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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
无线自组网中基于行为预测的中继节点筛选方法及装置制造方法及图纸
无线自组网中基于行为预测的中继节点筛选方法及装置,涉及网络通信技术领域。本发明解决了现有无线自组网中节点异常检测方法存在分类单一、所采集信息片面的问题。本发明方法通过主控中心以周期为单位周期性收集网络内各节点的行为数据,实现全局信息整合...
一种基于分层策略学习的冰壶机器人动态投掷方法及系统技术方案
本发明提出一种基于分层策略学习的冰壶机器人动态投掷方法及系统。所述系统通过轨迹策略生成模块与自适应控制模块的信息融合,实现了从环境状态感知到动作控制的闭环结构。目标位置与轨迹参数由上层模块生成,冰面参数由状态估计模块提取,统一输入控制模...
基于锈蚀与防锈的金属试片腐蚀过程和性能加速试验测试方法技术
本发明公开了一种基于锈蚀与防锈过程分析的金属试片腐蚀过程和性能的加速试验测试方法,包括:将金属试片进行分组并涂抹防锈油,对处理后的金属试片分别施加不同的轴向拉应力,并将施加拉应力后的金属试片放入中性盐雾腐蚀环境中进行盐雾腐蚀加速试验;对...
一种便于快速对接安装的暖通空调管道结构制造技术
本技术提供了一种便于快速对接安装的暖通空调管道结构,具体属于空调管道技术领域;通过转动环在第一连接管道外侧进行转动的结构设置,使得转动环可带动八组第二齿轮同步进行转动,再通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接,使得第一齿轮可带动螺纹杆进行转动...
一种基于大语言模型的数学解题方法、装置、计算机程序及存储介质制造方法及图纸
一种基于大语言模型的数学解题方法、装置、计算机程序及存储介质。涉及人工智能和自然语言处理技术领域,还涉及到基于人工智能的数学求解及求解过程演示技术领域。所述方法包括:S1、采集数学题目的步骤;S2、提取所述数学题目的文本特征并分类,获得...
一种多源污泥堆肥与微波协同重塑盐碱地生态的方法技术
一种多源污泥堆肥与微波协同重塑盐碱地生态的方法,它涉及一种重塑盐碱地生态的方法。本发明为了解决现有盐碱地改良方法成本高昂且水资源浪费严重,还可能因排水不畅导致周边土壤次生盐渍化,且在淡水资源匮乏地区难以实施的问题。本发明的步骤包括步骤1...
基于VIT神经网络的自准直光斑中心定位方法技术
本发明公开了基于VIT神经网络的自准直光斑中心定位方法,属于自准直角度测量技术领域。针对自准直成像光斑定位算法无法准确获取光斑特征而造成的定位精度低的问题。具体方法包括步骤一:对采集的图像进行归一化操作。步骤二:将归一化处理后的图像分割...
一种多参量表征的DOFS融合系统技术方案
本技术公开了一种多参量表征的DOFS融合系统,涉及光纤传感器技术领域。所述DOFS融合系统包括:激光器、光纤耦合器、电光调制器、光纤环形器、光纤布拉格光栅、声光调制器、掺铒光纤放大器、随机扰偏器、压电陶瓷管、加热器皿、延时光纤、光电平衡...
一种微重力环境下空间智能飞行机器人的交互方法及系统技术方案
本发明提供了一种微重力环境下空间智能飞行机器人的交互方法及系统,属于人工交互领域。为了解决现有微重力环境下机器人交互系统由于其复杂的硬件设备和软件管理体系中任务理解偏差大与执行效率低问题。本发明包括待命模式、自主飞行模式、自主建图模式和...
一种掺杂H、N双间隙原子提升TiZrNb系中熵合金抗拉强度和硬度的方法技术
本发明公开了一种掺杂H、N双间隙原子提升TiZrNb系中熵合金抗拉强度和硬度的方法,属于金属材料强化技术领域。本发明要解决传统单原子强化效率低下的难题。本发明在合金熔炼过程中,将TiN粉末作为氮源与TiZrNb原料共同置于水冷铜坩埚中,...
