安装载荷;主升力旋翼组件包括:第一电机安装在中空支撑柱上,...
面向地外天体安全采样的蒸馏集成学习土壤参数反演方法技术
面向地外天体安全采样的蒸馏集成学习土壤参数反演方法,属于人工智能领域。传统的土壤辨识方法,辨识土壤参数的准确性差。建立机‑土耦合接触力学模型;采用蒙特卡洛方法对每种类型土壤随机生成多组铲挖工况,机‑土耦合接触力学模型根据每种类型土壤的历...
一种有机-无机杂化酚醛结构胶粘剂的制备及使用方法技术
一种有机‑无机杂化酚醛结构胶粘剂的制备及使用方法,属于高分子材料及其应用技术领域。所述方法为:利用硝酸和硅烷偶联剂对PEEK进行表面改性,制得MPEEK;将MPEEK与nano‑SiO2和酚醛树脂混合均匀即可。本发明相对于现有技术的有益...
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