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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于非训练网络的卫星视频本征分解方法技术
一种基于非训练网络的卫星视频本征分解方法,本发明属于卫星视频处理领域,涉及非训练卫星视频本征分解网络方法,具体的说是一种基于非训练网络的卫星视频本征分解方法。本发明的目的是解决传统本征分解方法计算量大、一次分解模式分解精度受限,以及深度...
一种热氢处理结合真空热压强化锆及锆合金的方法技术
一种热氢处理结合真空热压强化锆及锆合金的方法,涉及一种强化锆及锆合金的方法。本发明为了解决现有的锆及锆合金强度低的问题。本发明利用热氢处理技术将氢置于锆或锆合金内部实现氢化,氢可以降低锆或锆合金的相变温度。而后对其进行真空热压,在温度和...
一种用于空间展开结构的低真空逸出、自增强型复合材料及其制备方法技术
一种用于空间展开结构的低真空逸出、自增强型复合材料及其制备方法,属于空间环境用材料领域。所述方法为:将乙烯基咪唑与氯化锌反应,随着反应的进行,溶液体系中逐渐有沉淀生成,抽滤后得到该沉淀,将沉淀干燥得到潜伏性固化剂。将光引发剂、潜伏性固化...
一种基于改进人工势场法的机械臂自主避障规划方法技术
一种基于改进人工势场法的机械臂自主避障规划方法,本发明涉及机械臂路径规划与避障领域,具体是涉及基于改进人工势场法的机械臂自主避障规划方法。本发明的目的是为了解决现有方法避障规划过程效率低的问题。过程为:构建基坐标系到机械臂末端执行器的正...
一种套轴式偏心研磨机床主轴轴系制造技术
本发明提出了一种套轴式偏心研磨机床主轴轴系,属于研磨机床技术领域,解决了现有技术中的研磨机床主轴轴系结构复杂,制造成本高,对于装配精度要求高的问题,该套轴式偏心研磨机床主轴轴系中,套轴驱动电机通过套轴驱动齿轮和套轴从动齿轮驱动偏心套轴转...
一种采用错缝拼接的装配式保温墙板及其施工方法技术
本发明提出了一种采用错缝拼接的装配式保温墙板及其施工方法,属于装配式建筑技术领域。解决了粘接法定位偏差大、拆改困难等问题,避免机械固定法螺栓老化引发的力学性能下降风险与易出现热桥效应的问题。它包括蒸压加气混凝土保温板、保温层预埋件、墙板...
一种应用于继电器热网络建模的补偿热阻调控方法技术
一种应用于继电器热网络建模的补偿热阻调控方法,属于电磁与热耦合系统中的热建模技术领域。用于解决传统热网络模型在继电器热分析中对局部温度场预测不准确、难以识别热点的问题。包括S1.建立继电器结构的热网络模型;S2.插入补偿热阻单元,建立T...
一种箔条云雷达散射截面积的多尺度快速测定方法和系统技术方案
本发明公开了一种箔条云雷达散射截面积的多尺度快速测定方法和系统,针对现有技术中大规模箔条云RCS计算效率与精度难以平衡的问题,提出基于八叉树空间划分的多尺度建模框架,包括:微观尺度、介观尺度及宏观尺度。通过递归细分箔条云空间,结合多项式...
一种基于热能循环利用的乏汽源高温蒸汽热泵测试系统技术方案
本发明提供一种基于热能循环利用的乏汽源高温蒸汽热泵测试系统,属于压缩式热泵领域。为解决大温度扬程内供热不稳定,蒸发端能效低,低位热源侧温度控制效果不佳,实验平台热控手段有限问题。本发明包括冷凝器、膨胀阀、储液罐、蒸发器、压缩机、喷水降温...
一种浸深可调式流体压电高频打印喷头及阵列组装装置制造方法及图纸
一种浸深可调式流体压电高频打印喷头及阵列组装装置,涉及压电按需喷射打印领域。解决现有压电打印喷头与打印机固定连接后安装和维护不方便的问题。打印喷头包括腔体和多个压电打印喷头,腔体由底盖、入液管、出液管等组成,底盖和上盖通过联接螺栓固定,...
