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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种双金属管电液渐进复合成形装置及成形方法制造方法及图纸
本发明公开一种双金属管电液渐进复合成形装置及成形方法,涉及电液成形技术领域,包括待成形金属管坯和橡皮囊电极头,橡皮囊电极头置于待成形金属管坯的内腔中,橡皮囊电极头包括橡皮囊组件和电极组件,橡皮囊组件中的橡皮囊为储液室,橡皮囊组件的一端连...
一种基于电化学模型与机器学习的锂离子电池多状态联合估计方法技术
一种基于电化学模型与机器学习的锂离子电池多状态联合估计方法,它涉及锂离子电池状态估计方法。它是要解决现有锂离子电池状态估计方法的多状态联合估计相互割裂、缺乏统一的物理与数据融合框架的技术问题,本方法:通过参数辨识获取电化学模型中的关键参...
5G基站OFDM通感一体化波形设计及动态资源分配策略方法技术
5G基站OFDM通感一体化波形设计及动态资源分配策略方法,涉及5G通信感知一体化领域。现有的频谱和时隙资源占用存在竞争,导致通信与感知性能相互限制,需在有限频谱下高效分配资源等问题。所述方法包括:根据3GPP协议确定DMRS在OFDM信...
一种星载天线的热致形变预测与优化控制方法技术
一种星载天线的热致形变预测与优化控制方法,它属于空间天线控制技术领域。本发明解决了现有方法无法有效应对非恒定热场造成的天线热变形,导致现有控制方法的控制精度低的问题。本发明建立了空间热流的轨道预报模型,可精准计算不同轨道位置和时间点天线...
一种温度、应变和振动同时测量的分布式光纤传感系统技术方案
本技术公开了一种温度、应变和振动同时测量的分布式光纤传感系统,涉及光纤传感技术领域。所述系统包括:窄线宽激光器、光纤耦合器、电光调制器、光纤环形器、保偏光纤布拉格光栅、半导体光放大器、随机扰偏器、延时光纤、掺铒光纤放大器、可调光栅滤波器...
一种水性聚酰胺酸上浆剂的制备方法及应用技术
一种水性聚酰胺酸上浆剂的制备方法及应用,属于上浆剂技术领域。所述方法为:采用二酐和二胺在有机溶剂中以聚合的方式进行聚酰胺酸的合成,反应结束后,将聚酰胺酸溶液冷却至室温,转移到滴液漏斗中,滴加到体积为溶液10‑25倍的溶剂中进行分离,完全...
基于局部与全局交互式变压器的特征匹配方法组成比例
一种基于局部与全局交互式变压器的特征匹配方法,属于计算机视觉技术领域。本发明针对现有特征匹配方法不支持全局表示和局部表示之间的交互,影响匹配结果的问题。包括:采用基础网络模块对一对待处理图像提取细粒度特征和粗粒度特征,采用位置编码模块获...
一种无负极碱金属电池用氟化负极集流体的制备方法及无负极碱金属电池技术
一种无负极碱金属电池用氟化负极集流体的制备方法和无负极碱金属电池,所述制备方法包括以下步骤:将负极集流体置于季铵盐氟化试剂中浸泡,浸泡结束后,清洗负极集流体,真空烘干后得到氟化负极集流体。本发明通过季铵盐氟化试剂中氟离子的强路易斯碱性作...
一种改善记忆与认知功能的猴头菇益智仁组合物及其制备方法和用途技术
本发明涉及保健食品技术领域,具体涉及一种用于改善青少年及老年人群记忆与认知功能、维持大脑健康的猴头菇益智仁组合物,尤其是一种以猴头菇粉、益智仁粉、磷脂酰丝氨酸等为主要成分的凝胶糖果产品及其制备方法。该猴头菇益智仁凝胶糖果通过科学配比多种...
一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统,属于计算机算法领域,解决了单目视觉无法直接获深度信息、存在尺度不确定性,双目视觉需精密标定、结构复杂、体积大、不适空间受限场景等问题。本发明利用单目摄像机拍摄含2个已知参...
