本发明公开了一种基于掺氨反应的油气涡轮工质改性及功率提升结构，涉及油气能源利用技术领域，解决了现有油气涡轮中油气工质膨胀做功能力较差的问题。本发明预混器上设置有气体入口、喷嘴环和气体出口；氨气储罐通过喷嘴环将氨气通入到预混器中和油气混合...

本发明属于机器人与人类的语音交互技术领域，具体涉及一种具身语音交互方法及其系统。步骤1：智能体根据环境响度使得收音时长实现自适应；步骤2：设计大模型和小模型相互协同的多智能体框架；步骤3：基于步骤2设计的框架，将步骤1的收音进行分析，使...

本发明涉及水生植物种植装置技术领域，提出了一种河道治理用水生植物种植装置，包括漂浮板，所述漂浮板上固定安装有对称的四组出药筒，每组所述出药筒上均固定安装有对称的四组一号连接板，每组所述出药筒上均安装有用于治理河道的治理装置，每组所述出药...

本发明提供了一种钛铝系材料和镍基高温合金的连接方法和钎料组合物，涉及材料焊接技术领域，该用于连接钛铝系材料和镍基高温合金的钎料组合物，包括高熵合金中间层和Cu中间层。高熵合金中间层与母材镍基高温合金之间引入Cu中间层，利用Cu中间层的低...

本发明提供了一种复合生物纤维骨修复支架及其制备方法，该方法包括如下步骤：(1)向包含形状记忆聚合物与压电材料的纳米悬浮液中加入脱细胞基质粉末和有机溶剂，混匀后得到第一混合液；(2)将生物活性玻璃加入海藻酸钠水溶液中搅拌混匀，得到第二混合...

一种基于八光楔分光组件的宽谱干涉式星敏感器及其质心定位方法，属于航天器姿态测量技术领域。为解决干涉式星敏感器单星测量精度下降的问题，本发明包括依次排列设置的干涉组件、八光楔分光组件、聚焦组件、探测器；干涉组件为相隔一定距离的两块光栅G1...

化合物硫锑镧钡和硫锑镧钡中远红外双折射光学晶体及制备方法和应用，它涉及中远红外双折射晶体及制法和应用，它是要解决现有的中远红外晶体的双折射率低的问题，本发明的硫锑镧钡的化学式为Ba2La2Sb4S10(S2)，分子量为1424.22，结...

本发明公开了一种耐磨、防腐蚀的超疏水抗冰涂层及其应用，属于防护涂层技术领域。所述的涂层依次包括微观骨架层与纳观功能层复合而成，所述的微观骨架包括环氧树脂、固化剂、聚苯胺及微观结构材料；所述的纳观功能层包括环氧树脂、聚二甲基硅氧烷、纳米粒...

一种基于AME‑TD3算法的热电联产系统控制策略，属于热电联产系统优化控制技术领域。包括以下步骤：S1：采集系统参数与CHP运行状态的初始化；S2：计算目标#imgabs0#值时，引入熵奖励机制；S3：实现基于Critic网络评估的自适...

本发明属于材料科学与应力工程技术领域，具体公开了一种基于数值模拟与参数调控的晶体温度场的优化方法，包括以下步骤：S1、进行Czochralski晶体生长系统的有限元建模，得到数值模型；S2、对S1得到的数值模型进行边界条件的设定；S3、...

本发明公开了一种三参数耦合的土壤导热系数归一化预测模型的构建方法，所述方法如下：步骤一、建立导热系数数据库；步骤二、构建土壤导热系数归一化预测模型。本发明采用含砂率、饱和度和孔隙率作为输入参数，减少了参数数量和参数的获取难度，降低了技术...

金属/玻璃密封结构气密性加速试验的无损连续检测方法及装置，属于气密性测量技术领域，本发明为解决现有氦质谱背压法存在的破坏性检测导致微裂纹扩展、单次检测无法连续获取水汽数据、以及漏率判据与气密失效物理机制脱节三大技术缺陷。本发明包括：S1...

本发明涉及一种具有连续石墨烯结构的高热导率层状钛基复合材料及其制备方法，属于新型航空航天钛合金材料制备技术领域。为解决钛基复合材料界面热阻较大，导热性能不佳的问题，本发明提供了一种具有连续石墨烯结构的高导热率层状钛基复合材料的制备方法，...

一种具有拉绳拉簧缓冲结构的轮足腿及轮足机器人，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有轮足式机器人缓冲装置多暴露在外，与真实野外环境的强时变性和复杂性存在显著失配，容易受到异质环境介质侵入和环境干扰的问题。本发明轮足腿包括膝关节电机、膝关...

本发明公开了一种防止浮渣层产生并强化传质的秸秆发酵产甲烷反应器，涉及厌氧发酵技术领域，解决了发酵装置固液传质差、产生浮渣层导致产气率低的问题。本发明反应器主体顶部设置有进料系统；反应器内部设置有搅拌装置；搅拌装置包括搅拌轴、提升叶轮、推...

发明公开了一种基于凸混合整数规划的卫星模型预测控制方法，属于航天器轨道优化与控制技术领域，已解决传统方法依赖连续控制输入，与卫星推进系统离散特性不符，未充分考虑推进器离散性质，处理复杂机动时难以兼顾精度与效率，且无法有效优化燃料消耗的问...

本发明公开了一种石渣质量智能化分选与破碎一体化装置，所述装置包括智能识别模块、分选模块、静电吸附分离模块、破碎模块，其中：所述智能识别模块负责通过计算机视觉技术结合深度学习算法，结合图像处理技术对石渣进行质量识别并将识别数据传输给分选模...

一种图像次梯度约束的双相机快照光谱成像系统及成像方法，本发明涉及光谱成像领域，具体涉及图像次梯度约束的双相机快照光谱成像方法。本发明针对传统光谱成像系统因时间分辨率低、光利用率有限而无法适用于动态场景与低光照环境的技术瓶颈，以及现有SC...

基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法，属于智能制造装备产业及天地一致性检验技术领域。为解决对于挠性航天器天地一致性检验评估问题，本发明包括气浮机器人和挠性部件，气浮机器人用于模拟挠性航天器中心刚体，挠性部件用...

一种激光功率转换器及非合作目标的激光回射跟踪方法，属于激光回射技术领域，解决通过激光回射技术实现能量供应同时实现持续跟踪非合作目标的技术问题。转换器包括激光回射阵列、激光光伏转换器和转换电路；激光回射阵列设置在激光光伏转换器的中心，用于...