本发明涉及航空机匣缺陷检测技术领域，更具体的说是一种基于红外热成像的航空机匣密封性检测系统，包括主控模块、数据采集模块、运动模块、充气模块和红外热像模块，所述充气模块用于给被测机匣提供给定压力和温度的气体；所述红外热像模块用于采集被测机...

本发明涉及无人船路径规划领域，尤其涉及一种基于多模通信的自主水质监测无人船导航控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于船载水质监测传感器采集区域水质监测参数，并进行空间污染分布挖掘，构建区域污染浓度分布图；获取区域卫星遥感地图，并进行水...

一种三向负泊松比结构变曲面加载装置，属于机械装置领域，本发明为了解决现有平面加载端并不能很好地激发负泊松比结构的抗压力学性能的问题。包括上加载端和下加载端；下加载端包括两个靠近或远离滑动的加载楔块，上加载端包括两个靠近或远离摆动的曲面加...

一种基于差动原理的可伸缩车针种植牙科手机，涉及口腔医疗技术领域。钻头外壳内部布置内筒和外筒，内筒顶端固定传动面齿轮与钻头外壳转动连接，内筒筒壁相对开设两条竖向槽口，平键插装在竖向槽口之间并安装车针，外筒底端与钻头外壳转动连接，外筒外壁设...

基于DFrFT时频分析的OTFS波形调制方法，解决了高动态场景下OTFS系统中Heisenberg(Wigner)变换存在的时频分辨率固定、信号模糊和交叉项干扰的问题，属于信息与通信技术领域。本发明的方法包括：发送数据经调制，得到DD域...

基于统一多域迁移的道路空洞缺陷实测数据生成及仿真数据杂波调控方法，通过获取包含道路空洞缺陷不同风格图像的多域数据集，对所述多域数据集进行预处理，并构建目标域数据集，通过包括生成器G模块、鉴别器D模块、风格编码器S模块和映射网络M模块的S...

面向海量路面监测数据共享平台的数据自适应存储方法，属于道路类领域。现有对本地存储器内数据更新的方式，数据评价方式单一、适用性差。多种传感器实时采集多种类型的路面监测数据，传输至数据共享平台中的网络存储器内进行存储，网络存储器对接收到的数...

本技术涉及建筑结构技术领域，具体涉及钢‑混凝土‑钢组合墙板结构榫卯式槽钢抗剪连接件，包括：连接框架，连接框架包括框架主体和外侧带缺口槽钢、外侧无缺口槽钢，外侧带缺口槽钢和外侧无缺口槽钢设置在框架主体的外边缘上；框架主体包括多个内部槽钢，...

本发明公开了一种改善富镍正极锂电池的功能化复合隔膜及其制备方法和应用，属于富镍正极锂电池领域。本发明要解决现有高镍层状氧化物正极锂基电池界面不稳定，过渡金属离子易溶出，进一步恶化电极‑电解液界面，催化电解液分解，导致富镍正极锂基电池容量...

发明公开了一种基于数据挖掘的微小卫星大规模集群/巨型星座运行状态特征分析方法，属于航天及数据挖掘交叉技术领域，以解决微小卫星大规模集群/巨型星座运行状态数据海量、多源、数值型且传统方法难以适配动态建模需求的问题。本发明针对微小卫星大规模...

本发明属于乳化沥青回收装置技术领域，尤其涉及一种废旧沥青再生用乳化分离装置，包括基板，基板上依次设置有破碎机构、乳化机构和离心机；破碎机构的出料口与乳化机构的进料口连通，乳化机构的排料端与离心机连通；破碎机构包括破碎箱，破碎箱由上至下依...

本发明公开了一种基于不完全信息随机博弈的拒绝服务攻击自适应防御方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：基于可观测性Gramian矩阵建立系统脆弱性模型，初始化不完全信息随机博弈框架；步骤S2：分别构建不同攻击者类型下的完全信息子博弈模型，...

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种模拟潜航器回收的水池试验平台及其试验方法。可重构外形的模拟潜航器，用于模拟潜航器运动，测试对潜航器对接导向装置对不同外形的潜航器的对接性能；模拟潜航器导向发射管，用于固定可重构外形的模拟潜航器的...

一种适用于零曲率3D自由形状轨迹的轮廓控制算法，它涉及3D轮廓控制算法。本发明解决了现有三维轮廓控制方法存在需轨迹至少C⁴连续，且无法兼容零曲率轨迹的问题。本发明的步骤一：对输入的C³连续3D轨迹进行弧长参数化，计算切向量，并通过优化算...

本发明提出了一种滚动轴承小样本开集故障诊断方法，属于故障诊断领域。解决现有滚动轴承数据稀缺导致故障特征提取能力不足以及开集阈值策略僵化的问题。方法包括：构建小样本闭集分类模块，所述模块通过融合密集连接网络和原型网络实现故障特征提取与分类...

本发明公开了一种微重力环境下空间智能飞行机器人导航方法及系统，涉及航空机器人控制技术领域，为解决现有方法不适用于多传感器的高精度的定位与地图构建，也不适用于微重力环境下空间智能飞行机器人的导航的问题。包括：S100：建立飞行机器人的多传...

一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法，涉及空间机械臂轨迹规划技术领域。设计多目标优化模型，优化目标包括直线度矢量优化、避障优化和加加速度优化；设计轨迹规划器，搜索的个体为五次多项式轨迹的中间节点构型，采用量子态编码方式对机械...

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种多圆靶标并行实时检测与跟踪方法及其系统。使用单目相机对机械导轨及其白色圆形靶标进行图像拍摄，并将获取实时的图像数据；用计算机将彩色图像转换为灰度图像，并根据视野范围将灰度图像划分为4个感兴趣区域RO...

一种基于Bounding Box和语义文本双提示的推理分割方法，属于大语言模型的具身感知领域。本发明构建了基于Bounding Box和语义文本提示的推理分割模型，并构建了有效的训练范式和数据集对推理分割模型进行两阶段训练，合并了语言模...

本发明公开了一种中心突扩台阶稳燃的超声速燃烧室及燃烧方法，属于超声速燃烧室技术领域。中心突扩台阶稳燃的超声速燃烧室，包括扩张段和等直段，扩张段的一端与超燃冲压发动机的隔离段连接，扩张段的另一端与等直段连接；扩张段的内部设置有楔形的支板，...