一种基于超表面多色超级像素的双色全息瞄准镜制造技术
本发明公开了一种基于超表面多色超级像素的双色全息瞄准镜,属于全息光学领域,包括瞄准镜外壳,瞄准镜外壳上设置有瞄准镜视窗,瞄准镜外壳内部沿光路设置有红光激光反射单元、绿光激光反射单元和超表面全息分划板,红光激光反射单元包括红光半导体激光器...
一种农机自动驾驶适配方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种农机自动驾驶适配方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于仿真环境,通过强化学习算法训练机器人获得预训练操控策略;通过双环境策略蒸馏技术,将所述预训练操控策略迁移至实体农业机器人,获得机器人操控策略;基于真实农田...
无线自组网中基于行为预测的中继节点筛选方法及装置制造方法及图纸
无线自组网中基于行为预测的中继节点筛选方法及装置,涉及网络通信技术领域。本发明解决了现有无线自组网中节点异常检测方法存在分类单一、所采集信息片面的问题。本发明方法通过主控中心以周期为单位周期性收集网络内各节点的行为数据,实现全局信息整合...
一种基于分层策略学习的冰壶机器人动态投掷方法及系统技术方案
本发明提出一种基于分层策略学习的冰壶机器人动态投掷方法及系统。所述系统通过轨迹策略生成模块与自适应控制模块的信息融合,实现了从环境状态感知到动作控制的闭环结构。目标位置与轨迹参数由上层模块生成,冰面参数由状态估计模块提取,统一输入控制模...
基于锈蚀与防锈的金属试片腐蚀过程和性能加速试验测试方法技术
本发明公开了一种基于锈蚀与防锈过程分析的金属试片腐蚀过程和性能的加速试验测试方法,包括:将金属试片进行分组并涂抹防锈油,对处理后的金属试片分别施加不同的轴向拉应力,并将施加拉应力后的金属试片放入中性盐雾腐蚀环境中进行盐雾腐蚀加速试验;对...
一种便于快速对接安装的暖通空调管道结构制造技术
本技术提供了一种便于快速对接安装的暖通空调管道结构,具体属于空调管道技术领域;通过转动环在第一连接管道外侧进行转动的结构设置,使得转动环可带动八组第二齿轮同步进行转动,再通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接,使得第一齿轮可带动螺纹杆进行转动...
一种基于大语言模型的数学解题方法、装置、计算机程序及存储介质制造方法及图纸
一种基于大语言模型的数学解题方法、装置、计算机程序及存储介质。涉及人工智能和自然语言处理技术领域,还涉及到基于人工智能的数学求解及求解过程演示技术领域。所述方法包括:S1、采集数学题目的步骤;S2、提取所述数学题目的文本特征并分类,获得...
一种多源污泥堆肥与微波协同重塑盐碱地生态的方法技术
一种多源污泥堆肥与微波协同重塑盐碱地生态的方法,它涉及一种重塑盐碱地生态的方法。本发明为了解决现有盐碱地改良方法成本高昂且水资源浪费严重,还可能因排水不畅导致周边土壤次生盐渍化,且在淡水资源匮乏地区难以实施的问题。本发明的步骤包括步骤1...
基于VIT神经网络的自准直光斑中心定位方法技术
本发明公开了基于VIT神经网络的自准直光斑中心定位方法,属于自准直角度测量技术领域。针对自准直成像光斑定位算法无法准确获取光斑特征而造成的定位精度低的问题。具体方法包括步骤一:对采集的图像进行归一化操作。步骤二:将归一化处理后的图像分割...
一种多参量表征的DOFS融合系统技术方案
本技术公开了一种多参量表征的DOFS融合系统,涉及光纤传感器技术领域。所述DOFS融合系统包括:激光器、光纤耦合器、电光调制器、光纤环形器、光纤布拉格光栅、声光调制器、掺铒光纤放大器、随机扰偏器、压电陶瓷管、加热器皿、延时光纤、光电平衡...
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