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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种降低电控固体推进剂含水量并提升能量特性的方法技术
本发明提供了一种降低电控固体推进剂含水量并提升能量特性的方法,其特征在于,使用具有高能量水平,低蒸汽压特性的离子液体作为溶剂,代替电控固体推进剂配方中经常使用的溶剂水。依据重量百分比,所述电控固体推进剂的配方组成如下:主氧化剂:61.7...
一种有损图像编码方法、设备、介质及产品技术
本申请公开了一种有损图像编码方法、设备、介质及产品,涉及图像处理领域,该方法包括:在卷积神经网络的基础上,将Mamba机制与基于窗口的Transformer模块相结合,构建混合Mamba‑Transformer图像压缩模型;采用训练样本...
一种异形表面厚度补偿刮胶方法技术
本发明公开了一种异形表面厚度补偿刮胶方法,涉及工业自动化生产技术领域,方法包括S1、建立刮胶目标三维模型,并根据刮胶工装尺寸和实际刮胶方向对模型进行网格划分,构建刮胶样条,并生成一系列刮胶轨迹点;S2、确定标准刮胶厚度,采用人工示教的方...
一种多源环境信息不完备条件下多智能体意图识别方法及系统技术方案
一种多源环境信息不完备条件下多智能体意图识别方法及系统,涉及多智能体意图识别技术领域。本发明为了解决现有方法在复杂场景或动态环境中对于动态目标的适应性不足,缺乏动态权重调整机制影响障碍物与智能体之间的态势交互等问题而提出的。本发明方法通...
一种大容量单级AC/DC变换器及其控制方法技术
一种大容量单级AC/DC变换器及其控制方法,属于电力电子领域,变换器由两台相同的变换器组成,每台变换器均由中压交流调压电路、单相中频变压器和低压整流电路组成。中压交流调压电路与低压整流电路分别使用反并联晶闸管阀组与二极管阀组,提高了拓扑...
一种适于驱动甲烷高效合成甲醇的Cu2+诱导强化功能菌群的富集方法及应用技术
本发明公开了一种适于驱动甲烷高效合成甲醇的Cu2+诱导强化功能菌群的富集方法及应用,属于微生物功能菌群选育领域。为解决现有技术中缺乏具备稳定且高产甲醇能力的功能性菌群,且Cu2+浓度对MMO活性的调控关系尚未明确,难以实现对产甲醇菌群的...
一种基于场强的寒区高速公路行车风险预测方法技术
一种基于场强的寒区高速公路行车风险预测方法,涉及交通安全技术领域,针对现有寒区高速公路行车风险预测准确率低的问题,本申请通过考虑寒区环境的环境动、静态影响因子建立了一种寒区行车势能场,并且考虑了寒区条件下重车的行车风险建立了一种重车风险...
一种用于汽车外表面全覆盖检测任务的三维路径规划方法技术
本发明提出一种用于汽车外表面全覆盖检测任务的三维路径规划方法。本发明根据检测装置的相机视野定义检测平面,能够在生成检测视点的同时保证检测装置的相机视野全覆盖待检测表面。通过外表面聚类分区和视点细分确保了检测路径避开有孔部分且每个子区域的...
一种基于NPU的稀疏注意力算子加速方法技术
本发明公开了一种基于NPU的稀疏注意力算子加速方法,所述方法方法将Linformer与Ascend C编程语言结合起来,基于NPU实现了一个计算Linformer的Ascend C算子;将Linformer结合Flash‑Attenti...
一种基于NPU的线性近似注意力算子加速方法技术
本发明公开了一种基于NPU的线性近似注意力算子加速方法,所述方法将线性近似注意力与Ascend C编程语言结合起来,实现了一个计算线性近似注意力的Ascend C算子;根据昇腾NPU的硬件特性进行了向量计算的优化,减少了逐行求和及除所用...
