本发明提供了脑卒中患者康复训练机构，包括底板以及固定在底板底部的承载架，位于所述承载架底部的底板表面上固定有用于放置手掌的放置板，所述承托台的一侧固定有用于承托手臂的衬托台；负载牵引组件，所述负载牵引组件设置在承载架上，所述负载牵引组件...

一种基于视觉惯性融合与RANSAC算法的封闭环境内无人机墙壁跟踪飞行方法，本发明涉及无人机自主飞行技术领域，为解决现有的无人机自主避障技术在成本、计算复杂度和环境适应性方面存在诸多局限性，难以满足复杂室内环境中自主飞行的需求的问题，本发...

本发明公开了一种变构型无人机神经网络辨识抗扰强机动姿态控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立变构型无人机多刚体运动学模型与动力学模型；步骤2：构建神经网络辨识器的输入矢量及敏感区间，并搭建神经网络辨识器的权重自适应学习律；步骤3：...

基于双重预测的内存受限设备MoE大模型推理优化系统及方法，属于MoE大模型推理优化技术领域。为解决优化基于MoE的LLM在内存受限设备上的推理性能，本发明包括逐层预测器，逐token预测器，专家管理模块，所述专家管理模块包括专家缓存、临...

本发明提出基于导向球面与密珠卸荷支承结构的正交驱动四自由度自动调心调倾方法，本发明针对大型回转装备四自由度自动调心调倾装置中偏心调整及倾斜调整两者间由于结构布置导致两调整过程中存在一定的耦合影响调整精度及收敛效率的问题，提出了基于导向球...

本发明公开了一种利用LNG冷能与烟气余热的自适应零碳发电系统，属于LNG冷能利用技术、工业废气处理废热回收以及CO2捕集领域，解决了现有技术在LNG冷能与烟气余热的回收利用上效率低下，难以对烟气进行有效处理以减少环境污染，且发电系统易受...

本发明提供了一种基于多模态数据融合的交通控制系统，属于交通控制技术领域。包括多源数据采集与自适应预处理模块、模态差异识别模块、模态差异建模分析模块和策略融合模块，所述多源数据采集与自适应预处理模块，用于构建多模态原始数据集，所述模态差异...

一种液压一体化关节试验台，它涉及旋转关节试验台结构领域。本发明解决了现有旋转关节试验台存在无法全面评估液压一体化关节的综合性能的问题。本发明的关节固定模块安装于试验承载模块，用于固定被测液压关节外壳；油口转接头两端分别与被测液压关节的油...

本发明公开了一种基于白光干涉仪的半球谐振子表面粗糙度在位测量方法，涉及超精密磨抛加工技术领域，为解决现有方法需要将半球谐振子从加工机床上取下进行粗糙度测量，当发现表面粗糙度较大时需要重新加工，且重复装夹误差严重影响半球谐振子的加工精度的...

一种基于扩散连接的钛合金块体坯料等温成形构筑方法，它属于金属材料加工技术领域。本发明提供一种基于扩散连接的钛合金块体坯料等温成形构筑方法，通过等温成形工艺实现将两个乃致多个钛合金大型铸锻件原料扩散连接，解决传统熔炼原料尺寸受限和易产生缺...

一种基于冷焊技术的空间伸展装置，属于航天领域。为解决现有大型空间展开机构采用充气式机械臂，充气式结构刚度低、承载能力差，在航天器运行过程中易发生变形。且现有大型空间展开机构的驱动数量较多，结构较为复杂，增加维修成本与运输重量。本发明包括...

一种利用梯度热膨胀玻璃钎料连接蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷的方法，涉及一种用玻璃钎料连接蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷的方法。本发明是要解决蓝宝石和多孔氮化硅陶瓷热膨胀系数差异过大而引起的热应力的技术问题。本发明在Z1玻璃原料中通过使用CaO取代Zn...

本发明涉及用于曲面屋盖开洞下的风致内压与净压快速预测方法及系统，包括以下步骤：S1、通过风洞试验获取形状不规则的大跨度曲面屋盖建筑的气动信息，快速掌握建筑的几何与拓扑特征；S2、引入平均影响因子#imgabs0#和脉动影响因子#imga...

本发明公开了一种排水流量预测模型的构建方法，包括获取排水系统的输入型物理元素、隐藏型物理元素和输出型物理元素和管网连接关系，将输入型物理元素、隐藏型物理元素和输出型物理元素映射为脉冲神经网络模型的输入层神经元、隐藏型物理神经元和输出层神...

本发明涉及一种基于堆叠模型的电动物流卡车能耗预测方法，包括以下步骤：步骤1、构建关键指标数据集：对原始数据集进行预处理，建立重要指标筛选系统；步骤2、对数据集划分及归一化，分别训练各个基础模型，获取其在不同维度上的预测能力，并将其输出的...

一种基于构网型储能的光伏并网宽频振荡抑制系统，属于光伏并网技术领域。本发明针对光伏并网存在的宽频振荡问题。包括：采用数据采集模块采集公共并网点电压、电流及储能电压和电流，并进行预处理；采用数据处理模块对公共并网点电压和电流进行自回归经验...

一种用于车辆避险能力测试的异驱指引装置。麋鹿测试过程中桩桶被车辆碰撞偏移后原位复位的准确度未有快速且规范统一的处理方式。本技术包括底座、升降支撑杆和多点位指示件，升降支撑杆的下端与底座相连接，升降支撑杆的上端设置有多点位指示件；所述多点...

本发明公开了一种微重力环境下飞行机器人运动规划方法和系统及存储介质，涉及机器人自动化领域，为解决针对动态变化的微重力环境，缺少高效、精确的轻量化的飞行机器人运动规划方法的问题。包括：步骤S100、在假设无障碍物的理想环境下，规划从起点到...

本发明涉及医疗器械领域，更具体的说是一种适用于眼底显微手术的预弯曲针，包括内管和外管，所述内管的端部设置有针尖，内管和针尖同心布置并一体化加工成型，内管和针尖的连接部为弯曲段，外管包覆在内管和针尖的外侧，外管对内管和针尖进行同心管约束，...

一种基于胺化度可控支撑层的氨氮截留型反渗透膜的制备方法，它涉及一种反渗透膜的制备方法。本发明的目的是要解决基于惰性支撑层制备的反渗透膜对氨氮选择分离性能不佳的问题。方法：一、合成胺化度可控的APAEPO聚合物；二、采用非溶剂诱导相转化法...