本发明提供了一种微重力环境下空间智能飞行机器人的交互方法及系统，属于人工交互领域。为了解决现有微重力环境下机器人交互系统由于其复杂的硬件设备和软件管理体系中任务理解偏差大与执行效率低问题。本发明包括待命模式、自主飞行模式、自主建图模式和...

本发明公开了一种掺杂H、N双间隙原子提升TiZrNb系中熵合金抗拉强度和硬度的方法，属于金属材料强化技术领域。本发明要解决传统单原子强化效率低下的难题。本发明在合金熔炼过程中，将TiN粉末作为氮源与TiZrNb原料共同置于水冷铜坩埚中，...

一种基于梯度纳米结构辅助TLP焊接镍基高温合金的方法，涉及材料焊接技术领域。本发明的目的是为了解决降熔元素Si在TLP焊接过程中扩散速率慢的问题。方法：将整个镍基高温合金待焊面实现强塑性变形并形成纳米尺寸的晶粒，得到具有梯度纳米结构表面...

一种具有电增强特性的单极性金刚石忆阻器及其制备方法，本发明是为了解决现有基于过渡金属硫族化合物、氧化物异质结构或者少量碳材料的忆阻器难以适用于高温高频高功率工况的技术问题。本发明所述的单极性金刚石忆阻器包括金刚石衬底、阻变层、第一接触电...

本发明提出了一种飞行器结构全映射高保真数字孪生系统，属于飞行器结构健康管理技术领域，系统包括数据与配置管理模块组、计算分析模块组和应用接口模块；数据与配置管理模块组用于管理系统的输入数据和运行环境；计算分析模块组用于接收数据与配置管理模...

一种基于收发声音信号的建筑内火灾风险监测方法、存储介质及设备，它属于建筑内火灾风险监测技术领域。本发明解决了现有基于声学传感技术的建筑内火灾风险监测方法无法在火焰产生前预警的问题。本发明利用收发一体化超声波计时系统和建筑空间环境超声波收...

一种高性能多尺度碳化硅增强铝基复合材料的制备方法，涉及一种铝基复合材料的制备方法。目的是解决铝基复合材料氧化产生的氧化铝杂质对复合材料性能的影响的问题。本发明通过向碳化硅‑铝复合粉末中加入试剂a质包覆铝粉减少铝粉的氧化；试剂a和试剂b在...

一种钓竿式柔性绳驱清仓设备及非线性离散滑模清仓控制方法，属于智能仓储与柔性绳驱控制技术领域。为解决传统清仓方法存在清仓作业范围有限、清仓效率低、清仓过程中存在不利动量传递和粉尘累积问题。本发明的钓竿式柔性绳驱清仓设备相比于传统单自由度清...

本发明提供了一种采用钛中间层连接钛碳化铝与铌的方法及连接接头，涉及焊接技术领域，该方法包括：步骤S1、制备待连接组件；所述待连接组件由钛碳化铝母材、中间层和铌母材从上至下依次层叠而成，所述中间层的材质为钛；步骤S2、将所述待连接组件在预...

本发明涉及医疗微纳机器人领域，更具体的说是一种用于治疗结直肠癌的树突细胞微纳机器人及制备方法，包括树突细胞，所述树突细胞内吞噬有癌细胞膜涂层纳米胶囊，癌细胞膜涂层纳米胶囊包括PLGA载药磁性微球和包覆在PLGA载药磁性微球上的癌细胞膜；...

一种陶瓷增强铝基复合材料的超快激光焊接方法，本发明要解决现有陶瓷增强铝基复合材料连接方法强度低、难以实现高精度焊接及微区焊接等问题。超快激光焊接方法：一、对陶瓷增强铝基复合材料待焊件的待连接表面进行打磨并抛光；二、将待焊复合材料按照对接...

本发明公开了一种基于泰曼格林式干涉仪的半球谐振子表面形貌在位测量方法，涉及超精密磨抛加工技术领域，为解决现有技术中缺少非接触式的半球谐振子表面形貌在位测量方法的问题。本发明在位测量方法基于集成泰曼格林式干涉仪与半球谐振子超精密磨抛加工机...

一种纳米沉淀强化高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种纳米沉淀强化高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决传统合金强度‑塑性互斥效应的难题。本发明纳米强化高熵合金的化学式为Co28Cr30Cu6Mn15Ni21，采用简单的真空电弧熔炼...

近零磁化率的金属质量块及其制备方法，它属于引力波探测领域。本发明要解决现有检验质量材料磁化率仍较高，且所用贵金属合金价格昂贵的问题。近零磁化率的金属质量块为AuPt贵金属质量块、AuIr贵金属质量块或CuAl非贵金属质量块。制备方法：一...

本发明公开了基于计算机视觉的监护设备生命体征参数自动识别方法、系统及应用，自动识别方法具体包括：一、数据采集：由视频传感器采集监护设备的视频数据，对采集到的视频数据进行预处理，得到图像数据；二、模型训练：将预处理后得到的图像数据分为划分...

一种利用低共熔物系实现丙交酯或乳酸低聚体及聚乳酸快速合成的方法，涉及生物基可降解塑料聚乳酸原料的绿色生产和合成领域。本发明要解决丙交酯产率低，解聚时间长的问题，本发明采用低共熔物系催化合成丙交酯，精制高纯高产丙交酯、合成聚乳酸材料。本发...

基于信息熵的混凝土板件落锤冲击损伤判定方法及装置，属于冲击工程技术领域，尤其涉及基于信息熵的混凝土板件落锤冲击损伤判定方法；解决了传统基于宏观现象或跨中单点位移的评定方法难以全面反映冲击荷载作用下混凝土板件的整体损伤演化特性的问题；所述...

基于靶向动态追踪技术的相变发汗冷却系统及调控方法，涉及实验装置领域，为解决多孔介质的流动与换热不均匀性造成局部冷却性能下降的问题，本发明包括：高温气体生成模块，用于向发汗冷却测试模块提供高温气流；发汗冷却测试模块，其上游与高温气体生成模...

一种面向高温应用的六硼化镧/石墨烯混杂增强Ti2AlNb基复合材料的制备方法，涉及一种Ti2AlNb基复合材料的制备方法。为了解决现有的Ti2AlNb复合材料高温条件下Ti2AlNb热强性低，塑性差等问题。本发明通过引入原位自生硼化物增...

本发明公开了一种可实现空间变构的折展支撑桁架，涉及空间可展天线技术领域，包括中心模块和多个周边模块；中心模块具有多个第一支撑杆组，各第一支撑杆组能同步收拢或展开；第一支撑杆组具有第一上支撑杆；周边模块具有多个第二支撑杆组，各第二支撑杆组...