一种基于梯度纳米结构辅助TLP焊接镍基高温合金的方法技术
一种基于梯度纳米结构辅助TLP焊接镍基高温合金的方法,涉及材料焊接技术领域。本发明的目的是为了解决降熔元素Si在TLP焊接过程中扩散速率慢的问题。方法:将整个镍基高温合金待焊面实现强塑性变形并形成纳米尺寸的晶粒,得到具有梯度纳米结构表面...
一种具有电增强特性的单极性金刚石忆阻器及其制备方法技术
一种具有电增强特性的单极性金刚石忆阻器及其制备方法,本发明是为了解决现有基于过渡金属硫族化合物、氧化物异质结构或者少量碳材料的忆阻器难以适用于高温高频高功率工况的技术问题。本发明所述的单极性金刚石忆阻器包括金刚石衬底、阻变层、第一接触电...
一种飞行器结构全映射高保真数字孪生系统技术方案
本发明提出了一种飞行器结构全映射高保真数字孪生系统,属于飞行器结构健康管理技术领域,系统包括数据与配置管理模块组、计算分析模块组和应用接口模块;数据与配置管理模块组用于管理系统的输入数据和运行环境;计算分析模块组用于接收数据与配置管理模...
一种基于收发声音信号的建筑内火灾风险监测方法、存储介质及设备技术
一种基于收发声音信号的建筑内火灾风险监测方法、存储介质及设备,它属于建筑内火灾风险监测技术领域。本发明解决了现有基于声学传感技术的建筑内火灾风险监测方法无法在火焰产生前预警的问题。本发明利用收发一体化超声波计时系统和建筑空间环境超声波收...
一种高性能多尺度碳化硅增强铝基复合材料的制备方法技术
一种高性能多尺度碳化硅增强铝基复合材料的制备方法,涉及一种铝基复合材料的制备方法。目的是解决铝基复合材料氧化产生的氧化铝杂质对复合材料性能的影响的问题。本发明通过向碳化硅‑铝复合粉末中加入试剂a质包覆铝粉减少铝粉的氧化;试剂a和试剂b在...
一种钓竿式柔性绳驱清仓设备及非线性离散滑模清仓控制方法技术
一种钓竿式柔性绳驱清仓设备及非线性离散滑模清仓控制方法,属于智能仓储与柔性绳驱控制技术领域。为解决传统清仓方法存在清仓作业范围有限、清仓效率低、清仓过程中存在不利动量传递和粉尘累积问题。本发明的钓竿式柔性绳驱清仓设备相比于传统单自由度清...
一种采用钛中间层连接钛碳化铝与铌的方法及连接接头技术
本发明提供了一种采用钛中间层连接钛碳化铝与铌的方法及连接接头,涉及焊接技术领域,该方法包括:步骤S1、制备待连接组件;所述待连接组件由钛碳化铝母材、中间层和铌母材从上至下依次层叠而成,所述中间层的材质为钛;步骤S2、将所述待连接组件在预...
一种用于治疗结直肠癌的树突细胞微纳机器人及制备方法技术
本发明涉及医疗微纳机器人领域,更具体的说是一种用于治疗结直肠癌的树突细胞微纳机器人及制备方法,包括树突细胞,所述树突细胞内吞噬有癌细胞膜涂层纳米胶囊,癌细胞膜涂层纳米胶囊包括PLGA载药磁性微球和包覆在PLGA载药磁性微球上的癌细胞膜;...
一种陶瓷增强铝基复合材料的超快激光焊接方法技术
一种陶瓷增强铝基复合材料的超快激光焊接方法,本发明要解决现有陶瓷增强铝基复合材料连接方法强度低、难以实现高精度焊接及微区焊接等问题。超快激光焊接方法:一、对陶瓷增强铝基复合材料待焊件的待连接表面进行打磨并抛光;二、将待焊复合材料按照对接...
一种基于泰曼格林式干涉仪的半球谐振子表面形貌在位测量方法技术
本发明公开了一种基于泰曼格林式干涉仪的半球谐振子表面形貌在位测量方法,涉及超精密磨抛加工技术领域,为解决现有技术中缺少非接触式的半球谐振子表面形貌在位测量方法的问题。本发明在位测量方法基于集成泰曼格林式干涉仪与半球谐振子超精密磨抛加工机...
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