一种基于灌浆饱满度反馈的动态压力调节注浆装置及其方法制造方法及图纸
一种基于灌浆饱满度反馈的动态压力调节注浆装置及其方法,ALC(蒸压加气混凝土)板构装配式结构体系中ALC承重墙板连接节点灌浆用装置领域,现有ALC板构装配式结构通过人工灌浆,将浆料灌入相邻ALC承重板之间的孔洞内,依赖晃动孔洞内钢筋辅助...
一种基于喷射器的水工质准饱和压缩高温热泵系统技术方案
本发明提供一种基于喷射器的水工质准饱和压缩高温热泵系统,属于压缩式热泵领域。为解决现有压缩系统流经节流阀后,存在大温度扬程压缩导致水蒸气排气过热度大,从冷凝液到两相区的节流过程可用能损失过大的问题。本发明采用多级喷射雾化结构,在压缩前形...
一种基于胀断结构触发的自适应装配接口制造技术
本发明涉及航空航天装备装配技术领域,尤其涉及一种基于胀断结构触发的自适应装配接口,该接口包括筒状外壳、第一弹性件、锁紧头、限位杆、SMA环和形状记忆合金胀断器。第一弹性件设置在所述筒状外壳内,锁紧头一端插入筒状外壳内,抵在第一弹性件,锁...
一种主动问询式的文生CAD系统及其工作方法技术方案
一种主动问询式的文生CAD系统及其工作方法,属于人工智能技术领域。包括工作流智能体,任务分配智能体,提问模块,任务验证模块及设计总结模块。方法如下:接收用户输入的初始CAD设计描述,解析并识别设计参数缺失;工作流智能体生成任务链,任务分...
一种基于改进自适应滤波器的转矩波动补偿方法技术
一种基于改进自适应滤波器的永磁同步电机转矩波动补偿方法,涉及电机控制领域,解决已有技术提取精度低,提取速度慢的问题。包括以:获取目标电机的转子位置和dq轴电流,分别输入对应坐标轴下的改进自适应滤波器进行谐波电流提取,得到目标谐波电流的幅...
一种铝合金微通道结构脉冲电流辅助快速扩散连接辅助装置及方法制造方法及图纸
一种铝合金微通道结构脉冲电流辅助快速扩散连接辅助装置及方法,涉及扩散连接领域。本发明解决了软质金属制备内部含有细微结构工件效率低、连接界面力学性能不足的问题。本发明所述方法主要包括板材及中间层前处理、脉冲电流辅助装置与试样组合、设定参数...
一种基于冷胁迫与钙协同技术的高活性益生菌冻干酸奶及其制备方法技术
本发明公开了一种基于冷胁迫与钙协同技术的高活性益生菌冻干酸奶及其制备方法。所述方法为:向鲜牛乳中加入低聚果糖、无水奶油和乳清蛋白,经剪切、均质、巴氏杀菌后,接种3%的发酵剂,进行发酵;将发酵乳分三阶段降温,最终温度为4℃,全程维持pH ...
一种MXene-气相二氧化硅-环氧树脂复合电磁吸波材料的制备方法技术
一种MXene‑气相二氧化硅‑环氧树脂复合电磁吸波材料的制备方法,属于材料科学领域。所述方法为:将环氧树脂和固化剂在室温下混合搅拌均匀后在35~45℃下预聚合1~3h;将气相二氧化硅加入到MXene浓溶液中搅拌30~60min后,在2~...
一种基于辐射板的紧急冷却系统及其工作方法技术方案
本发明提供了一种基于辐射板的紧急冷却系统及其工作方法,属于制冷技术领域,解决现有技术的紧急冷却系统均主要采取在紧急状态下对设备内部进行温度控制,忽略了紧急情况下,设备所处空间环境同样需要冷却的问题,该基于辐射板的紧急冷却系统包括液氮储罐...
基于领域知识图谱的焊接工艺流程三维表达和构建方法技术
本发明公开了一种基于领域知识图谱的焊接工艺流程三维表达和构建方法,包括如下步骤:步骤一:收集多源异构焊接工艺数据,对数据进行清洗、标准化及分类存储;步骤二:基于预处理数据,识别焊接实体、关系及属性,关联三维空间属性,采用本体建模工具构建...
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