本发明公开了一种面向管道检测的自生长软体机器人，涉及机器人领域。主要组成部分由基座，软体机器人主体，转向关节，尖端检测装置组成。所述基座一端连接气泵，一端连接软体机器人主体，用于软体机器人的生长，所述转向关节位于软体机器人主体内侧，用于...

一种基于高光谱图像技术的燃煤热值检测方法，它涉及煤质热值检测领域。本发明解决了现有的煤炭质量评价方法存在计算过程复杂和检测效率低的问题。本发明以煤质热值参数已知的煤样作为校正集煤样；利用高光谱成像系统采集校正集煤样和对应的黑白参考高光谱...

空间灵巧手传感故障的容错重构方法，涉及机器人控制领域。为解决现有技术中存在的，灵巧手在轨传感器故障容错能力弱、模型泛化能力不足、无法自适应太空复杂环境变化的缺陷，本发明提供的技术方案包括：构建条件变分自编码器模型，输入关节位置与绳索长度...

本发明属于红外热波无损检测与材料热物性测量技术领域，尤其涉及一种基于物理神经网络的热扩散率测量方法。本发明提出一种基于物理信息神经网络框架的热扩散率测量方法，通过引入无量纲边值问题建模机制，在不依赖精细网格划分的条件下，实现对材料热扩散...

本发明提供一种冰雪材料热物理性能参数检测方法、系统、设备及介质，涉及材料参数检测技术领域，方法包括获取待测冰雪材料模组的硬件数据，所述待测冰雪材料模组包括待测冰雪材料、隔离层和绝热层，所述待测冰雪材料、所述隔离层和所述绝热层顺次连接；根...

本技术公开一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器，包括：机身、中空支撑柱、至少两个主升力旋翼组件和至少两个倾转旋翼组件；中空支撑柱的下端设置在机身的上表面上，中空支撑柱的上端安装载荷；主升力旋翼组件包括：第一电机安装在中空支撑柱上，...

面向地外天体安全采样的蒸馏集成学习土壤参数反演方法，属于人工智能领域。传统的土壤辨识方法，辨识土壤参数的准确性差。建立机‑土耦合接触力学模型；采用蒙特卡洛方法对每种类型土壤随机生成多组铲挖工况，机‑土耦合接触力学模型根据每种类型土壤的历...

一种有机‑无机杂化酚醛结构胶粘剂的制备及使用方法，属于高分子材料及其应用技术领域。所述方法为：利用硝酸和硅烷偶联剂对PEEK进行表面改性，制得MPEEK；将MPEEK与nano‑SiO2和酚醛树脂混合均匀即可。本发明相对于现有技术的有益...

一种在聚合物材料表面接枝PDMS刷的制备方法及应用，属于材料表面浸润性调控技术领域。所述方法为：在聚合物表面气相沉积SiO2无机层：依次对聚合物进行等离子体处理和气相沉积SiO2无机层，取出气相沉积样品；再次进行等离子体处理5~20 m...

本发明属于编译优化技术领域，具体涉及一种面向方舟运行时的冗余计算消除方法及其系统。步骤1：在编译器依据运行时的类型信息生成的IR图中将包含副作用的代码标记为有效代码，其中整数计算后添加的合法性检查不为有效代码；步骤2：基于步骤1标注的有...

一种视觉大语言模型幻觉现象消除方法，它属于视觉大语言模型处理技术领域。本发明解决了现有幻觉消除方法在推理阶段需要耗费的时间长、需要依赖人工标注数据以及消耗的计算资源大的问题。本发明通过利用模型回答视觉信息的描述状态下的注意力状态增强视觉...

一种基于深度学习融合模型的高能电子通量预测方法，涉及空间物理学技术领域。根据需求通过历史高能电子通量观测数据获取数据集，然后进行数据处理过程，包括校准处理、降噪处理、冗余性处理和类不平衡处理，构建CNN‑LSTM‑AM深度学习融合模型，...

一种高速空气静压电主轴，它涉及电主轴技术领域。本发明为解决现有电主轴抗弯刚度低，难以适用于大切削力的铣磨加工，且空气静压轴承支撑刚度和载荷偏低，不能满足高刚度的铣磨加工需求的问题。本发明包括轴套、芯轴、电机、两个止推轴承和两个径向轴承，...

本发明公开了一种基于超表面波长复用的双色全息瞄准镜，属于全息光学领域，包括瞄准镜外壳，瞄准镜外壳上设置有瞄准镜视窗，瞄准镜外壳内部沿光路设置有光源系统和超表面全息分划板，光源系统包括红光半导体激光器、红光1/4波片、绿光半导体激光器、绿...

基于记忆合金刚度阻尼可调的弹性环式挤压油膜阻尼器，属于旋转机械振动控制技术领域，本发明为了解决传统阻尼器存在结构参数固定、适应性差、无法根据运行状态调节刚度与阻尼问题，本申请包括外环、内环、供油壳体和鼠笼，外环与内环之间设有记忆合金环，...

本发明提出一种基于闭合准则的圆形截面钢丝圈闭环缠绕参数设计方法，属于金属制品加工技术领域。针对现有设计方法无法穷尽满足闭合条件的参数组合问题，首先构建闭合圆环的圆芯曲线方程，并在闭合圆环的芯线上建立Frenet‑Serret标架以获取一...

本发明提供了一种连接钛碳化铝与铌的方法及连接接头，涉及焊接技术领域，该方法包括：将钛碳化铝母材和铌母材拼接在一起，得到待连接组件；在预设气压下，将所述待连接组件以预设升温速率加热至预设温度进行放电等离子烧结，以预设降温速率冷却至室温，得...

一种长条形秸秆颗粒的富氧燃烧模拟方法及系统，属于富氧燃烧模拟技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、结合长条形秸秆颗粒的几何特征，运用EDEM软件对其进行建模；使用Fluent软件对循环流化床锅炉炉膛进行精细网格建模，构建符合长条形秸秆...

一种具有双粘结层结构的热障涂层及其制备方法属于热障涂层领域。本发明所述热障涂层以镍基高温合金为基底，依次包括MCrAlY下粘结层、Cr2AlC上粘结层和8YSZ陶瓷层，其中MCrAlY下粘结层和Cr2AlC上粘结层采用超音速火焰喷涂工艺...

适配多场景吸附剂不同二氧化碳分压吸附性能的动态追踪吸附测试装置及其方法，解决了目前装置无法动态追踪吸附过程，缺乏多参数联动分析的规范处理装置及方法；动态追踪吸附测试装置包括反应总控件、自调控供气系统和气体分析系统，反应总控件的进气端与自...