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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于ZGV的管道FeS沉积厚度检测方法技术
本发明提出一种基于ZGV的管道FeS沉积厚度检测方法,属于无损检测技术领域,本发明为解决现有管道硫化亚铁沉积检测中检测装置复杂且不能应用于多种检测场景以及进行多层结构的单层厚度测量精度低的问题,包括:定义状态向量,获取每层介质的传递矩阵...
发射角度、速度、弹体间距可调的并联入水试验发射系统技术方案
发射角度、速度、弹体间距可调的并联入水试验发射系统,它涉及一种并联入水试验发射系统。本发明为了解决现有射弹入水试验装置参数调节灵活性不足的问题。本发明具有入水速度、并联间距和入水角度可调的优点,用于完成入水速度、入水间距、入水角度、入水...
一种形状记忆合金扭力转动装置制造方法及图纸
本发明涉及一种形状记忆合金扭力转动装置,包括底座、扭力输出组件和从动组件,扭力输出组件安装在底座上,包括多个平行间隔且呈一排设置的形状记忆合金管,在形状记忆合金管的外侧沿轴向由一端至另一端缠绕有加热电缆,用于均匀加热形状记忆合金管。形状...
一种基于近声场悬浮的声学导轨装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于近声场悬浮的声学导轨装置,涉及声学悬浮技术及自动化运输技术领域,解决了传统近声场悬浮装置在稳定性、效率及可靠性较差的问题。本发明导轨装置包括支撑底座、两个激振换能器和振动板,激振换能器一端和支撑底座连接,另一端和振动...
一种单细胞RNA-seq和ATAC-seq数据整合方法技术
本发明公开S1、采集scRNA‑seq的基因表达矩阵,scATAC‑seq的基因活性矩阵,以及scRNA‑seq的细胞类型注释;S2、对scRNA‑seq和scATAC‑seq数据进行预处理,获取scRNA‑seq和scATAC‑seq...
一种面向气冷涡轮的多腔室动叶层板冷却结构制造技术
本发明公开了一种面向气冷涡轮的多腔室动叶层板冷却结构,涉及涡轮叶片冷却技术领域,解决了传统双层壁冷却叶片冷却腔室数量少、换热面积较小、对流换热效果不足和冷气分配不均的问题。本发明包括叶顶、叶片内壁和叶片外壁,叶片外壁展向方向的一端设置有...
大型圆锥形薄膜结构的高收纳比折叠方法技术
大型圆锥形薄膜结构的高收纳比折叠方法,属于空间碎片清除和卫星遮光罩技术领域。用于解决现有平面离轨帆姿态稳定性差、离轨效率低的问题。包括以下步骤:S1.在圆锥形薄膜结构上绘制等距的环向折叠线,包括环向脊线与环向谷线;S2.进行环向折叠,先...
夏佛塔苷在制备改善肠道损伤制剂中的应用制造技术
本发明公开了夏佛塔苷在制备改善肠道损伤制剂中的应用,尤其是慢性束缚应激诱导的肠道损伤。慢性束缚应激会引起肠道屏障损伤,肠道炎症反应及肠道菌群结构改变。夏佛塔苷可以上调MUC2、ZO‑1和Occludin,改善肠道屏障损伤,减轻肠道炎症反...
基于多普勒雷达的冰雪景观人机互动系统技术方案
本发明属于智能控制技术领域,涉及一种基于多普勒雷达的冰雪景观人机互动传感系统,该系统采用无线通信架构,由无线发送端和无线接收端两部分组成。无线发送端包括多普勒雷达检测模块,用于实时检测活动目标;微处理器模块,用于接收雷达信号并输出多普勒...
耐高温高压强永磁电机铁心损耗和流体摩擦损耗测量方法技术
发明涉及耐高温高压强永磁电机铁心损耗和流体摩擦损耗测量方法,属于电机实验研究领域。所述铁心损耗测量方法包括以下步骤:步骤一:在陪测电机和测试电机相同位置的槽口、绕组端部放置温度传感器;步骤二:首先将陪测电机中可替换转子换成与测试电机相同...