一种基于多个深度学习算法的耀斑预测方法技术
本发明公开了一种基于多个深度学习算法的耀斑预测方法,首先进行数据清洗,处理缺失值和异常值,并且划分数据集,再使用Min‑Max归一化增强模型数值稳定性。鉴于磁场特征众多,采用XGBoost进行特征选择。为解决数据集中的类别不平衡问题,先...
基于POD降维和机器学习结合的航空发动机内场预测方法技术
本发明提出了基于POD降维和机器学习结合的航空发动机内场预测方法。该方法通过POD方法对航空发动机整机三维数值模拟结果进行降维,提取主要特征模态,生成时间模态矩阵和空间模态矩阵。然后利用机器学习模型对时间模态矩阵进行训练,预测测试工况的...
一种基于工件中心位置识别及激光器位姿调控一体化结构的晶圆激光辅助自旋转磨削装置制造方法及图纸
一种基于工件中心位置识别及激光器位姿调控一体化结构的晶圆激光辅助自旋转磨削装置,它涉及晶体材料自旋转磨削技术领域。本发明为解决现有激光器手动调整激光的投射点与晶圆的相对位置的方法精度不高、效率较低的问题。本发明包括磨削加工组件和激光辅助...
面向不同温度与倍率的基于迁移学习的锂离子电池SOH评估方法技术
面向不同温度与倍率基于迁移学习的锂离子电池SOH评估方法,它涉及锂离子电池健康状态评估方法,它是要解决现有锂离子电池的SOH估计方法的泛化能力弱、精确性低、无法在高温跨温域内有效对退役电池开展预设梯次利用场景SOH评估的技术问题。本方法...
一种基于角动量守恒的卫星姿轨控传感器缺失值增补方法技术
一种基于角动量守恒的卫星姿轨控传感器缺失值增补方法,它涉及一种卫星姿轨控传感器缺失值增补方法。本发明为了解决现有技术未能有效融合卫星特有的物理约束机制,使其在缺失数据填补中存在明显局限性的问题。本发明通过微分方程建模传感器数据的连续演化...
一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法技术
本发明提出一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法,属于电池寿命估计技术领域,解决传统迁移学习中高应力条件下的样本数据与卫星条件下的样本数据的特征对齐困难,以及现有集中式训练模型,泛化能力差,难以整合多组异构数据,导致卫星锂离...
基于卷积神经网络的自准直非线性误差补偿方法技术
基于卷积神经网络的自准直非线性误差补偿方法,它涉及一种自准直非线性误差补偿方法。针对现有技术通常基于自准直结构创新进行非线性误差补偿而引入的一些其他未知非线性误差的问题,本发明利用卷积核对光斑图像进行局部特征提取,并使用全连接层进行特征...
足式机器人的基于多模态数据融合的多目标跟踪方法技术
本发明涉及足式机器人的基于多模态数据融合的多目标跟踪方法包括如下步骤:S1、数据采集与预处理;S2、数据特征提取;S3、多通道特征融合提取:基于S2中得到的高维特征表示,对不同传感器通道的数据的数据特征进行融合得到多模态特征图,并经过多...
一种具有飞灰再气化功能的粉煤流化床气化炉及运行方法技术
一种具有飞灰再气化功能的粉煤流化床气化炉及运行方法,它涉及一种粉煤流化床气化炉及运行方法。本发明为了解决现有技术中飞灰含碳量过高造成气化炉比煤耗高、碳转化率低以及气化炉内气化温度过高导致壁面高温结渣的问题。采用本发明后进入旋风分离器内所...
一种基于磁场变化方向差异的电池局部反应异常检测方法技术
一种基于磁场变化方向差异的电池局部反应异常检测方法,属于电池检测技术领域。该方法通过获取标准参考电池和目标待测电池的磁场空间分布图像,提取其在X方向与Y方向的局部磁场变化梯度方向向量场,构建方向向量场之间的夹角一致性图谱,从而识别目标待...
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