一种基于指数型阻尼因子的消息传递方法技术
一种基于指数型阻尼因子的消息传递方法,它属于无线通信技术领域。本发明解决了现有MP算法确定阻尼因子的计算复杂度高,以及现有MP算法的稳定性与可靠性差的问题。本发明在算法运行过程中,根据指数描述阻尼因子与概率质量函数之间的关系,可以更新概...
用于低轨卫星通信地面站的MA联合波束成形优化方法技术
本发明提出用于低轨卫星通信地面站的MA联合波束成形优化方法,属于卫星通信物理层技术领域,为解决MA架构相关算法中,不能有效协调天线空间布局与波束成形策略,且但受限于星载平台的功耗、体积与机械结构约束,其实现难度较大,实用性较低的问题,包...
一种利用室内太阳辐射热能的热激活供暖地板及施工方法技术
本发明涉及采暖装置技术领域,公开了一种利用室内太阳辐射热能的热激活供暖地板及施工方法,包括地板表面层,铺设在室内地面上,室内地面划分成直射区、散射区和遮挡区,直射区、散射区和遮挡区上的地板表面层材料均不相同;供暖组件,位于直射区内的地板...
低速无位置传感器相电流重构方法及其电流包络线中的转子位置确定方法技术
低速无位置传感器相电流重构方法及其电流包络线中的转子位置确定方法,属于永磁同步电机检测技术领域。为了解决现有的低速无位置传感器控制存在高频信号注入会导致直流母线采样法重构电流出现很大的误差的问题,以及锁相环调参困难的问题,本发明首先采用...
一种复合生物炭水吸附剂及其制备方法技术
一种复合生物炭水吸附剂及其制备方法,属于新材料领域。所述方法为:基于废弃生物质的梯度热解与化学活化工艺,构建小孔、介孔与大孔并存的多级孔结构;在小孔和介孔中定向负载氯化钙(CaCl2)与氯化锂(LiCl),利用盐类的高吸湿性实现较低相对...
一种基于多源知识融合和层次化的具身规划方法技术
一种基于多源知识融合和层次化的具身规划方法,本发明属于农业、医疗、烹饪、家务等多场景具身规划领域,具体涉及基于多源知识融合和层次化的具身规划方法。本发明的目的是为了解决现有具身智能中多物品、多工具、长程规划等复杂场景下,任务规划精度低、...
夏佛塔苷在制备抗抑郁症药物中的应用制造技术
本发明公开了夏佛塔苷在制备抗抑郁症药物中的应用,经研究发现夏佛塔苷能够缓解脑内的的炎症反应和神经递质减少,显著改善慢性束缚应激诱导引起的小鼠抑郁样行为,具有统计学意义。夏佛塔苷表现出明显的抗抑郁作用,可以将其用于制备预防或者治疗抑郁症的...
多域联合下的自干扰信号抑制方法技术
一种多域联合下的自干扰信号抑制方法,属于通信技术领域。本发明针对自干扰信号影响同频收发系统目标信号接收的问题。包括:使信源发出的信号经中频功分模块分为M1和M2;M1在射频功分模块中再分为S1和S2;S1进入接收链路的射频反馈模块中;S...
一种用于波动工况下电解海水制氢的催化剂及其制备方法技术
一种用于波动工况下电解海水制氢的催化剂及其制备方法,属于非贵金属催化剂及氢能制取领域。所述方法为:将基体置于刻蚀溶液中,通过刻蚀得到催化剂前驱体;催化剂前驱体合成后的洗涤与干燥;将催化剂前驱体放置于含有硫源的溶液中静置,取出后洗涤干燥即...
一种智能化宠物管家制造技术
本发明涉及宠物饲养管理设备技术领域,公开了一种智能化宠物管家,主舱体左侧通过滑轨和滑块滑动安装有罐头舱,主舱体右侧通过滑轨和滑块滑动安装有饲料舱,主舱体的下方且位于罐头舱和饲料舱之间设置有猫砂舱,主舱体的内部设置有猫砂投放组件和夹爪组件...
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